mobileeyeq4算力

D. 自动驾驶芯片市场火爆，科技巨头抢滩，中国企业能否一战

[汽车之家 新鲜技术解读]? 自动驾驶系统，最关键的部件是什么呢？是传感器？是控制软件？还是处理芯片呢？我个人认为在目前这个阶段来说，处理芯片是一个最关键的部件，它的性能直接影响自动驾驶系统的好坏。过去，顶尖的芯片技术一直是国外企业垄断的，但随着中国芯片企业近年的快速追赶，情况已经有所改观。今天我们就来聊聊中国自动驾驶芯片究竟处于一个怎样的水平？
● 自动驾驶芯片是干什么用的？
虽然目前L3级别有条件自动驾驶车辆在中国尚未落地，但从一些带有高阶L2驾驶辅助系统的车辆上我们可以发现，这些车辆都带有数量不少的传感器用以检测车辆周围的障碍物，从而为控制系统决策提供数据支持。这些传感器包括毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等。这些传感器每秒钟会产生数GB（1GB=1024MB=10242KB）的数据，自动驾驶芯片需要流畅地处理这些数据才能保证系统及时作出正确的决策，从而确保车辆的行驶安全。
可能大家对每秒数GB的数据没有概念，这里举一个生活中的例子。普通的USB3.0接口U盘，其读取速度峰值接近200MB/s，要从这个U盘中读取1GB的文件大约需要5秒左右的时间，足见每秒数GB的数据量是相当大的。
自动驾驶系统除了需要解决大流量数据传输问题，还需要解决的就是如何能快速处理这些海量数据，而强大的自动驾驶芯片正是那把正确的钥匙。
● 国外的自动驾驶芯片处在怎样的水平？
虽然本文主要是讲中国自动驾驶芯片的，但知己知彼，百战百胜，在审视本土状况之前，我们还是先要来简单了解国外的情况。国外自动驾驶芯片真正能够大规模进入量产车市场的无非三家，英伟达、Mobileye（现已被英特尔收购）、特斯拉。
其中，走实用路线的Mobileye目前市场占有率在70%以上，市场上的产品主要是应用于L2驾驶辅助系统的EyeQ3芯片（算力0.256TOPS，“TOPS”是每秒万亿次运算的意思，详细介绍请看这篇文章相关介绍，本文标注的算力如无特别说明均指的是8位整数计算能力）以及具备L3级别自动驾驶能力的EyeQ4芯片（算力2.5TOPS）。像是小鹏G3、蔚来ES6/ES8、广汽新能源Aion LX就采用了EyeQ4芯片作为其驾驶辅助系统的核心。
相较于英伟达上代自动驾驶平台旗舰之作DRIVE PX Pegasus 320TOPS的算力，新的DRIVE AGX Orin平台的旗舰配置实现了成倍的性能增长。此外，DRIVE AGX Orin平台的扩展柔性化程度相比以往平台进一步提升，能够通过硬件配置的增减，满足从一般驾驶辅助到L5级别完全自动驾驶等不同级别车辆的需求。
特斯拉Autopilot 1.0系统采用的是1颗英伟达Tegra3芯片+1颗Mobileye EyeQ3芯片；Autopilot 2.0系统采用的是1颗英伟达Tegra Parker芯片+1颗Pascal架构GPU芯片；Autopilot 2.5系统采用的是2颗英伟达Tegra Parker芯片+1颗Pascal架构GPU芯片。
已经搭载在最新下线特斯拉车型上的自研FSD芯片，单颗芯片算力为72TOPS，Full Self-Driving Computer集成有两颗独立工作的FSD芯片，一颗“挂了”，另外一颗马上“顶上”，提升了整套系统的安全性和稳定性。
当然了，除了上面三家锋芒毕露的企业，还有不少企业在垂涎自动驾驶芯片这块蛋糕，其中包括高通、赛灵思、恩智浦等，但这些企业真正走向量产车的自动驾驶芯片还不成规模，限于篇幅，这里就不作介绍了。
● 迅速崛起的中国自动驾驶芯片企业
好了，看完国外的情况，我们目光回到国内。自动驾驶芯片市场火爆，国外科技巨头抢滩登陆，中国企业究竟实力怎么样呢？下面我们一起来看看。
◆ 寒武纪
中科寒武纪科技股份有限公司（下称“寒武纪”）的前身是中国科学院计算技术研究所下，由陈云霁和陈天石两兄弟领导的一个课题组。该课题组在2008年开始研究神经网络算法和芯片，并在2012年开始陆续发表研究成果。
2016年，上述课题组提出的深度学习处理器指令集DianNaoYu被ISCA2016所接受，实验表明搭载该指令集的芯片相较于传统执行X86指令集的芯片，在神经网络计算方面有两个数量级的性能优势。随着课题组的研究成果趋于成熟，中科寒武纪科技股份有限公司正式成立，并着手将其芯片和指令集向商业领域转化。也是在2016年，寒武纪发布了首款商用深度学习处理器寒武纪1A。
聊完这家公司的身世，下面我们来看看它的产品。目前寒武纪有两款最新的人工智能芯片IP授权，分别是Cambricon-1M和Cambricon-1H。性能指标最强的Cambricon-1M-4K在1GHz时钟频率下拥有8TOPS的算力；性能指标最弱的Cambricon-1H8mini在1GHz时钟频率下拥有0.5TOPS的算力。所有型号的详细算力参数可以参看下表。
Cambricon-1M和Cambricon-1H被定义为终端智能处理器IP。我们在手机或者汽车这些终端上出现的人脸识别、指纹识别、障碍物识别、路标识别等应用都能通过在芯片中集成上述处理器IP实现加速。
上面提到的“边缘”一词来自于“边缘计算”。 边缘计算是指在靠近智能设备（终端）或数据源头（云端）的一端，提供网络、存储、计算、应用等能力，达到更快的网络服务响应，更安全的本地数据传输。边缘计算可以满足系统在实时业务、智能应用、安全隐私保护等方面的要求，为用户提供本地的智能服务。思元220在边缘计算中扮演着提高数据安全、降低处理延时以及优化带宽利用的角色。
目前寒武纪高算力芯片产品被定义为智能加速卡，可用于服务器中加速人工智能运算。谷歌的AlphaGo人工智能机器人打败韩国世界围棋冠军李世石的新闻相信各位有所耳闻，AlphaGo人工智能机器人的背后其实是谷歌自研的TPU芯片。寒武纪的高算力芯片产品的特性和应用也与谷歌TPU类似，当然它们之间也可以算是竞争对手了。
所不同的是思元270-S4采用的是被动散热设计，最大热设计功耗为70W，定位为高能效比人工智能推理设计的数据中心加速卡。这也意味着该卡会有“功耗墙”设定，即当加速卡功耗达到阈值上限时会降低算力以保证较低的功耗和发热。
思元270-F4相当于是“满血版” 思元270-S4，最大热设计功耗150W，采用涡轮风扇进行主动散热。良好的散热和充足的供电使得思元270-F4能够发挥出思元270芯片的全部性能。该卡定位是为桌面环境提供数据中心级人工智能计算力，简而言之就是为台式机配的高性能人工智能加速卡。
虽然思元270在制造工艺上只采用了台积电的16nm工艺，但整体能耗比还是做得比较不错的。虽然单卡算力不及最新的英伟达旗舰计算卡，但5张思元270-S4/思元270-F4并行的话，峰值算力也能达到英伟达A100的水平。只是英伟达A100更先进的工艺应该在能耗比上面会有一定的优势。
其中思元100-C搭载了视频和图像解码单元，采用被动散热方式，最大热设计功耗为110W；思元100-D不搭载视频和图像解码单元，采用被动散热方式，最大热设计功耗为75W。目前思元100系列产品已经于2019年在滴滴云和金山云上得到应用。其中滴滴云采用思元100板卡加速弹性推理服务，该服务用于深度学习推理任务；而金山云则采用思元100板卡加速语音、图像、视频等人工智能应用。
前面讲的尽是服务器级的计算卡，这是不是偏离了我们应该聊的自动驾驶芯片话题呢？其实不然。前面也提到了，寒武纪目前是一家专注于人工智能芯片开发的企业，自动驾驶领域确实涉足不深，但通过和其他国内友商的联合还是有一些建树的。
WiseADCU CN1自动驾驶运算域控制器提供了L3或以上级别自动驾驶系统所需的算力以及传感器连接数量需求，实现了仿真、模型、系统、架构、编码、加速、算法七个关键控制点的自主可控。
实际上威盛集团由于处理器产品性能竞争力弱，早就退出了主流X86处理器市场的竞争，市场中就剩下英特尔和AMD在角力。兆芯成立后，吃透了威盛的X86技术，并在威盛当时最新的处理器架构基础上进行全面的改进和优化，先后推出了ZX-A、ZX-C以及ZX-C+等处理器产品。
6月2日，科创板上市委发布2020年第33次审议会议结果公告，寒武纪上市获得通过，从受理到审批通过，寒武纪只用了68天，刷新了科创板审核速度。寒武纪上市后成为A股中唯一一家人工智能芯片公司，该领域的市场空间在2022年有望超过500亿美元，发展潜力巨大。打通了A股融资渠道的寒武纪究竟能否凭借其独特的技术优势进一步发展壮大呢？这谁都说不准，但可以确定的是，寒武纪的成功上市让很多投身于该领域的公司赢得了信心，看到了希望，中国人工智能芯片时代或将由此开启。
◆ 地平线机器人
好了，聊完寒武纪，我们来聊聊另外一家人工智能芯片企业——地平线机器人技术研发有限公司（下简称“地平线”）。地平线是由前网络深度学习研究院常务副院长余凯于2015年创立的，专注于自动驾驶与人工智能芯片的一家公司。余凯也是网络自动驾驶的发起人。
余凯建立的地平线，一直以来坚持的是软件和硬件相结合的方向。他认为，算法、芯片和云计算将构成自动驾驶的三个核心支点。相比起前面介绍的寒武纪注重打造高性能硬件芯片，地平线的商业模式是把以“算法+芯片”为核心的嵌入式人工智能解决方案，提供给下游厂商。打个比方比较好理解，如果说寒武纪卖的是处理器芯片，那么地平线卖的就是安装了操作系统的整机。产品方面，相较寒武纪从终端到云端的芯片产品布局，地平线虽然自研芯片，但更偏重的是以产品功能来划分产品线。
硬件上，征程二代芯片内部集成了两个Cortex A53核心、两个自研的BPU（Brain Processing Unit，可用于加速人工智能算法）核心、DDR4内存控制器以及输入输出控制器，算力达到4TOPS，典型功耗为2W，这比起目前主流的Mobileye EyeQ4芯片的算力和能耗比都更优秀。
这些智能音箱有较强的自然语义识别功能，能够识别人们发出的语音命令，结合物联网技术，人们通过简单的语音命令除了能够让音箱播放在线音频资源外，还能够控制各种家电，如开关、灯泡、风扇、空调等。这就是AIoT的一个最简单的应用例子。
从硬件方面看，旭日二代芯片内部集成了两个ARM Cortex A53核心、两个自研的BPU核心、DDR4内存控制器以及输入输出控制器，算力达到4TOPS，典型功耗为2W。从参数上看，旭日二代和征程二代好像没什么差别，实际上征程二代可以看做是旭日二代的车规版，它满足AEC-Q100标准，在工作温度、电磁辐射等标准上会更高一些。虽然征程二代和旭日二代均采用台积电28nm工艺制造，但旭日二代芯片尺寸为14x14mm，比征程二代芯片17x17mm的尺寸更小，更有利于内嵌到AIoT设备当中。
和寒武纪一样，地平线同样拥有自研的人工智能加速芯片技术。所不同的是，地平线更注重软件和硬件的整合，从而为下游厂商提供成熟的解决方案。在资本市场，地平线同样受到追捧，其投资者众多，其中包括了世界半导体行业巨头英特尔和SK海力士以及国内的一线汽车集团等。未来地平线是否会和寒武纪一样登录科创板目前还不得而知，但CEO余凯对于在科创板上市是持积极态度的。我个人是支持有更多像地平线这样的企业登录科创板，更充分的竞争可以避免垄断同时促进该领域的加速发展。
◆ 西井科技
西井科技创办于2015年，它起初是一家做类脑芯片的厂商。所谓的类脑芯片简单来说就是以人脑的工作方式设计制造出来的芯片。目前大行其道的冯?诺依曼结构处理器芯片，其计算模块和存储单元是分离的，芯片工作的过程中需要通过数据总线来连接计算模块和存储单元，数据传输上的开销太大从而限制着这类芯片的工作效率和能耗比的提升。
类脑芯片模仿的是大脑神经元的工作形式，大脑的处理单元是神经元，内存就是突触。神经元和突触是物理相连的，所以每个神经元计算都是本地的，而从全局来看神经元们是分布式在工作。类脑芯片由于具有本地计算和分布式工作的特点，所以在工作效率和能耗上相比冯?诺依曼结构处理器芯片更有优势。
虽然这种类脑芯片看着和普通的处理器芯片在外观上没有什么不同，但其实内部运作原理与传统的处理器芯片有着本质的区别。国内除了西井科技开发出了类脑芯片，像是清华开发的天机（TianJic）芯片和浙大开发的达尔文（DARWIN）芯片都是类脑芯片。所不同的是，西井科技的DeepSouth芯片是全球首块可商用5000万类脑“神经元”芯片。
西井科技这艘大船拿着投资人动辄过亿的投资款，肯定是要追求盈利的。不管公司的技术有多超前，无法商业化在逐利的资本市场必然是无法接受的。随着人工智能和自动驾驶产业的兴起，西井科技找到了技术商业化的契机。
相比起我们前面两个厂商动辄上百TOPS算力的产品，西井这两款产品的算力确实有点拿不出手。但西井科技的这两款芯片能够实现片上学习，可以随时新增样本进行增量训练来提升推理准确率。
可能大家看到这里还是没看懂西井科技这两块芯片的优势所在，我在这里稍微解析一下大家就能够明白。目前的自动驾驶算法都是通过高性能服务器进行模型训练（让计算机去看摄像头或激光雷达等传感器获取的环境数据，学习目标判断方法），然后将训练好的模型再部署到车载硬件之中（把机器学习到的高效目标判断方法固化到车载自动驾驶系统之中）。
在实际应用方面，西井科技并没有一头冲进乘用车自动驾驶系统领域，而是在智能港口和智能矿场干出了自己的一片天地，并把触角伸向了智慧医疗和智慧物流领域。2017年10月，公司与全球知名港机巨头振华重工建立长期合作伙伴关系，这是西井科技进军智能港口的重要一步。
自动驾驶卡车要在港区自动装卸集装箱，需要自动驾驶系统精细的车辆控制、敏锐的环境识别以及准确的定位，这些都需要港区高清地图配合。西井科技的无人集装箱卡车定位精度在5cm以内，这是实现集装箱自动装卸的关键。全球首辆港区作业无人集装箱卡车作业成功，充分展现了西井科技在卡车自动驾驶系统以及高精度地图绘制领域的实力。
除了自动驾驶和高清地图绘制外，西井科技还为企业打包了一整套智能港口和智能矿场解决方案，利用人工智能技术提升港口和矿场的运作效率，同时能够进一步降低其运营成本。深挖行业中存在的机遇，逐步筑起行业壁垒是西井科技面对人工智能芯片市场激烈竞争的重要策略。
作为全球最早落地行业应用的自动驾驶团队，西井科技旗下自动驾驶品牌Qomolo逐路目前涵盖了无人驾驶跨运车、无人驾驶新能源集卡和无人驾驶矿卡三大项目。
面对乘用车自动驾驶芯片领域的激烈竞争，我认为短期内西井科技不会进入该领域。相反它会通过深耕已有的智能港口、智能矿场以及无人驾驶重卡市场，进一步筑高上述市场的壁垒，扩大自身的行业影响力和竞争力。但不能忽视的是，西井科技掌握的类脑芯片技术或有可能成为未来自动驾驶芯片领域的一个风口。
上文详细介绍中国3家知名自动驾驶芯片公司及其产品，相信大家应该对目前国内自动驾驶芯片现状有了一个更深了解。除了这三家公司，数字地图供应商四维图新通过收购杰发科技也布局自动驾驶芯片市场，但量产芯片目前尚未落地。网络的昆仑芯片以150W的功耗实现了260TOPS的算力，竞争力很强，但其定位为云端全功能人工智能芯片，主要用在服务器之上。网络在自动驾驶领域的亮点还是在于其Apollo自动驾驶软件平台。
● 全文总结：
寒武纪、地平线、西井科技这三家公司都有着各自的特色和亮点。寒武纪专注于芯片研发，产品算力最强；地平线除了研发芯片，还提供完整的自动驾驶软件方案，对主机厂开发更友好；西井科技掌握独特的类脑芯片设计，在智能港口、智能矿场以及无人驾驶卡车领域已经站稳了阵脚。整体来看，中国自动驾驶芯片在性能和功耗上和外国芯片相比并不差，如何在中国开放L3级别有条件自动驾驶车辆落地这个时间节点用产品和服务先发制人是中国自动驾驶芯片企业的制胜关键。究竟鹿死谁手，让我们拭目以待吧，好戏即将上演！（图/文/汽车之家 常庆林?部分图片源于网络）

E. 弯道自主控制能力出众！深度体验蔚来ES6驾驶辅助系统！

F. 2020新势力现状盘点：头部三足鼎立，第二梯队你追我赶

近几年，随着电动化、智能化、网联化、共享化，"新四化"浪潮的来袭，全球汽车产业都在经历着一场巨大变革。而对于造车新势力来说，身处行业的变革中，每一年都是生死年。

12月，年末将至，新势力车企也先后公布了11月销量情况，这一年算是即将迎来收官。那2020年，新势力们都怎么样了？

总的来看，新势力车企的2020年大抵可以用几个词语来概括："梯队分化明显"、"洗牌出局加速"、"几家欢喜几家忧"。PPT造车已进入至暗时刻，危机不断，问题频发，绝大部分的新势力车企退场已成定局，留下来的新势力则一路高歌猛进，未来可期。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

G. 哪吒U上路实测 二线新造车里为何哪吒卖的最好

车东西（公众号：chedongxi）文 | James
今天，哪吒汽车在北京举行了一场试驾活动，车东西现场体验了这款已经上市两个月有余的哪吒U纯电动紧凑型SUV。哪吒U共有6款车型，此次车东西试驾的版本是NEDC续航可达500公里以上的车型，属于哪吒U系列的高配车型。
▲哪吒U
哪吒U在今年3月21日正式上市，也是哪吒汽车旗下的第二款车型。不过，受新冠肺炎疫情影响，今年2月～3月全国车市并不景气。哪吒汽车在此期间也受到一定影响，直至目前选配的透明A柱的零部件供应还不充足，未能交付；同时全系标配的呼吸灯也没有零部件可供安装。
随着供应商所在国家疫情逐渐好转，选配透明A柱的哪吒U车主很快就能提车，全系标配的呼吸灯将在下个月月底到货后为所有已交付哪吒U免费进行硬件升级。
今天的试驾活动中，车东西试驾了北京的城市道路、环线、高速公路以及山路，行程超过200公里，和哪吒U来了个深度“对话”。
一、实际道路表现优秀 高速路可解放双脚
在艳阳高照的下午，车东西记者坐上一辆哪吒U，开始进行城市道路试驾。此次车东西试驾的车型为520U享版，属于哪吒U系列的顶配车型，但没有选配透明A柱、双色车身
不得不说，哪吒U虽然是一款紧凑型SUV，但后排的乘坐空间和中级车差不多，4530mm的车长，轴距达到了2770mm，确实发挥了电动车轴距长的优势。
▲哪吒U座椅
驾驶座位的表现也不错，采用跑车座椅的造型，乘坐感觉更舒适。
车辆开上高速公路，由于没有燃油发动机的噪声，能听到的噪声是风声和轮胎噪声，行驶比较安静。如果再来点“动词打次”的歌曲，那就非常完美了。
哪吒U配备宁德时代的NCM811三元锂动力电池，哪吒汽车没有公布电池容量信息，NEDC续航根据车型不同可以分别达到400公里以上和500公里以上。
最低配车型哪吒400U行版电机最大功率120kW（约合163马力），最大扭矩高于210N·m，百公里加速小于10秒；其他车型的电机最大功率150kw（约合204马力），最大扭矩310N·m，百公里加速小于7秒。即便是入门级车型，日常行驶也绰绰有余。
在实际驾驶体验中，哪吒U踩地板油能有比较强烈的推背感，在城市道路和山路行驶时，如果具备超车条件，车速会立即加快。但是在高速公路行驶时，加速就没有那么明显了，尤其在80km/h～100km/h，如果想要超车，油门可能要踩到一半以上才会有明显提速。
在自动驾驶能力方面，哪吒U配备了Mobile EyeQ4芯片，每秒可以进行2.5万亿次的运算，运算能力可以实现L2级以上的自动驾驶。
哪吒U依靠Mobileye EyeQ4芯片可以实现全自动泊车、高速中央行驶辅助、交通拥堵辅助等L2级自动驾驶功能，以及自适应巡航、自动紧急制动、车道保持等L1级自动驾驶功能。
在车机系统中，也可以对各项ADAS高级驾驶辅助功能进行自定义设置。不过，目前哪吒U仅能体验到L1级的自动驾驶，交通拥堵辅助、中央行驶辅助以及全自动泊车三项L2级自动驾驶功能将在6月30日以OTA的方式更新。未来，哪吒汽车还将开发出更多智能化及自动驾驶功能，也会通过OTA分发至每一位哪吒U车主。
▲哪吒U车机系统能对ADAS功能进行设置
在路况较好的高速公路，一键点按自适应巡航按钮，车辆就会保持当前车速巡航，在驾驶过程中可以解放双脚。如果单次拨动方向盘左侧的拨轮，就能以1km/h为单位调整巡航速度，如果向上或向下按住拨轮，就能以10km/h为单位调整巡航速度。
二、哪吒U黑科技测试 50km/h下能精准紧急制动
今天的试驾活动分为场地测试和实际道路测试，在场地试驾方面，第一个项目是测试自动泊车。在测试场地内，有一个长度为5.3米的侧方位停车位，哪吒U有4.5米以上的车身长度，自动泊车能够轻松入位。
▲正在泊车入位的哪吒U
据哪吒汽车方面介绍，利用车身周围超声波雷达的窄波束合成技术，利用相邻的两个超声波雷达形成窄波束，可以对车辆四角周围的障碍物进行点对点的定位。
▲传统车辆的超声波雷达（左）哪吒U的雷达窄波束合成技术（右）
这样一来，就能避免车辆在泊车入位过程中边角刮蹭到周围车辆和障碍物。同时，也能让车辆更精确地对周围障碍物、车辆进行探测，进而快速、准确地泊车入位。
场地测试的第二个项目是车辆的AEB自动紧急制动系统。在场地内用一个气球车模拟前方车辆。哪吒U以每小时40公里以上的速度向前行驶，在检测到前方障碍物时，能够自动紧急制动。
▲哪吒U的场地AEB自动紧急制动测试
如果在行驶过程中，驾驶员出现走神的情况，这项功能可以避免碰撞，也能在碰撞无法避免的时候尽量减少损失。
实际测试中，测试人员以40km/h和50km/h两种速度状态下直线向气球车行驶。在距离气球车还有20米左右时，车辆能够自动紧急制动。
▲上车体验AEB系统，急刹介入非常及时
车东西记者上车体验了一把AEB自动紧急制动，车辆以50km/h的速度向前疾驰，当摄像头感知到前方存在障碍物时，首先会发出蜂鸣声警示驾驶员尽快减速制动。不过由于测试场地车速较快，实际上刚听到蜂鸣警报声，自动紧急制动就已经介入了。
伴随着轮胎与地面的摩擦声，车辆最终稳稳停在气球车身后，可以说有惊无险。
三、车内智能化配置满满 透明A柱还能根据视角调整视野
在车内智能化方面，哪吒U车机系统最高可以选配两块12.3英寸的双联屏。正对驾驶员的一块屏幕显示仪表板信息，同时还有胎压监测、续航里程等数据信息。
▲哪吒U车机系统
中央的一块屏幕作为信息娱乐屏幕。哪吒U的车机内置QQ音乐、腾讯视频，甚至还有抖音短视频。据了解，这是哪吒汽车与抖音联合开发的一款车机应用程序，可以在车内横屏播放抖音视频。播放完成后也能自动切换下一段视频，不用伸手滑动屏幕。
▲车机上的横屏抖音短视频
由于屏幕的高宽比例比较大，因此在播放视频的时候非常舒服，上下的屏幕黑边几乎没有，副驾和后排乘客在乘坐时的观看体验非常舒服。
此外，哪吒U还内置了小You机器人。这个机器人直接贴在中控台之上，并且还可以显示各种表情，非常可爱，拉近了人与车之间的距离。
▲哪吒U的小You机器人
车内可以用语音控制车窗升降、车机娱乐媒体内容，车主还能自己设置关键字，不用语音唤醒直接控制车内部件。
哪吒U车内最炫酷的功能莫过于透明A柱。
▲展厅内仅有一辆车配备透明A柱
透明A柱由两块曲面组成，可以通过左侧后视镜下的摄像头实时显示A柱盲区内的画面信息。由于人的视角不同，A柱所产生的盲区也不同。哪吒U还会通过车内的摄像头追踪人的视角，并切换A柱画面视角。
▲左侧后视镜下的摄像头
这项功能非常实用，尤其在山路行驶过程中，有一个透明A柱，就能扩大驾驶视野。
目前，只有少量哪吒U安装了透明A柱组件。据哪吒汽车介绍，受近期新冠肺炎疫情影响，供应透明A柱相关组件的国外零部件厂商产能有限，还处于缺货的状态，因此部分选配透明A柱的哪吒U车主还没能提车。
在疫情形势好转后，工厂会加紧生产，供应量将增加。
此外，哪吒U全系标配的呼吸灯也因为疫情影响没有零部件供应。哪吒汽车将在7月底为所有已交付车型进行硬件升级，更换更加美观的呼吸灯。
▲配备呼吸灯的哪吒U
哪吒U还有车内二氧化碳浓度检测的技术，如果发现车内二氧化碳浓度持续升高，会判断车内可能遗留了小孩或者小动物，这时就会自动打开车窗通风，并给车主发送提示信息。
这项功能的加入，实际上能避免许多悲剧的发生。
结语：哪吒正用产品证明造车实力
哪吒汽车作为新造车企之一，在2019年首款车型N01已经卖出1万多台。从品牌力上来看，哪吒汽车与蔚来、小鹏等中国新造车企还有一些差距。
不过，从今天的实际体验来看，无论做工还是实际驾驶表现，哪吒U都能给人一种心满意足的感觉。作为一款横跨14万～20万售价区间的车型，已经能够在辅助驾驶、智能化方面击败同级纯电动车。
并且，哪吒U还配备了呼吸灯、小You机器人这些不太起眼的小部件，不过这些设备能够跟车内的乘客进行实时互动，拉近人与车之间的距离，这样人车合一的细节更不容忽视。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

H. 华为造什么车

也就是说，华为MDC智能驾驶平台可针对不同级别的自动驾驶算法，用一套软件架构，不同硬件配置，就能够支持L2+~L4自动驾驶算法的平滑演进升级。

徐直军说，华为最大的优势就是AI与云的能力，以昇腾芯片＋智能操作系统为基础，打造MDC智能驾驶平台，华为还通过开放API(,应用程序接口)，希望跟广大的部件提供商、集成商、应用开发商等合作伙伴，共同打造三个生态——传感器生态、智能驾驶应用生态和执行部件生态，最终促进整个汽车产业走向智能驾驶，也就是华为所言的通过?“平台+生态”战略，使能智能驾驶进入快车道。

其一是传感器生态，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等等，让这些传感器方便与MDC连接在一起。徐直军表示，MDC智能驾驶平台必须构筑一个生态，因为它是大脑，所有传感器的东西都要连过来，要相互认识。

当然，作为选择之一，华为也会利用自己的5G技术来开发毫米波雷达，实现全天候的成像，同时我们也会充分利用全球领先的光电子技术，开发激光雷达，真正解决激光雷达面临的成本问题与性能问题。

目前，全球毫米波雷达领域大致形成了ABCD（奥托立夫Autoliv、博世Bosch、大陆Continental、德尔福Delphi）控场的局面，但即便是频率最高的77G毫米波雷达，分辨率仍然过低，不仅无法对行人和障碍物进行精准的建模，在传感器融合和同步、AI算法处理上，毫米波雷达的原始数据也不够友好。而激光雷达的高成本也让众多玩家苦恼不堪。华为如果在这两个方面有突破，对于智能驾驶的传感器领域可以说是重大突破。

其二是智能驾驶应用生态。华为的MDC智能驾驶平台，包括硬件平台（自研CPU/AI芯片）和自研车控操作系统。华为的自动驾驶操作系统是一个开放系统，就像智能手机的安卓或者类似于鸿蒙，要支持所有的车企、Tier1和应用开发商，让他们基于这个操作系统开发各种各样的智能驾驶算法、应用，支持汽车产业来不断提供智能驾驶创新功能和服务。

其三是执行部件生态。智能驾驶最重要是指挥，它是一个大脑，它要指挥最终执行部件怎么动，这里也要有接口，接入任何厂商的电驱、电动等各种执行部件。“我们把接口的标准打造好，让MDC跟所有的执行部件容易配合。”徐直军说，但华为还面临着一系列的法律、法规、政策、标准等问题和挑战，需要建立广泛的生态联盟，凝聚共识，来推动标准建立。

那么，华为的MDC智能驾驶平台在整个汽车业自动驾驶进程中，它占的分量到底有多重？到底它现在能够推进自动驾驶进程到什么地步？

徐直军这样回答汽车商业评论的提问：“为什么叫智能驾驶，没有讲自动驾驶呢？完全自动驾驶、无人驾驶是终极追求。自动驾驶是一个渐进的过程，终极目标是实现彻底的无人驾驶，但是走向这个终极目标过程中，它能够创造价值。特斯拉已经给大家创造了价值。”

比如特斯拉做了几个智能驾驶的功能，消费者很喜欢。他提出了中国道路交通情况下，三种功能大家都会喜欢，分别是自动泊车功能、车自己找停车位功能还有交通拥堵情况下的跟车功能。

目前，华为已把MDC智能驾驶平台开发版提供给了合作伙伴，合作伙伴在这个平台上做智能驾驶应用。

智能全场景出行体验

智能座舱不只是屏多屏少问题，华为CDC智能座舱平台怎么干？

关于智能座舱，最近两年来在汽车业界也是非常时髦的话题，但是要真正做好甚至谈好，很不容易，因为这也是一个不断演进中的汽车未来。

现在，汽车中的屏越来越大似乎是智能座舱的一个标志，但显然，大多数承载的生态和传统车没有太多区别，我们对华为CDC智能座舱到底有什么期盼？

汽车商业评论认为，智能座舱是由不同的座舱电子组合成完整的体系，不是简单地以液晶仪表、HUD、中控屏及中控车载信息终端、后座HMI娱乐屏、车内外后视镜等为载体，而是将人工智能、AR、ADAS、VR等技术融入未来的座舱布局之中，提升用户的用车体验，给之以传统汽车所没有的服务。

智能驾驶舱产业链，以中控平台为基础，逐渐向液晶仪表、抬头显示和后座娱乐延伸，实现多层次信息的处理操作和独特的人车交互。

车载信息娱乐系统(IVI)是智能驾驶舱信息交互的重要载体，IVI能够实现包括三维导航、实时路况、IPTV、辅助驾驶、故障检测、车辆信息、车身控制、移动办公、无线通信、基于在线的娱乐功能及TSP服务等一系列应用，极大地提升了车辆电子化、网络化和智能化水平。

驾驶舱升级路径可类比智能手机，相比ADAS，驾驶舱电子产品形态更加丰富，全球竞争格局较为分散，且一切都还在演变之中，并无真正的寡头。

回到华为的CDC智能座舱平台。所谓CDC，即CockpitDominController，座舱域控制器。它可实现智能汽车与智能手机在硬件、软件和应用生态等全产业链的无缝共享，建立起的以汽车场景为主的数据中心。

这种共享有三：其一，于智能手机Kirin芯片构建IVI模组，发挥产业链协同的规模效应，降低硬件成本；其二，基于鸿蒙OS，共享华为“1+8”生态，实现跨终端的全无感互联；其三，享智能手机丰富APP生态提升用车体验开放API，使能跨终端伙伴发展智能座舱应用。

这其中，与传统的多芯片方案相比，单芯片方案驱动智能座舱，类似于座舱域控制器的方案，可以精简座舱处理器布局，极大地降低系统成本，并能提供多屏互动等全方位的智能互联体验。

一芯多屏的智能座舱已经成为趋势。比如2018年8月7日安波福宣布将为长城汽车全新一代的哈弗和WEY品牌提供单芯片的智能座舱解决方案，可同时驱动全彩液晶仪表、抬头显示和中控娱乐等车载电子系统的所有功能。再比如，2019年初华阳集团推出了新一代车规级芯片i.MX8以及最新车载操作系统AndroidP信息娱乐方案。

与此同时，在智能座舱方面，车载硬件也向模块化方向发展，软件系统的比重不断增加。一些汽车厂商开始将IVI进行模块化布局，能够减少不同车型配置的复杂程度、加大单品模块的重复利用率。

但华为的CDC智能座舱平台看起来更胜一筹，按照徐直军的说法就是要把华为智能终端积累的硬件生态、软件生态、应用生态带入到智能座舱。除了提供娱乐服务，未来自动驾驶实现后，会有更多的乘客服务和安全服务。

他说：“我们在中国、在全球都拥有大量的智能手机用户，整个产业界建立了广泛的智能终端生态，真正实现了规模化、低成本。智能座舱是在车上，我们最大的优势就是智能终端和智能座舱平台共享一个生态。”

徐直军说，华为跟车企沟通CDC智能座舱想法，大家最欢迎把华为智能终端的生态搬到车上，共享智能手机生态。同时，开发API，使能跨终端伙伴发展智能座舱应用。

比如不光整个娱乐系统，未来仪表盘AR显示，以及判断驾驶员没有自动驾驶之前是不是睡觉、是不是分心，也就是驾驶员监控系统（DMS），等等，都可以通过智能座舱平台来解决。

华为希望通过芯片+OS+生态，使能数字座舱，构建智能全场景出行体验。这些体验包括智能护驾、信息娱乐/车家互控、全生命周期服务、智真办公和家庭影院。它提供的智能服务引擎包括座舱感知、决策和控制，多模态实时交互、人车家无感互联和服务找人。

华为最终构建起的智能座舱的生态，硬件是可以更换的，应用是不断更新的，软件也是可以不断升级的。独立的账号体系、云服务和整车OTA能力，成为汽车座舱智能化所趋的大势。

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I. 搭载自研芯片凌芯01，支持L3级自动驾驶，成特斯拉Model Y挑战者

此前，据CNBC消息，特斯拉目前的市值已经超过了包括大众、丰田、日产、现代、通用汽车、福特汽车、本田汽车、菲亚特克莱斯勒以及标致等9大汽车制造商的市值之和。与此同时，特斯拉也在积极提升产量，推动年终交付。或许看到这里，一直不服特斯拉的传统车企该明白了，"智能"才是未来汽车最关键的制胜因素。而作为智能电动汽车领域当之无愧的标杆，特斯拉也一直不乏挑战者和追逐者。

虽然零跑C11的售价在16——20万之间，但其在智能化方面的表现不输30万级的车型，完全有底气向特斯拉ModelY看齐。这样一款在智能化表现上如此出色的高性价比车型，我们也非常期待其正式上市后，市场表现究竟如何。

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J. 自动驾驶表现碾压蔚来、特斯拉抢先体验小鹏NGP工程版

虽然此次的自动辅助驾驶系统体验时间只有短短的半天，并且整套NGP系统尚处在工程版阶段，并未完全开发完成。但是从中我们依然可以感知到在自动驾驶领域，小鹏等一众造车新势力是在切实研发，解决日常使用中产生的问题，体验之后的内心也往往是从怀疑变成了真香。

并且何小鹏此前曾立下一个Flag，他表示将在2021年第一季度，实现从广州到北京的全路径NGP自动驾驶的目标，或许到那时，才是揭露整套NGP系统真正实力的时刻。

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