❶ 在机械设计中预紧力怎么求 如题 请尽量详细
T=F*D*K
T为拧紧力矩
F为轴向预紧力
D为螺栓公称直径
K为系数，通常取0.1～0.25
❷ 机械设计常用计算公式锦集
一、直线运动
基本公式：（距离、速度、加速度和时间之间的关系）
1）路程 = 初速度 x 时间+
2）平均速度 = 路程 / 时间；
3）末速度 - 初速度 = 2x 加速度 x 路程；
4）加速度 = （末速度 - 初速度）/ 时间
5）中间时刻速度 =（初速度 + 末速度）
6）力与运动之间的联系：牛顿第二定律：F = ma，[合外力（N）= 物体质量（kg）x 加速度（m/s^2）] （注：重力加速度 g=9.8或 g=9.8N/kg）
二、旋转运动
单位对比：
圆的弧长计算公式：弧长 s = rθ = 圆弧的半径 x 圆弧角度（角位移）
周长 C = 2πr = πd，即：圆的周长 = 2x3.14x 圆弧的半径 = 3.14x 圆弧的直径
旋转运动中角位移、弧度（rad）和公转（r）之间的关系。
1）1r（公转）= 2π（弧度）= 360°（角位移）
2）1rad = 57.3°
3）1° = 0.01745rad
4）1rad = 0.16r
5）1° = 0.003r
6）1r/min = 6.28rad/min
7) 1r/min = 360°/min
三、旋转运动与直线运动的联系：
1）弧长计算公式（s = rθ）：弧长=圆弧的半径 x 圆心角（圆弧角度或角位移）
2）角速度（角速度是角度（角位移）的时间变化率）（ω = θ / t）：角速度=圆弧角度 / 时间
注：结合上式可推倒出角速度与圆周速度（即：s / t 也称切线速度）之间的关系。
3）圆周速度 = 角速度 x 半径，（即：v = ωr）
注：角度度ω的单位一般为 rad/s，实际应用中，旋转速度的单位大多表示为 r/min（每分钟多少转）。可通过下式换算:
1rad/s = 955r/min
例如：电机的转速为 100rad/s 的速度运行，将其角速度ω=100rad/s 换算成 r/min 单位，则为：
ω = 100rad/s = 955r/min
四、转矩计算公式：
（1）普通转矩：T = Fr
即：普通转矩（N*m）= 力（N）x 半径（m）；
（2）加速转矩：T = Jα
即：加速转矩（N*m）= 角加速度α（rad/s^2）x 转动惯量 J（kg*m^2）
五、摩擦阻力相关公式：
（1）动摩擦力= 两接触面上的正压力 x 动摩擦系数；
注：摩擦系数查相关设计手册（静摩擦系数大于滑动摩擦系数）；
（2）静摩擦力：其大小取决于产生相对运动的趋势的力，其值可为零到最大静摩擦力之间的任意值。
最大静摩擦力计算公式：
最大静摩擦力 = 两接触面上的正压力 x 静摩擦系数；
注：最大静摩擦力总是会比动摩擦力大；动摩擦力与接触面积无关；静摩擦系数永远大于动摩擦系数。
（3）黏滞摩擦力：黏滞摩擦力会在一些具有黏性的东西上出现，其摩擦力与速度成正比。
黏滞摩擦力 = 黏滞摩擦系数 x 速度
六、转动惯量篇：
常用单位介绍：
密度一般为 g/cm^3 或 kg/m^3；g=9.8m/s^2；转动惯量 J 的单位一般为 kg*m^2; 力矩的单位为 N*m; 角加速度α的单位为 rad/s
1）圆柱体或圆盘，围绕对称轴旋转：J = ...
2）圆环，围绕其对称轴旋转：J = ...
3）实心球：J = ...
4）条棒，围绕中心点旋转：J = ...
5）实心圆柱体围绕着直径旋转：J = ...
6）圆环围绕着直径旋转：J = ...
7）薄球壳：J = ...
8）条棒围绕着末端旋转：J = ...
注：公式变形方式，将质量 m 用重量 W 或密度ρ替代，即：m = W / g = ρV。
七、电机相关：
1、普通电机：电动机功率（kW）= 转矩（N*m）x 转速（r/min）/ 9550;
（1）同步带选型的设计功率：设计功率（kW）= 电动机功率 x 过载系数（过载系数一般取 1.5~2.5）（具体参数可参考相关设计手册）。
（2）链传动选型功率计算：设计功率（kW）= 电动机功率 x 使用系数 / 多列系数（使用系数根据不同工况确定，一般取 1.0~1.7，多列系数查相关设计手册）。
2、伺服电机：伺服电机驱动滚珠丝杠：电机输出转矩 = 匀速运动时的驱动转矩 + 预压引起的摩擦转矩 + 加速运动时的加速转矩；
（1）匀速运动时的驱动转矩：匀速运动时的驱动转矩（N*cm）= 匀速运动时的外部载荷（N）x 丝杆导程（cm）/（丝杆效率 x3.14）；注：丝杆效率一般取 0.9；
（2）预压引起的摩擦转矩：预压引起的摩擦转矩（N*cm）= 内部摩擦系数 x 预压载荷（N）x 丝杆导程（cm） / 2x3.14;
注：无预压时，载荷为 0；预压载荷大小查相关产品手册；
（3）加速运动时的加速转矩：加速转矩（N*m）= 总惯量（kg*m^2）x 电动机轴角加速度（rad/s^2）;
加速度（rad/s）= 转速（r/min）x60/（2x3.14）。
以上内容提供机械设计中常用计算公式，涉及直线运动、旋转运动、转矩计算、摩擦阻力、转动惯量及电机相关参数计算。在实际应用中，这些公式和参数的选择需根据具体工况和设计要求进行调整和优化。