怎么算一个物体的翻转需要的力

A. 要将一个质量为M，边长为A的匀质正方体反倒，推力至少做功多少

要使正方体翻转做的功最少，必须使其重心上升的距离最短，即正方体要由图1位置到达图2位置，此时重心上升距离为（√2―1）a，因此其功为（√2―1）amg

B. 合力 力矩 问题

这道题不是要让你求物体是否翻转，而是告诉你不翻转求别的东西吧，这的的不翻转是已知条件

这类型的题应该跟摩擦力有关吧，应该是让你求摩擦力或压力啥的吧

C. 用气缸来控制，我想知道，怎么计算这个翻转力矩，把

找出被旋转物体的总质量和重心位置,两者相乘就是初始力矩,然后再乘以一个适当的安全系数就可以了.