atlas200算力

A. 小米首款仿生四足机器人惊艳亮相，代码撸狗已成现实_原子同学

2021年8月10日，小米举哗没贺办了以《我的梦想，我的选择》为主题的2021年度演讲暨发布会，察并作为“彩蛋”公布的仿生四足机器人CyberDog工程 探索 版，彻底将整场新品发布会引向高潮。

相比于CyberDog这个国际范儿的英文名，小米内部还为它起了一个很接地气的中文名“铁蛋”，小米工程师说取这个名字乱派的原因，是希望这个项目好“养活”，能茁壮成长。

国内平价仿生机器人

自2005年波士顿动力公司创造出四足机器人大狗后，国内外一些企业也先后开发了相关产品，而小米CyberDog仿生四足机器人，正是从波士顿动力Spot中汲取灵感推出的。

8月17日，美国波士顿动力公司官方YouTuBe平台发布一段名为Atlas | Partnersin Parkour的演示视频，该视频展示了Atlas接近于人类的跑酷能力，跑酷的赛道主要由半斜坡、平衡木及相应的木箱障碍物构成，而 Atlas在90s的视频内接连完成了包含慢跑、跳跃、转身以及后空翻等动作在内的跑酷。

跑酷于人形机器人而言，相当于 汽车 领域的赛车 ，要实现在这一环境的运动，对机器的性能有着较高的要求。而极限的环境，可以有效测试性能极限，从而对现有的零件、技术进行改进。

该视频中展示的Atlas人形机器人，相比于过往视频中的后空翻等单一动作，最大的改变是Atlas目前的动作执行方式为 感知驱动 。

过去的人形机器人只能在平坦的表面或固定的盒子上进行预编程的跑酷，Atlas搭载RGB摄像头和深度传感器，通过团队在Atlas上创建的模板行为，Atlas可以自动检测检测环境并自动对其做出反应。

但总的而言，本次跑酷测试的完成，可以称为是 人形机器人又一次大进步 。在另一程度上，或还表示着现代 汽车 集团控制下的波士顿动力仍未放弃自身「属于未来的机器人公司」这一属性。

相较之下，现在的CyberDog虽然是一款DEMO版产品，但其内置NVIDIA Jetson Xavier NX边缘AI运算芯片，是目前全球最小的AI超级计算机，还搭载 小米自研高性能伺服电机 ，身兼澎湃算力与强劲动力，使TA能轻松完成一些看似酷炫的动作展示。

对比波士顿动力系列机器人高达几万美元（约合人民币几十万）的售价来看，完整度已经很高的 CyberDog才售价 9999 元 ，不仅不算贵，甚至是亏本了。

中国企业居然在一款尚处于功能和用途摸索阶段的产品上，出现大打价格战的迹象……实不知波士顿动力方面，对此究竟有何感想。

危险搜救、医疗救援、家庭陪护等场景，都是CyberDog未来可以进行扩展的领域，但 小米开发团队还需要 探索 更多应用场景 ，为人类提供更多方便快捷的服务。

AI，才是万物智能化的根本

目前，机器人产业在硬件方面其实已经成熟，而小米CyberDog四足仿生机器人之所以能各种秀操作，关键就在于人工智能算法被更进一步、更广泛、更深入的融合到机器人系统中。

机器人的 每一种动作背后，就是一个算法 ，像是走路、跳跃等，要把各种算法软件结合，进而协调双足自由度的运作。

一开始让机器学基本这些基本动作，不论是通过人或机器的评估机制，例如强化学习，让机器人每一次的动作都能更灵活一点，然后找到耗费能量最小的力度和姿态，然后让TA识别不同的场景需求，调取各自的算法，通过 人工智能技术实现机器“自学习” 。

未来，将不再只是靠新开发的一套算法，去教会机器人新动作，而是要让机器人能做到自己遇到新环境时，会发展出对应环境需求的新动作，这样的跃进发展，将会对机器人带来非常大的变革转变。

AI人才需求巨大

智能市场发展越来越快，波士顿动力公司的机器人Atlas已经可以跑酷了，由此可见，机器人越来越拟人化，能够做的事情越来越多，已经朝着认知智能方向发展。

随着 科技 的不断发展，人工智能已经逐渐走进了我们的生活，不管是云计算还是大数据，或者是相关技术，最终的发展诉求都是走向人工智能。

人工智能化是诸多技术实现其价值的重要环节，也是世界 科技 的重要领域，任何平台、算法、工具都不可能自己运行，归根到底，面临我们的最大挑战是人才短缺。

从波士顿动力研发的机器人，到2021年春晚“机器牛”群演，再到如今的小米CyberDog四足仿生机器人，其实 仿生机器人离我们并不遥远 ，但真要大批量地制造它，让它出现在我们的生活中，还需要一段时间。

相信终有一天，机器人能以平价真正进入寻常百姓的家庭中，为人类 社会 做出更多的贡献。

B. 华为云普惠AI：把人工智能变成“水电煤气”

我们对AI是如何认知的？是曾经被封神的Alpha Go？是幻想中的无人驾驶技术？还是一串串密密麻麻的代码？总之，AI曾经是遥不可及、高冷且昂贵的。不过，2018年5月华为云提出了这样一个畅想：让AI走下神坛，同时也勾勒出了一个叫做“普惠AI”的愿景。

让人工智能技术变成像水、电、煤气一样的存在，有没有可能？华为云给出的答案是肯定的。

华为公司预计，到2025年智能终端数将达到400亿，届时全球企业对AI的采用率将达到86%，企业数据利用率将剧增至80%左右。很快，一个AI会渗透进生活的方方面面和各行各业各个角落的现实即将达成。

当AI从实验室走到城市、走进企业、走到街头巷尾、走进每个人的家里，就需要它变得“高而不贵”。华为云认为，所谓“普惠AI”，最重要的就是让普通的行业从业人员也能利用AI人工智能技术，自助式把数字技术与本行业的流程结合起来，形成新的智能联接。而智能联接将驱动前所未有的大规模创新，基于智能联接的全新商业模式和应用将改变企业的运作模式以及产品和服务的消费模式，推动数字经济实现规模发展，最终走向智能经济。

2018年5月，在中国国际大数据产业博览会上华为云首次提出了“普惠AI”的概念。在华为云眼中，AI应该是一组技术集合，是一种新的通用技术，并不简单的是一个独立产品，更不是一个封闭的系统。AI同时也应该成为像电力、互联网一样的基本生产力，通过智能联接使得众多行业效率实现指数级提升，这既是华为云做“普惠AI”的出发点，也是未来AI应该有的模样。

随着华为云“普惠AI”概念的提出和实践，AI 技术已经开始向它应该有的模样慢慢靠近。

一个照进现实的例子，是华为云EI的展开。今年，华为云与北京市交管局合作，在海淀上地三街开展了利用AI技术实现信号配时优化试点应用。在部署了EI交通智能体解决方案之后，据第三方公司（北京世纪高通 科技 有限公司）评估报告显示，这条东西方向的京城最堵道路之一，如今平均延误下降了15.2%，平均车速提升了15%。或许每天往返于上地三街的白领们不懂AI究竟是什么，但他们对这条变得没那么拥堵的路产生了好奇。

同样，另一条没那么拥堵的路也落地深圳。深圳交警将华为云的EI智能体运用于城市交通管理中，在坂田9个路口采用人工智能技术，平均车速提升了17%，通勤时间节省了10分钟，一杯早茶的时间就这样，在不知不觉间被节省了出来。

2018年华为云的“普惠AI”，不仅照进了城市，也落地工业和医疗领域。在工业领域中，如北京三联虹普通过EI工业智能体进行生产数据的智能分析，成功释放了产线柔性化能力，从而让企业更好的应对下游的个性化需求，有效提升下游需求匹配率28.5%；在医疗领域，华为云EI与金域医学合作，在宫颈癌病理监测领域取得阶段性突破，敏感度（真阳性率）超过99%，特异度（真阴性率）超过80%。

过去一年中，华为云EI尝试超过200个项目，6-10月先后发布了交通、工业、城市三大EI智能体，这是“普惠AI”的方案之一。而这，也仅仅是“普惠AI”萌芽期的产物，2018年的它“才露尖尖角”而已。

华为云的“普惠AI”与业界其它厂商所不同的是，它弥补了在迈向智能经济的过程中，AI技术的发展与行业落地之间的巨大落差。如何让AI高而不贵、让各行各业“用得起，用得好、用得放心”，如何与各行业的各种场景相连接，让AI成为智能经济的底座？这就要求“普惠AI”不仅是软件的普惠，也必须是硬件的普惠，以及工程化的普惠。那么，在这一过程中，人才和技术这块基石必然是绕不开的。

2018年10月华为全联接大会上，华为发布“全栈全场景”AI解决方案，对外展示了华为云“普惠AI”的另一种落地方式，即AI开发成本和门槛的降低，这意味着行业的开发者和从业者们可以站在华为云的平台上，跨过曾经的高门槛与AI对视。从前我们仰望AI，未来AI可以俯拾皆是。

华为云的“全栈”是从技术功能角度，包括芯片、芯片使能、训练和推理框架和应用使能在内的全堆栈技术方案；所谓“全场景”则包括公有云、私有云、各种边缘计算、物联网行业终端以及消费类终端等全场景的部署环境。其中，华为云全场景AI是软硬一体化方案，这也是华为云“普惠AI”的独特之处：包括基于可统一、可扩展架构的系列化AI IP和芯片Ascend 910（华为升腾9100）和Ascend 310（华为升腾310）；芯片算子库和高度自动化算子开发工具CANN；支持端、边、云独立的和协同的统一训练和推理框架MindSpore；以及提供全流程开发服务（ModelArts）,分层API和预集成方案的应用使能。

具体来说，比如华为自研的AI芯片Ascend系列基于统一的“达芬奇”架构，其好处是可以一次性开发算子、算力可扩展、一致的开发和调试体验、开发一次可跨各场景平滑迁移、超高带宽和极低时延以及可扩展的片上互联等。基于统一的达芬奇架构的Ascend系列芯片，可实现任何场景下，以最低成本获得最优性能。而在工程化方面，相对业界其它开发平台，ModelArts是更快的普惠AI开发平台，覆盖数据标注与准备、模型训练、模型调优、模型部署等AI开发全流程，为AI应用开发提供一站式服务。

依托华为30年的技术积累，在华为云看来，AI并不高。依托华为云的“全栈全场景”AI解决方案，华为云想让行业从业者也能拥有同样的平台、站在同样的高度，让AI在开发、应用、调试等场景下变得不再繁琐。截止2018年9月华为云已经提供了45种人工智能服务、涵盖142种功能，再加上AI开发平台ModelArts、AI应用开发平台HiLens、量子计算模拟器与编程框架HiQ，以及与线上体验一致的离线开发套件Atlas200等，形成了端到端工程化落地AI的普惠能力。

诚然，每一次工业革命都是技术转化为生产力的过程，也是先进技术不断扩展到普通人的过程，智能时代也不例外。随着AI的发展，所有的行业都将触及人工智能技术，华为云“普惠AI”的落地无疑将缩短这一进程。至少，2018年的华为云让我们看到，AI可以是街头巷尾的。（文/宁川）

C. 基于海思3559A方案+Atlas 200 AI模块_边缘计算平台开发及接口定义

海思Hi3559A+Atlas200（升腾310）。

可以在端侧实现大路数人脸识别、车牌识别、图像分类、视频结构化处理，可首简广泛应用于智慧公安、智慧交通、智慧金融、智慧电力、智慧社区、智能机器人、智能无人机等多种应用场景。

硬件配置

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-  海思Hi3559AV100 CPU，双核ARM Cortex  [email protected]+双核ARM Cortex [email protected]+单核ARM Cortex [email protected]

-  双核ARM Mali G71@900MHz，支持OpenCL 1.1/1.2/2.0，支持OpenGL ES 3.0/3.1/3.2

-  DDR (4GB/8GB可选) ，eMMC（8GB/16GB/32GB/64GB/128GB可选腔慧）

-  双核NNIE@840MHz 神经网络加速引擎

-  四核 DSP@700MHz，32K I-Cache /32K IRAM/512KB DRAM

NNIE

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-  支持 Alexnet、VGG16、Googlenet、Resnet18、Resnet50等多种分类神经网络

-  支持 Faster R-CNN、YOLO、SSD、RFCN 、YoloV2 等多种目标检测神经网络

-  支持SegNet、FCN 等场景分割网络

-  4.0Tops 神经网络运算性能

-  支持完整的 API 和工具链（编译器、仿真器），易于适配客户定制网络

特性描述

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Hi3559AV100支持8K@30fps/4K120fps视频者圆裤录制下，提供硬化的6-Dof 数字防抖。集成了双核A73和双核A53，独创性的大小核架构和双操作系统，使得功耗和启动时间达到均衡。

Hi3559AV100集成了海思独有的SVP平台，提供了高效且丰富的计算资源，支撑客户开发各种计算机视觉应用，如无人机、机器人等行业类应用，为边缘计算提供优秀的硬件平台。

Hi3559AV100方案的边缘计算主板开发，目前主要应用分布在，视频监控、黑白名单识别、陌生人识别、零售分析、无感考勤等方向；

边缘计算主板开发

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-  同时支持8-16路视频的实时人脸检测跟踪

-  支持至多30W人脸底库

-  提供多种抓拍参数（包括人脸遮挡，人脸清晰度，人脸角度）供用户设置

-  支持自定义人脸库和抓拍比对记录搜索

-  开放盒子后端HTTP接口协议供用户管理视频分析盒子

-  支持实时上传（FTP，HTTP）抓拍人脸图和场景图

-  支持ONVIF和RTSP协议

-  视频流接入

D. 华为不造汽车，但自动驾驶汽车人工智能芯片这片阵地必须拿下

[汽车之家新鲜技术解读]华为成立于1987年，是一家制造通讯设备起家的中国企业。经过30多年的积累，华为已经发展成为全球最大的5G设备供应商。随着人工智能芯片市场的快速增长，华为借助中科寒武纪的芯片IP，成功在2017年推出了全球首款搭载人工智能加速单元的手机处理器芯片——麒麟970。该芯片的成功让华为进一步坚信人工智能技术的发展潜力，加速了其自研人工智能处理器的步伐。而自动驾驶系统的域控制器正是人工智能芯片大派用场的地方。究竟华为的人工智能芯片性能有多强？它又是如何赋能自动驾驶汽车的呢？今天我们一起来看一看。

●编辑总结：

华为在行业中的影响力毋容置疑，从技术到产品都走在世界的前列。树大招风，华为近年来就一直受到美国的制裁。如果现状长期持续的话，对于本文聚焦的华为人工智能芯片影响不小。如何解困是摆在华为面前的一道难题，从目前的一些信息来看，华为在英国建设芯片工厂、开发RISC-V架构处理器、培育HMS云服务生态等举措都是其突围关键，我们也将持续关注事态的进一步发展情况。（图/文/汽车之家常庆林）