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㈠ 16万起售，续航600KM，L3级驾驶：零跑C11有多大杯

文| 营哥

2020年，对于国内造车新势力而言注定是不平凡的一年，蔚来、理想、小鹏成功会师纳斯达克，开启中国自动驾驶赴美IPO元年，另一边威马 汽车 也亦步亦趋，顺利融资100亿，吹响登陆科创板的号角。

头部新势力的表现已经趋于稳定，这也使得我们的目光更多的转向第二梯队的新势力玩家。

零跑 汽车 ，则是其中之一。

11月20日，广州车展当天，零跑 汽车 发布了旗下首款SUV车型——零跑C11，这可以看做是零跑 汽车 进军主流市场的代表作，16-20万的售价区间，中型SUV的尺寸，以及高智能化的配置，让一贯"低调"的零跑，难得的"高调"了一次。

根据零跑 汽车 官方的表示，C11官方定义为"全球实力中场SUV"，它同时也是零跑 汽车 CEO朱长江口中的" 水桶车型 "。

"水桶车型"，顾名思义，这是一辆 没有明显短板 的车型。具体来看其所言非虚：550/600KM的续航；零百加速7.9S/4.9S（双电机）；两颗全自主研发的凌芯01智能驾驶芯片，算力达到8.4Tops；第三代高通骁龙 汽车 数字座舱旗舰级平台；以及在28个传感器支持下带来的丰富自动驾驶能力。

01

拥有100%知识产权的自动驾驶芯片

核心技术的自研，可以看作一个企业的核心竞争力，同时也是企业在未来竞争中的核心护城河。

而自动驾驶最核心的一环，自然就包括了自动驾驶芯片 。

目前世界范围内，自动驾驶芯片有三种商业模式：一种是以Mobileye为代表的供应商，将自动驾驶芯片以及相关功能都能打包给主机厂；一种是华为可以基于车企的计算平台进行针对性的自动驾驶系统开发；还有一种就是像特斯拉一样，自研。

几乎是必然的，所有主机厂家都在追求最后一种模式， 也就是自研 。

因为硬件的全栈自研，也就意味着有了更高的软件自由度，无论是横向拓展或是纵向开发，都意味着有更多的权限以及选择权。

而放眼整个世界，拥有这项能力的，只有特斯拉。Ps：小鹏 汽车 的全栈自研，并不包括自动驾驶芯片。

零跑C11搭载的在自动驾驶芯片凌芯01是第一款拥有 完全自主知识产权 的芯片，从 CPU、视觉识别，再到 NN 神经单元，均自主研制。

当然，其中也免不了"贵人相助"，芯片的整体架构设计就是由芯升 科技 ——脱胎自大华芯片研究院的公司完成。

在最核心的算力方面，单颗凌芯 01 可以提供 4.2TOPS 的算力，支持 12 路视频计算。对比目前主流的 Mobileye EyeQ4 的 2.5TOPS 算力，优势明显。但相较于特斯拉FSD变态的算力，也是有较大差距。

但抛开其它，零跑C11，终归是真正意义上的首款搭载了"中国芯"的车型。

02

自动驾驶能力

自动驾驶能力，是当前新势力在下一个十年竞争中站稳脚跟的最关键一环，引用一句大家都知道的"箴言"： 汽车 电动化只是过程，而智能化才是未来。

在打通硬件芯片这一关键环节后，零跑C11想要实现更丰富的自动驾驶能力，还需要环境感知传感器的支持。

C11搭载的传感器也算得上是相当精彩： 全车一共装备了 28 个传感器，包括 10 个车身摄像头、5 个毫米波雷达、12 个超声波雷达及 1 个人脸识别摄像头。

对比目前其它主流的方案，零跑C11这套系统胜在丰富的视觉传感器，10个车身摄像头，能极大程度的弥补雷达感知的不足。

硬件、软件"归位"后，就看零跑的整合能力了。

据悉，零跑C11可支持实现Leap Pilot 3.0共计 22 项智能驾驶辅助功能，包括量产阶段的AEB自动紧急制动、APS智能泊车系统等 8 项功能，以及需要通过后续OTA升级的ALC自动变道辅助等 14 项功能。

但自动驾驶业内的香饽饽"高精地图"，C11并没有用上，这也引发笔者的担忧：虽然零跑C11车身的硬件相当冗余，但高精地图提供的超视距信息，始终是硬件所弥补不了的，C11能否实现高效、安全的自动驾驶还亟待考验。

当然，若是C11甘于满足L2级别的自动驾驶，就当没说过上一段话，但从自研芯片这一行为也能看出，零跑是有野心的。

03

智能座舱

其采用的车规级处理器—— 第三代高通骁龙 汽车 数字座舱旗舰级平台 ，集成AI内核、8核处理器，可满足多系统和多任务的高效处理。

具体来看，第三代高通骁龙数字座舱旗舰级平台基于台积电初代 7 纳米工艺打造，支持外挂 5G 基带、低功耗高速蓝牙等特性，且相较目前主流的820A芯片也是实现了性能翻倍。

基于这个强大的平台，C11的智能座舱搭载了10.25*12.8*10.25寸超高清三联屏、科大讯飞新一代智能语音交互系统。

此外C11还有一个"绝活"—— " 双客厅 "模式，能够实现主、副驾独立蓝牙接入与双音区语音交互，互不干扰。

同时得益于大部分控制器的自研，C11智能座舱还可对车门、车窗、空调、座椅、热管理、充电等全车硬件进行控制管理。

抛开品牌影响力，零跑C11的确算得上是一款极具性价比的车型，在有限的价格区间内，各方面表现都相当强势，上市之后的表现，值得期待。

写在最后：

纵观国内所有新势力，零跑 汽车 算得上是相当"低调"的一个了，但低调不代表没实力，根据官方数据：截止到2020年9月30日，零跑专利达896项，其中发明专利420项，占比超过50%（行业平均一般在30%），而自主创新的能力，往往决定这这家企业能走多远。

㈡ 英伟达发布史上最强计算平台，黄教主：自动驾驶不再担心算力问题

原本应该在今年 3 月份于加州圣何塞举办的英伟达 GTC 2020 大会，因为全球性新冠病毒肺炎的爆发而不得不推迟举行。
比原计划晚了将近 2 个月，英伟达 GTC 2020 终于在 5 月 14 日回归。
不过这一次开发者们没办法在线下集会，只能通过线上直播观看「皮衣教主」黄仁勋的主题演讲。老黄此次是在他硅谷的家中完成了这场别开生面的「Kitchen Keynote」。
虽然是厨房举行，英伟达依然爆出「核弹」，发布了全新一代的 GPU 架构 Ampere（安培）。
在自动驾驶方向上，英伟达通过两块 Orin SoC 和两块基于安培架构的 GPU 组合，实现了前所未有的?2000 TOPS?算力的 Robotaxi 计算平台，整体功耗为?800W。
有业界观点认为，实现 L2 自动驾驶需要的计算力小于 10 TOPS，L3 需要的计算力为 30 - 60 TOPS，L4 需要的计算力大于 100 TOPS，L5 需要的计算力至少为 1000 TOPS。
现在的英伟达自动驾驶计算平台已经建立起了从?10TOPS/5W，200TOPS/45W?到?2000 TOPS/800W?的完整产品线，分别对应前视模块、L2+ADAS?以及?Robotaxi?的各级应用。
从产品线看，英伟达?Drive AGX?将全面对标 Mobileye?EyeQ?系列，希望成为量产供应链中的关键厂商。
1、全新 GPU 架构：Ampere（安培）
2 个月的等待是值得的，本次 GTC 上，黄仁勋重磅发布了英伟达全新一代 GPU 架构 Ampere（安培）以及基于这一架构的首款 GPU NVIDIA A100。
A100 在整体性能上相比于前代基于 Volta 架构的产品有 20 倍的提升，这颗 GPU 将主要用于数据分析、专业计算以及图形处理。
在安培架构之前，英伟达已经研发了多代 GPU 架构，它们都是以科学发展史上的伟人来命名的。
比如 Tesla（特斯拉）、Fermi（费米）、Kepler（开普勒）、Maxwell（麦克斯维尔）、Pascal（帕斯卡）、Volta（伏特）以及 Turing（图灵）。
这些核心架构的升级正是推动英伟达各类 GPU 产品整体性能提升的关键。
针对基于安培架构的首款 GPU A100，黄仁勋细数了它的五大核心特点：
集成了超过 540 亿个晶体管，是全球规模最大的 7nm 处理器；引入第三代张量运算指令 Tensor Core 核心，这一代 Tensor Core 更加灵活、速度更快，同时更易于使用；采用了结构化稀疏加速技术，性能得以大幅提升；支持单一 A100 GPU 被分割为多达 7 块独立的 GPU，而且每一块 GPU 都有自己的资源，为不同规模的工作提供不同的计算力；集成了第三代 NVLink 技术，使 GPU 之间高速连接速度翻倍，多颗 A100 可组成一个巨型 GPU，性能可扩展。
这些优势累加起来，最终让 A100 相较于前代基于 Volta 架构的 GPU 在训练性能上提升了?6 倍，在推理性能上提升了?7 倍。
最重要的是，A100 现在就可以向用户供货，采用的是台积电的 7nm 工艺制程生产。
阿里云、网络云、腾讯云这些国内企业正在计划提供基于 A100 GPU 的服务。
2、Orin+安培架构 GPU：实现 2000TOPS 算力
随着英伟达全新 GPU 架构安培的推出，英伟达的自动驾驶平台（NVIDIA Drive）也迎来了一次性能的飞跃。
大家知道，英伟达此前已经推出了多代 Drive AGX 自动驾驶平台以及 SoC，包括?Drive AGX Xavier、Drive AGX Pegasus?以及?Drive AGX Orin。
其中，Drive AGX Xavier 平台包含了两颗 Xavier SoC，算力可以达到 30TOPS，功耗为 30W。
最近上市的小鹏 P7 上就量产搭载了这一计算平台，用于实现一系列 L2 级自动辅助驾驶功能。
Drive AGX Pegasus 平台则包括了两颗 Xavier SoC 和两颗基于图灵架构的 GPU，算力能做到 320TOPS，功耗为 500W。
目前有文远知行这样的自动驾驶公司在使用这一计算平台。
在 2019 年 12 月的 GTC 中国大会上，英伟达又发布了最新一代的自动驾驶计算 SoC Orin。
这颗芯片由 170 亿个晶体管组成，集成了英伟达新一代 GPU 架构和 Arm Hercules CPU 内核以及全新深度学习和计算机视觉加速器，最高每秒可运行 200 万亿次计算。
相较于上一代 Xavier 的性能，提升了 7 倍。
如今，英伟达进一步将自动驾驶计算平台的算力往前推进，通过将两颗 Orin SoC 和两块基于安培架构的 GPU 集成起来，达到惊人的 2000TOPS 算力。
相较于 Drive AGX Pegasus 的性能又提升了 6 倍多，相应地，其功耗为 800W。
按一颗 Orin SoC 200TOPS 算力来计算，一块基于安培架构的 GPU 的算力达到了 800TOPS。
正因为高算力，这个平台能够处理全自动驾驶出租车运行所需的更高分辨率传感器输入和更先进的自动驾驶深度神经网络。
对于高阶自动驾驶技术的发展而言，英伟达正在依靠 Orin SoC 和安培 GPU 架构在计算平台方面引领整个行业。
当然，作为一个软件定义的平台，英伟达 Drive AGX 具备很好的可扩展性。
特别是随着安培 GPU 架构的推出，该平台已经可以实现从入门级 ADAS 解决方案到 L5 级自动驾驶出租车系统的全方位覆盖。
比如英伟达的 Orin 处理器系列中，有一款低成本的产品可以提供 10TOPS 的算力，功耗仅为 5W，可用作车辆前视 ADAS 的计算平台。
换句话说，采用英伟达 Drive AGX 平台的开发者在单一平台上仅基于一种架构便能开发出适应不同细分市场的自动驾驶系统，省去了单独开发多个子系统（ADAS、L2+ 等系统）的高昂成本。
不过，想采用 Orin 处理器的厂商还得等一段时间，因为这款芯片会从 2021 年开始提供样品，到?2022 年下半年才会投入生产并开始供货。
3、英伟达自动驾驶「朋友圈」再扩大
本届 GTC 上，英伟达的自动驾驶「朋友圈」继续扩大。
中国自动驾驶公司小马智行（Pony.ai）、美国电动车创业公司?Canoo?和法拉第未来（Faraday Future）加入到英伟达的自动驾驶生态圈，将采用英伟达的 Drive AGX 计算平台以及相应的配套软件。
小马智行将会基于 Drive AGX Pegasus 计算平台打造全新一代 Robotaxi 车型。
此前，小马智行已经拿到了丰田的 4 亿美金投资，不知道其全新一代 Robotaxi 会不会基于丰田旗下车型打造。
美国的电动汽车初创公司 Canoo 推出了一款专门用于共享出行服务的电动迷你巴士，计划在 2021 年下半年投入生产。
为了实现辅助驾驶的系列功能，这款车型会搭载英伟达 Drive AGX Xavier 计算平台。前不久，Canoo 还和现代汽车达成合作，要携手开发电动汽车平台。
作为全球新造车圈内比较特殊存在的法拉第未来，这一次也加入到了英伟达的自动驾驶生态圈。
FF 首款量产车 FF91 上的自动驾驶系统将基于 Drive AGX Xavier 计算平台打造，全车搭载了多达 36 颗各类传感器。
法拉第未来官方称 FF91 有望在今年年底开始交付，不知道届时会不会再一次跳票。
作为 GPU 领域绝对霸主的英伟达，在高算力的数据中心 GPU 以及高性能、可扩展的自动驾驶计算平台的加持下，已经建起了一个完整的集数据收集、模型训练、仿真测试、远程控制和实车应用的软件定义的自动驾驶平台，实现了端到端的完整闭环。
同时，其自动驾驶生态圈也在不断扩大，包括汽车制造商、一级供应商、传感器供应商、Robotaxi 研发公司和软件初创公司在内的数百家自动驾驶产业链上的企业已经在基于英伟达的计算硬件和配套软件开发、测试和应用自动驾驶车辆。
未来，在整个自动驾驶产业里，以计算芯片为核心优势，英伟达的触角将更加深入，有机会成为产业链条上不可或缺的供应商。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

㈢ 拆解中国首个量产L3：ADiGO 3.0和它背后的广汽研究院

4 月 27 日，广汽新能源发布了旗下 Aion（埃安）系列继?Aion S?和?Aion LX?后的第 3 款车型?Aion V，定位为中型纯电 SUV。
因为 Aion V 搭载的 5G+C-V2X 车载智能通讯系统是其一大亮点，广汽新能源把 Aion V 称为「全球首款 5G 车」，这套系统的内核是华为新一代 5G 车载模组 MH5000。
除 5G 技术外，Aion V 还配备了广汽自研的 L3 级自动驾驶系统?ADiGO 3.0?以及智能遥控泊车系统。在自动化层面，它与前辈 Aion LX 拥有相似的能力。
借着 Aion V 发布的契机，我们来聊一聊在广汽 Aion LX 和 Aion V 两款车型上都有搭载的 ADiGO 3.0 自动驾驶系统。
ADiGO 3.0 也是广汽对外宣称的「国内第一个量产的 L3 级自动驾驶系统」。
纵观整个车市，自 2017 年奥迪发布「全球第一款 L3 级自动驾驶量产车」——新一代 A8 之后，众多自主品牌车企都围绕 L3 级自动驾驶量产展开了角逐。
Aion LX 和 Aion V 正是广汽新能源派出的参赛代表。
1、广汽竞逐中国第一个量产 L3：ADiGO 3.0
ADiGO 系统的中文名为「艾迪狗」，由广汽研究院主导开发，最早搭载在 Aion S 上，初代系统实现了一系列 L2 级自动驾驶功能。
后续，ADiGO 进化至具备 L3 级自动驾驶能力的 3.0 版本，并被搭载在 Aion LX 上。Aion LX 也成为广汽 L3 自动驾驶系统的首发搭载车型。
2019 年 4 月，Aion LX 在上海车展首发亮相，正式上市并开启交付是在当年 10 月。
不过，需要说明的是：在 Aion LX 上 L3 级自动驾驶能力是选装功能，目前还未交付。
先期已交付的 Aion LX 仅具备一些基础的辅助驾驶功能，并非完整的 L3 级自动驾驶能力。
在广汽新能源提供的 Aion LX 车型版本中，包含了不同的智驾套装：
睿享智驾套装（基础自动驾驶能力）；领尊智驾套装（高级自动驾驶能力）；旗舰智驾套装（专业级自动驾驶能力）。
按自动驾驶分级来看，睿享套装和领尊套装都属于 L2 级别自动驾驶。
旗舰套装才是广汽新能源对外宣称的「中国首个 L3 量产自动驾驶系统」，这套系统加入了高精地图，可实现高速公路自动驾驶，允许驾驶员脱手、脱脚。
目前，具备 L3 级自动驾驶能力的 Aion LX 车型最快也要到 2020 年 7 月才开始交付。而且，其中的高速公路驾驶辅助功能要分区域逐步开放，最先可用的区域是广州和深圳两市的高速路和快速路。
价格上，Aion LX 的 L3 套装（旗舰智驾套装）并不便宜，其完整版售价为?39800 人民币。
作为对比，蔚来 NIO Pilot 完整版的售价为 39000 人民币、特斯拉 Autopilot 标准版选装价格是 27800 人民币。
2、广汽对 L3 的功能定义
当下，业内针对 L3 级自动驾驶所实现的功能并没有一个统一的标准，各家车企都有自己的定义。
广汽近期发布了其对 L3 级自动驾驶场景及功能的定义，包含了两个要素：高精地图全路段和全速域自动驾驶。
广汽定义下的 L3 级自动驾驶，其运行场景是有高精地图覆盖的中国全部高速公路和城市快速路；其功能不仅涵盖 L2 级自动驾驶的全部功能，还能在车辆时速 0-120 公里的范围内做到脱手、脱脚，车辆的驾驶主体为自动驾驶系统。
当然，以上所有功能实现的前提是国家法律法规的允许。
现阶段，一辆配备了完整版 ADiGO 3.0 自动驾驶系统的 Aion LX 足以应对不同道路场景的驾驶挑战。
在城市日常驾驶环境下，Aion LX 上配备的交通拥堵辅助（TJA）、紧急制动系统（AEB）以及各类碰撞预警功能可以缓解驾驶员的驾驶压力，同时保证驾驶的安全性。
在高速驾驶时，Aion LX 搭载的集成式巡航辅助系统、自动变道辅助系统，可以辅助驾驶员进行跟车和变道，让高速驾驶更为轻松和安全。
此外，有了高精地图能力的加持，Aion LX 的自动驾驶系统能准确获取车道级信息（包括车辆当前位置信息、限速、车道、车道级路径信息、曲率/坡度/航向/倾侧等等），预判前方 1 公里路况，提前规划好最优行车路线。
ADiGO 3.0 系统中还包含了一键自动泊车（APA）功能与驾驶员疲劳监测系统（DMS），这两大功能在 3 个版本的智驾套装中都有配备。
3、拆解 ADiGO 背后的供应链
针对 ADiGO 3.0 系统，广汽研究院主要进行自动驾驶感知和控制算法的研发，硬件方面则更多选择了外部供应商，包括博世、安波福以及?Mobileye?等。
在 Aion LX 上，一共搭载了 23 颗自动驾驶传感器，包括 5 颗毫米波雷达、12 颗超声波传感器、4 颗全景摄像头、1 颗智能前视摄像头以及 1 颗驾驶员疲劳监测摄像头。
其中，毫米波雷达、超声波传感器以及全景摄像头由博世供应；智能前视摄像头则是安波福与 Mobileye 联合研发，内置了 EyeQ4 芯片。
博世在自动驾驶传感器领域的实力毋庸置疑，其第五代毫米波雷达系统的探测距离为 210 米，能同时识别多个目标，还具有穿透雾、烟、灰尘的能力，可以全天候、全天时工作。
Aion LX 上还搭载了博世第六代超声波雷达，比上一代测距更远，刷新更快，灵敏度更高，最近可探测物体从 6 厘米提升至 3 厘米。
在视觉感知层面，Aion LX 搭载了安波福与 Mobileye 联合开发的智能前视摄像头，其最大探测距离超过 200 米，能做到对前车图像任意角度的识别，并行处理可视范围内障碍物，对多目标进行同步追踪。
Mobileye 的 EyeQ4 芯片提供了 2.5 TOPS 算力，为整个识别和处理过程加速。
此外，安波福还为 Aion LX 提供多域控制器，多域控制器是自动驾驶的核心处理单元，所有传感器的信号最终都汇入到此处进行分析处理，然后再发出控制命令。
此前，奥迪发布的新一代 A8 上搭载的多域控制器 zFAS 就是安波福与奥迪联合开发的产品。
事实上，早在 2018 年 8 月，广汽新能源就与安波福达成了合作，后者将为前者打造高级驾驶辅助系统。
安波福为广汽新能源提供包括软、硬件在内的传感及计算平台的整体解决方案，产品涵盖智能前视摄像头（与 Mobileye 共同开发）、中距离雷达、短距离雷达及主动安全多域控制器、驾驶员疲惫监测系统，以及相关的软件及算法。
Aion LX 上的很多自动驾驶功能，基本上可以说是广汽新能源、安波福以及 Mobileye 三方合作一年多的落地成果。
在高精地图层面，Aion LX 选择的是网络地图。
2019 年 4 月份，广汽和网络的高精地图和自定位量产合作项目正式启动，双方计划在 2020 年实现 L3 级自动驾驶车辆的上市，Aion LX 便是两家合作的落地成果。
在敲定网络作为高精地图供应商前，广汽对网络的高精地图产品进行了严格的道路测试，对其高精地图要素和指标展开了评估。
最终因为网络研发的基于高精地图的定位算法能够迅速、准确提供车辆所在位置信息，定位准确率、精度、响应速度等指标均符合要求而被选为合作供应商。
在车辆控制层面，Aion LX 上搭载了博世的 ESP 和 iBooster 双冗余制动系统，能够提前预判、提前动作，即使是紧急刹停，也会更加有梯度，最大程度地保证功能安全和驾乘舒适。
从以上的供应商选择来看，广汽自动驾驶的策略是尽可能采用目前市面上可量产的系统方案，保证整个系统的稳定性和安全性。
针对 ADiGO 自动驾驶系统，广汽研究院院长王秋景在 2019 年时分享过一个故事：
「在给三菱集团 CEO 加藤隆雄完整演示了一遍 ADiGO 系统的功能之后，日本人震惊了。然后他跟广汽三菱的中方总经理说，以后广汽往合资公司输入的产品，在智驾系统这一块不用再开发了，就用 ADiGO。」
这个故事也说明广汽的 ADiGO 系统将不会局限在 Aion 系列车型上，未来还将应用到广汽其他品牌车型以及合资品牌车型上。
这一进程应该不会太慢。
据汽车之心获知的信息，已经有一款三菱的车型在做 ADiGO 系统的适配了。此外，2020 款?传祺 GS8?上也搭载了 ADiGO 自动驾驶系统。
4、ADiGO 系统身后的广汽研究院
近年来，广汽研究院将研发重点偏向新能源和智能网联领域，并拿出了诸多的研发成果，其中就包括 ADiGO 自动驾驶系统。
广汽研究院成立于 2006 年，作为广汽集团的技术管理部门和研发体系枢纽，13 年广汽在研究院上投入了近 300 亿人民币。
广汽研究院内部针对自动驾驶的研发目前有两条线：
一条是针对于前装量产，主要研发 L2、L3 级自动驾驶。
其团队隶属于广汽研究院智能网联技术中心，研究院体系中的智能驾驶技术部在主导这方面的工作，目前团队规模在?300 人左右。
另一条线是针对 L4 自动驾驶技术的前沿探索，主要由研究院下的先导技术部来主导，方向为 L4 级别自动驾驶算法以及 AI 技术的前沿研究，目的是为了给未来的量产产品铺路。
2018 年广州车展上，广汽发布了 L4 级自动驾驶车辆平台 GIVA，一开始采用的是广汽纯电车型传祺 GE3 车型，后续也引入了 Aion S 和 Aion LX 车型。
GIVA?的发布有一个背景：2018 年 1 月，伟世通与广汽研究院签署战略合作协议，双方将借助各自的优势共同致力于发展自动驾驶和座舱电子解决方案，其中自动驾驶方面将运用 DriveCore 进行联合开发。
所以，GIVA 自动驾驶车辆平台其实就是伟世通与广汽合作的第一份「答卷」。
后续，广汽研究院还和小马智行、文远知行等国内自动驾驶创新公司展开自动驾驶算法和车型平台的合作，在 L4 自动驾驶领域进行持续探索。
目前，隶属于广汽研究院先导技术部的 L4 自动驾驶研发团队，大约有?30 多人的规模。
2019 年 6 月，广汽获得了广州市智能网联汽车道路测试试验牌照，在自动驾驶的研发道路上更进一步。
如果从 2013 年广汽研究院发布无人驾驶概念车 WitStar 算起，广汽已经在自动驾驶领域研发超 7 年。
7 年后的今天，广汽已经形成了 L2/L3 量产先行和 L4 自动驾驶前沿研究的双线自动驾驶研发布局。
随着 L2 自动驾驶的 Aion S 和 L3 自动驾驶的 Aion LX、Aion V 车型的相继推出，广汽在自动驾驶技术产品化的道路上已经走在了国内同行的前列。
不过，搭载 L3 自动驾驶功能的 Aion LX 、Aion V 还未真正交付，也意味着国内目前在消费级 L3 自动驾驶车型方面依然空缺，前方的挑战依然艰巨。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

㈣ 地平线征程5：国产大算力自动驾驶芯片即将量产！

驾驶辅助功能作为车企在新能源时代新的技术护城河之一，在当下受到的关注与日俱增，决定一台车驾驶辅助能力的，除了有能够看得见摸得着的激光雷达、摄像头这类感知传感器，在看不到的地方自动驾驶芯片同样至关重要，它的性能高低直接决定，感知传感器采集到的信息能否被准确、快速的处理。那么对于高阶的驾驶辅助功能，甚至是自动驾驶，我们需要什么样性能的自动驾驶芯片呢？

㈤ 特斯拉机器人怎么样

马斯克的机器人，绝对比想象中要智能。虽然这是第一代产品。

这源自于，特斯拉超算dojo和特斯拉海量的汽车用户提供数据。进行ai训练。

马斯克的机器人，拥有目前最好的ai视觉系统。

并且特斯拉拥有强大的ai芯片。目前特斯拉的ai芯片算力可以达到144tops

这是什么水平？

l2级别的自动驾驶，需要ai芯片算力达到2-10tops

l3级别的自动驾驶需要24-60 tops的算力。

l4需要100-320tops算力。

l5需要500-2000tops算力。

小鹏p7的自动驾驶芯片算力是，2.5tops。

比亚迪汉是8tops。

特斯拉hw3.0算力是144tops。

可以看出差距了吧，这只是算力的问题。算力只是能达到某种高度的前提，算力不够，更难实现，更高的自动驾驶水平。

这还不包括ai算法，和软件的差距。算法上差距同样巨大。

为什么特斯拉机器人和特斯拉汽车有关系？

特斯拉汽车的自动驾驶，本质上的算法也是对路面环境，人物建筑的识别，与判断。因为特斯拉和国内厂家有些不同，它抛弃了激光雷达的方案，只用视觉ai。

这与机器人需要的视觉ai如出一辙。

算法，软件，芯片，训练模型。

特斯拉极具优势，并且也很成熟。

所以我认为特斯拉机器人，肯定会让人眼前一亮。

再说机械结构部分，从波士顿动力的机器人的灵活程度，可以看出，美国在机器人机械结构上已经非常灵活，也拥有大量的技术积累，人才也很多。机械结构的灵活程度和电机有直接联系。

高科技领域实际上是一个硬核问题。

它需要很多前提，才能决定你在某些领域是否有可能诞生，超级产品。

特斯拉刚好具备了，真正智能机器人诞生的前提，它拥有强大的ai芯片，世界最强的超算，最强的视觉算法，海量的训练数据。

硬科技不是话术和营销可以解决的，也不是阴谋论可以阻挡的。

硬科技就是硬科技，需要一步步走完，才能实现。

㈥ 博世芯片用于哪些名车品牌

1、英伟达目前推出了英伟达Xavier、Orin、Altan三款自动驾驶芯片，其中Xavier芯片算力30tops，支持L2-L3，已经量产，小鹏P7、小鹏P5、智己L7等均搭载了这颗自动驾驶芯片;Orin芯片单颗算力200tops，可以使用多颗芯片进行组合，达到500-1000tops，支持L3-L4，2022年量产，蔚来ET7、理想X01、智己L7、R ES33等确定会搭载。Altan芯片单颗算力达到1000tops，支持L4-L5，2025年量产，预计将会迎来很多客户。

2、博世

博世是世界最大的辅助驾驶芯片供应商，几乎目前所有的车企都在采用，博世方案主要支持L2级别的辅助，纯电平台代表有几何A、几何C、威马EX5、极狐αT、哪吒U、爱驰U等。

3、高通

高通车机芯片发布较早，自动驾驶芯片发布较晚，不过高通最新的Snapdragon Ride 平台，支持L1-L5自动驾驶，L3以下的辅助驾驶提供30tops的算力，L4-L5的自动驾驶提供700tops的算力，2022年量产，长城摩卡将搭载高通Snapdragon Ride的自动驾驶芯片。

4、地平线

地平线作为国产首家量产的车规级芯片，已经发布多款芯片，其中征程3，算力为2.5tops，支持L2的辅助驾驶，纯电车代表有奇瑞大蚂蚁，岚图Free等。刚刚在上市征程5/5P，算力已经高达96/128tops，支持L3以上的自动驾驶，预计会有更多的车企选择地平线。

5、华为

华为MDC自动驾驶平台，是目前国内算力最大的自动驾驶方案，最新的是上海车展发布的MDC810，总算力达到400tops，而且还有组合方案可以达到800tops。目前已知有极狐阿尔法S华为Hi版、长安、广汽这三家会搭载，还有一些未公布的品牌后续也会搭载，从目前实际表现看，华为的自动驾驶方案已经能达到L4级别，比较复杂的城市道路也能实现自动驾驶，非常值得期待。

6、特斯拉

特斯拉是全球第一家自研自动驾驶芯片的车企，目前HW3.0总算力144 tops，支持L3-L4级别的自动驾驶，不过目前只有北美的FSD beta能达到L4的自动驾驶能力，中国区只能打到L2-L3的水平。即将发布的HW4.0算力将比HW3.0提升3倍，预计能达到接近500tops的算力。特斯拉的芯片只有自家车型使用，没有外供。

7、零跑

零跑是中国第一家自研自动驾驶芯片的车企，首颗芯片叫凌芯01，算力4.2tops，目前零跑C11搭载了2颗凌芯01，互为冗余，总算力8.4tops。作为自研自动驾驶芯片的车企，虽然首颗芯片算力不是很大，但是支持接近L3的水平，非常值得期待。

㈦ AMD CPU 算力表

不多解释自己查

上面型号，下面算力

AMD THREADRIPPER 1950X (16C/32T)

1800

AMD RYZEN 1950X THREADRIPPER

1450

THREADRIPPER 1950X

1370

AMD THREADRIPPER 1950X

1367

RYZEN THREADRIPPER 1950X

1340

AMD THREADRIPPER 1950X

1333

AMD RYZEN THREADRIPPER 1950X

1280

RYZEN THREADRIPPER 1950X @3.9 GHZ

1265

RYZEN THREADRIPPER 1950X

1196

THREADRIPPER 1920X

1091

AMD THREADRIPPER 1950X @4GHZ

995

THREADRIPPER 1900 ONLY CPU (8THREADS)

780

AMD RYZEN 7 1800X

704

RYZEN 7 1700

700

AMD RYZEN 1700X

670

RYZEN 7 1700

662

RYZEN 7 1800X (OC TO 4.0GHZ)

660

AMD THREADRIPPER 1900X

655

RYZEN R7 1700X @4.0 GHZ

640

AMD RYZEN 7 1700X (4GHZ, 1.35V)

640

RYZEN 7 1700X 3875MHZ

638

AMD RYZEN 7 1700X

635

AMD RYZEN 7 1800X

632

AMD RYZEN 1700X

630

RYZEN 7 1800X

630

RYZEN 1700 @3.89GHZ

630

RYZEN 7 [email protected]

626

AMD RYZEN 5 1600

625

RYZEN 1800X AT 3.9MHZ (OC)

620

AMD RYZEN 7 1700

620

RYZEN 7 1700

620

RYZEN 1800X (OC TO 3,9GHZ)

620

AMD RYZEN 7 1800X 4.2GHZ

620

AMD RYZEN 7 1700

620

RYZEN 7 1700

615

RYZEN 7 1700

610

RYZEN 7 1700 @4.0GHZ

610

AMD RYZEN-7 1700 (@3700 MHZ)

605

RYZEN 1700X

605

AMD RYZEN 1700

601

AMD RYZEN 7 1700X 3.8GHZ

595

RYZEN R7 1700

594

RYZEN R5 1600X @4GHZ

592

RYZEN 5 1600X @4.0GHZ

587

RYZEN 5 1600 (3.95GHZ OC)

585

RYZEN 7 1700 @3.6GHZ

580

RYZEN 5 1600

575

RYZEN 5 1600 @3.9 GHZ 1.304 VOLTS

570

RYZEN 1700 (3.6GHZ)

570

AMD RYZEN 1700

570

RYZEN R5 1600X

565

AMD RYZEN 7 1700

565

RYZEN 7 1700

560

AMD RYZEN 5 1600@4GHZ

560

RYZEN 5 1600

560

AMD RYZEN 5 1600X

560

RYZEN 7 1700X

558

AMD RYZEN7 1700

555

RYZEN R5 1600X

550

AMD R5 1600 @3.925 MHZ 1.224V

550

RYZEN 7 1700X (STOCK)

550

AMD RYZEN 5 1600

545

AMD RYZEN 5 1600 [email protected]

540

AMD RYZEN R7 1700

536

RYZEN 5 1600 @3700 MHZ

527

RYZEN 1700

520

AMD RYZEN 5 1600X @ 4.1 GHZ

520

RYZEN 5 1600X

520

RYZEN 7 1700

520

RYZEN 7 1700

515

RYZEN 7 1700 @3.2GHZ

513

RYZEN 7-1700

510

RYZEN 5 1600X

510

RYZEN 5 1600X

510

RYZEN 5 1600

508

RYZEN 1700 (3.7GHZ OC)

506

R7 1700 @O 3,7GHZ

505

AMD RYZEN 5 1600 + 2400MHZ RAM

503

AMD RYZEN 7 1700 @3.1GHZ

503

RYZEN 5 1600 @3.8GHZ

500

RYZEN 1700X

500

RYZEN 5 1600 @3750 MHZ

500

AMD FX-9590

497

RYZEN 5 1600 @ STOCK

495

AMD RYZEN 7 1700

492

AMD RYZEN 5 1600

485

RYZEN 5 1600X

477

RYZEN 5 1600

475

FX-8350@4,5GHZ (22,5*200)

473

AMD RYZEN 5 1600

470

RYZEN 5 1600X AMD

470

RYZEN 5 1600 - OVERCLOCKED TO 3.7

470

RYZEN 5 1600

470

FX8320E@4,5GHZ

470

AMD OPTERON 6376

469

RYZEN 7 1700

466

RYZEN 7 1800X

465

AMD RYZEN 5 1500X

460

RYZEN 5 1600

460

AMD FX 8350

457

AMD FX 8350

457

RYZEN 1700X

455

AMD RYZEN 5 1600

453

FX-8350 (OVERCLOCK: 5.0 GHZ, DISABLED 4 CORES, 1 CORE = 2MB CACHE)

450

AMD RYZEN 5 1600

450

RYZEN 6 1600

450

RYZEN 5 1600

450

AMD [email protected]

445

FX-8350 (OVERCLOCKED: 4.8GHZ, OVERCLOCKED: DDR3 RAM 1600MHZ))

444

AMD RYZEN 5 1600X

440

AMD FX-8350 (4.6GHZ CORE / 2.4GHZ CPU NORTHBRIDGE)

440

FX-8350 @ 4.4GHZ

440

RYZEN 5 1600 - STOCK

436

AMD RYZEN 5 1600X

435

RYZEN 5 1600 (STOCK)

431

AMD FX-8350 OC 4.7GHZ

430

AMD RYZEN 5 1500X @ 3.5GHZ

429

RYZEN R7 1700

427

FX 9590

425

AMD FX-8300 OC 4.4GHZ

425

AMD FX-8300 OC 4.4GHZ

425

RYZEN 5 1500X @3.5GHZ

425

FX-9590

423

AMD FX-8350 OC 4.3 GHZ

423

AMD FX-8350 (USING 7 OF 8 CORES)

420

AMD FX 9590

420

AMD RYZEN 1600X

420

FX-8320 @ 4.2GHZ

415

[email protected] GHZ

415

FX8320@4200

412

RYZEN 7 1800 (STOCK)

412

AMD RYZEN 5 1500X @ 3.9 GHZ | DDR4 2933 CL16

410

AMD 8320 @4.3 GHZ

408

FX 8350 OVERCLOCKED 4.2

406

FX-8320E

405

FX-9370

404

AMD FX 8350 OVERCLOCKED 4.2(21X200)

400

MD RYZEN 7 1800X

400

FX-8320

400

AMD FX-8350 BLACK EDITION

400

RYZEN R7 1700 @ 3800 MHZ

400

AMD FX-8350

400

AMD RYZEN 5 1600 STOCK 3.4 GHZ

400

RYZEN 5 1600

400

AMD FX 8320 @4.1GHZ

399

AMD FX 8350

399

FX 8350

399

AMD RYZEN 1500X

396

FX8320E@4GHZ

395

AMD RYZEN R7 1800X (STOCK)

395

AMD 8350-FX @ 4300GHZ

393

AMD FX-8120 @OC 4010

393

AMD FX-8350

390

FX 8350

390

AMD FX8320E - 3,9GHZ OC

385

FX-8320E @3,9GHZ

383

AMD FX-8120

380

AMD FX 8370

379

OPTERON 4334

375

AMD RYZEN R7 1700

375

AMD RYZEN R5 1600 (STOCK)

370

FX 8320

368

AMD FX-8350 (DOWNCLOCK TO 3.6 GHZ)

360

AMD FX 8320

360

AMD FX-8370E EIGHT-CORE PROCESSOR

359

AMD [email protected]

358

FX-8150 (DEFAULT, NO OVERCLOCK)

356

RYZEN 1500X

354

FX 8300 @ 4400

354

FX 8350 @ 4.7 GHZ

350

AMD OPTERON PROCESSOR 4171 HE

345

FX 8300 (OC 4200)

340

FX-8320E

340

RYZEN 7 1700X

340

AMD 8370E

337

AMD RYZEN 5 1500X @3.57GHZ

334

AMD FX 8300

332

AMD FX-6350 @4.6 GHZ

332

AMD RYZEN 1700 3.8GHZ

330

AMD FX-8150 8X3.6 GHZ @ 4.1 GHZ

330

AMD FX 8320 BONE STOCK

330

FX8320-E

327

AMD FX 8370

320

AMD FX(TM)-8350 EIGHT-CORE PROCESSOR OC (8CPUS),~ @ 4.32GHZ

320

AMD FX 8370E

320

AMD RYZEN 7 1700 @ 3.8GHZ

320

AMD FX(TM)-8350 EIGHT-CORE PROCESSOR

316

FX-6300

315

AMD RYZEN 5 1600

313

AMD FX 6300 @ 4.7GHZ

310

AMD FX 8320

310

RYZEN 1500X

310

AMD FX-8350

310

AMD FX-6350

306

AMD FX-8320 4.0GHZ

305

AMD FX 6300

305

RYZEN X1700

302

AMD FX-8370

301

AMD FX-8320

300

RYZEN 5 1400X

300

AMD FX-6300

300

FX 8320

300

AMD RYZEN 3 1200 (3.1 GHZ BASE)

300

RYZEN 3 1200 OC TO 3.9GHZ

300

AMD FX-8320

300

RYZEN 5 1400X

300

AMD FX 6350

300

RYZEN 3 1200@3750

292

FX 8350

290

RYZEN 5 1400 @3.8 GHZ

289

AMD FM 8120 @3110

284

AMD3+ FX-6300 3.5GHZ

282

RYZEN 5 1400

280

AMD FX 8350

279

AMD FX 8300

279

AMD FX 6300

275

FX 6300

275

AMD FX6300

271

RYZEN 1300X (STOCK)

270

AMD 8320 (4.2)

269

AMD OPTERON(TM) 3280

266

AMD FX 6300

265

AMD FX-4350 (OVERCLOCKED TO 4.8MHZ)

264

RYZEN 5 1400

262

AMD FX-6300

260

AMD FX-6300 @ 4GHZ

255

AMD FX-6300

250

AMD FX 6300

250

FX 6300

250

FX-6100

249

FX 6300

245

RYZEN 3 1200

241

OPTERON 4334

240

AMD FX 6100 OC 4.0 GHZ

240

RYZEN 1800X

239

FX-6300

237

AMD OPTERON(TM) PROCESSOR 4274 HE

236

AMD FX 6300 @4.1 GHZ

230

FX-9370

230

FX 8350

230

AMD FX-8320E

226

AMX FX-8350

224

AMD FX-8150 8-CORE PROCESSOR 8X3.6GHZ UP TO 3.96GHZ

220

RYZEN 5 1400

220

AMD FX 8300

220

AMD FX-6350 HEXA-CORE 3.9GHZ

220

FX 8350

220

AMD FX-6100

220

FX 8350

220

AMD FX 6300

219

AMD A8-7650K, OC 4.5

219

AMD FX-8370E

216

FX 6300

216

AMD FX 4350

214

AMD FX 8320 4GHZ

210

AMD FX - 4100

210

AMD FX 8320E

210

AMD FX 4100 @4.40 GHZ

207

A8 7650K (OC 4.4GHZ)

207

A10 7850K

202

FX 4100

200

AMD A10-6800K APU

198

FX 4100

196

FX 4100

195

AMD FX-4300 @ 3.8 GHZ

194

AMD FX6300

188

FX 6300 (5 CORES)

181

AMD FX-8350 VISHERA

180

AMD FX 4300 3.8GZ

180

I5-4570S

180

AMD 7650K @ 4.0 GHZ 1.395V 95W

179

FX 6300 VISHERA

175

AMD FX-8350

175

AMD ATHLON X4 860K

175

AMD FX 4300 3800MHZ

172

AMD A8 5600K

170

AMD FX-4100

166

AMD FX-6300

165

AMD FX-6300

165

FX-4300

164

AMD A8-7650K

160

ATHLON X4 870K UP TO 4.2GHZ

157

AMD A10-6700

156

AMD A10 6800K

155

AMD FX 4350

154

AMD A8-6600K

152

FX 4300

150

AMD FX-6300

150

FX-4100 4,2GHZ

150

AMD FX4100

146

FX-6300

137

FX6300

135

ATHLON X4 760K

121

A8 7600

120

AMD FX6300

120

AMD A8-7600 RADEON R7 3.10GHZ

120

A10 7850

117

AMD FX 4100

108

AMD A8-7600 3.1GHZ 4 CORES

105

AMD PHENOM II X4 B60 @ 3.6GHZ

95

PHENOM 1090T X6 @ 3.6GHZ

90

AMD PHENOM(TM) II X6 1055T PROCESSOR, L3 6.0 MB, 3.9 GB RAM

90

AMD PHENOM II X4 965

89

AMD PHENOM(TM) II X6 1035T

86

AMD PHENOM II X4 965 BE

80

A6-7400K + GPU R3 128 BIT OC

75

AMD ATHLON II X4 740 3.2GHZ

75

PHENOM II X2 555BE

73

AMD RYZEN 5 1400 @ 3.2GHZ

70

AMD PHENOM II X6 1055T

70

AMD PHENOM II X4 960T

69

AMD ATHLON X4 860K

69

AMD PHENOM II X4 940

66

AMD A10 5800K

63

AMD A10 5800K 4.6GHZ

60

AMD A8 7600 3.8GHZ

55

AMD A8-5500

55

AMD ATHLON X4 860K

52

AMD PHENOM N830

50

AMD PHENOM II X6 1035T

50

AMD PHENOM II X6 1055T (2.8GHZ)

50

QUAD-CORE AMD OPTERON 1385

48

AMD A8 3870K @ 3,5GHZ

47

AMD PHENOM II X4 840

42

AMD ATHLON II X4

40

A6-5200

40

AMD PHENOM II X4 945

40

ATHLON X4 635

35

QUADCORE AMD A6-3620, 2272 MHZ

33

AMD A6 3400M

30

AMD ATHLON X4 630 3.1GHZ

29

AMD ATHLON X3 405E

29

PHENOM X4 9500

28

AMD SEMPRON(TM) 3850 APU

25

PHENOM II N930 (MOBILE) QUAD-CORE 2GHZ

25

AMD A4 6300

25

AMD ATHLON 7850

24

AMD A6-6400K APU

22

AMD ATHLON(TM) II X2 245

22

AMD A10-9600P

21

AMD OPTERON X2150

21

AMD A10-9600P

21

AMD A6 6400K

20

ATHLON II X2 240

20

AMD A4 6300

19

AMD FM1 A6-3670K @ 2.5GHZ (2.7 STOCK)

18

AMD ATHLON 64 X2 5400+ 2.8GHZ

15

AMD A4 6300 (1 CORE)

15

AMD A4 6300 (1 CORE)

15

AMD TURION X2 DUAL CORE MOBILE RM-75

14

AMD TURION X2 RM-75

12

AMD ATHLON(TM) II X2 245

12

ATHLON X2 2.00 GHZ

12

AMD ATHLON 64 DUAL CORE 4200+

11

AMD ATHLON 64 X2 4000+

11

AMD APU A4-3400

10

AMD SEMPRON 2650, 1.4GHZ, 1MB, DUAL-CORE

10

TURION TL-58

8

AMD OPTERON 1210

8

AMD ATHLON LE-1600

6