无人驾驶算力100t

① 华为首发的无人驾驶系统备受追捧

华为与三家车企合作造车的消息才刚刚公布，三天后，华为与北汽合作车型极狐阿尔法 S HI的实车体验就来了。

4 月 15 日，配备华为自动驾驶技术的北汽新能源极狐阿尔法S的HI版车型，在上海进行公开试乘，这也是华为自动驾驶技术全球首次公开试乘。

据了解，现场测试车辆的行驶情况较为平稳，在红绿灯启停、无保护左转、避让路口车辆、礼让行人、变道等情形下均能实现城区通勤无干预自动驾驶。在 科技 博主“ 汽车 洋葱圈”的12分钟的试驾视频，详细展现了华为自动驾驶的道路初体验。

市场对阿尔法S HI的评价相当之高，甚至有言论称该款车型的自动驾驶能力“碾压特斯拉”。公开试乘的消息公布后，华为 汽车 概念股今日大涨，北汽蓝谷、华阳集团先后涨停，路畅 科技 、四维图新跟涨。

相比雷军“我愿押上人生全部声誉去造车”的真情告白，华为官宣合作造车的消息要朴实得多。

在4月12日的华为全球分析师大会上，华为副董事长、轮值董事长徐直军表示，华为计划与北汽、广汽、长安 汽车 三个车企合作打造3个 汽车 子品牌，今年四季度开始，华为将陆续推出子品牌 汽车 。

徐直军再次强调华为不造车，只是帮助企业造好车，赋能车企。言辞虽低调，但在与车企的“深度合作”中，华为所占分量可不小。合作车型的车身上将标有HI LOGO（HI代表Huawei Inside），搭载了华为 高阶自动驾驶系统 和 全部华为智能 汽车 解决方案 。

在合作造车这件事上，华为可以说是有备而来。阿尔法S HI正式亮相的背后，双方已经经过了两年多的准备，新车离交付已经很接近。

2019年1月28日，北汽与华为签下了全面业务合作协议，正式确认了首个全套采用HI解决方案的产品合作项目「N61AB-HBT」（以下简称HBT），今天的阿尔法S HI正是HBT的量产形态。

HBT的首台样车在2019年9月23日下线，从那至今近两年的时间里，华为和极狐已经完成这台车大量的测试和验证工作。正式亮相的阿尔法S HI，已经是一个蓄势待发的状态了。

不仅如此，带着「HI 首次面世」标签的阿尔法S HI，寄托着华为在智能驾驶上一鸣惊人的厚望。在该款车型预热图的中央，明目张胆地写着“自动驾驶新标杆”的字样。

要拳打特斯拉，脚踩小鹏，“后来者”华为有什么底气？

感知能力可以说是决定自动驾驶能力和体验最基础和最关键的一环。而据公开信息，在HBT的感知硬件中，搭载了三颗显眼的 126 线激光雷达。具体参数如下：

激光雷达布置在左、中、右三个方向。相比仅正前方布置激光雷达，这样的布置对于侧向环境的感知更强。

而且，按理说，覆盖左、中、右三个方向，每颗激光雷达有90 的水平视野即可。而HBT上每颗激光雷达的水平视野都是 120 ，如此一来这 3 颗激光雷达组成的探测范围中，车辆的左、右两个斜角上会有双雷达叠加形成的强化感知区。

这样的设计加强了车辆对于「鬼探头」场景的前侧向盲区的感知，提供了强大的安全冗余。

除了3颗激光雷达之外，HBT还配备了“ 9 ADAS摄像头 + 6毫米波雷达 + 高精地图”的多重感知，其中每一个单项几乎都做到目前的先锋水平。

如此数量不同维度、不同类型的多元感知之下，HBT负责智能驾驶的大脑能运转过来吗？

除了有强大的感知能力加持，阿尔法S HI的算力也将刷新量产车之最。

为了处理海量的传感器数据，HBT上使用的ADS平台算力为400 TOPS。作为对比，目前，特斯拉Model 3 采用的FSD HW 3.0算力为144 TOPS，小鹏P7采用的英伟达Xavier 算力为30 TOPS。

徐直军称，华为自动驾驶能够在市区做到1000公里无干预的自动驾驶。

② 能合法上路的无人驾驶巴士！蘑菇车联发布MOGO BUS！

③ 地平线征程5：国产大算力自动驾驶芯片即将量产！

驾驶辅助功能作为车企在新能源时代新的技术护城河之一，在当下受到的关注与日俱增，决定一台车驾驶辅助能力的，除了有能够看得见摸得着的激光雷达、摄像头这类感知传感器，在看不到的地方自动驾驶芯片同样至关重要，它的性能高低直接决定，感知传感器采集到的信息能否被准确、快速的处理。那么对于高阶的驾驶辅助功能，甚至是自动驾驶，我们需要什么样性能的自动驾驶芯片呢？

④ 英伟达在自动驾驶领域圈地：拿出超算力芯片还收获了两家中国公司

对于完全实现自动驾驶的L5级别无人驾驶出租车，英伟达将制造出每瓦算力100TOPS的产品。

简单总结就是，获得英伟达初创企业展示的企业，可以通过最直接的渠道获得英伟达提供的不仅限AI技术的能力，而是是高性价比。

GregEstes在采访中透露，“英伟达计划项目已覆盖全球近7000家AI初创公司，英伟达希望通过英伟达初创企业展示可在产品开发、原型设计和部署的关键阶段助力初创企业发展，每家成员企业都能够持续获得为其量身定做的助力权益，这为初创企业的发展提供了基本工具。”

当前，自动驾驶技术正处长快速发展期，经过上半场的融资、技术融合，自动驾驶下半场必将进入技术落地阶段，初创公司如何能够在新一轮技术爆发中快速突围，除了拥有过硬的自身技术实力之外，更需要英伟达这样的成熟的AI公司进行赋能。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

⑤ 我国露天煤矿无人驾驶及新能源卡车发展现状与关键技术是什么

1、针对我国露天煤矿受外包运营模式影响由半连续、连续工艺向非连续工艺、大型设备向小型设备倒退的趋势，提出使用无人驾驶矿车新能源卡车可在露天煤矿实现安全、高效、节能、环保运输 针对我国无人驾驶矿用卡车处于试验阶段，适应恶劣天气和矿山环境的能力较差以及目前我国新能源矿车处于产业化初期，受电池重量、循环寿命、充电速度、电池性能等因素制约的现状，无人驾驶矿车应重点研发非结构化道路无人驾驶感知融合技术、规模化运营智能调度技术、智能校车异常控制技术、露天矿时变场景匹配关键技术、高可靠高算力无人驾驶计算平台、大型矿车关键部件、基于数字孪生的设备健康管理技术等。

3、外包单位“小、散、弱”，导致露天采矿技术装备发展步入“低端”的错误路径，过程从半连续、连续倒退到不连续过程，装备从“大型化”向“小型化”发展 通过无人驾驶和大型矿用新能源卡车，实现安全智能安置人员，提高露天煤矿本质安全水平，解决招工留存难问题，促进降本增效，提升节能环保水平 露天煤矿作业现场 适合开发无人技术。 美国、澳大利亚等国家地雷无人技术的成功经验已被借鉴。 新一代通信技术的发展为无人驾驶提供了技术支撑，动力电池和氢能的发展为矿用新能源卡车的研发提供了基础支撑，因此我国露天煤矿具备条件 无人驾驶及大型矿用新能源卡车的应用。