『壹』 请问丝杠的选型怎么计算
公称直径。即丝杠的外径,常见规格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120,不过请注意,这些规格中,各厂家一般只备16~50的货,也就是说,其他直径大部分都是期货。
公称直径和负载基本成正比,直径越大的负载越大,具体数值可以查阅厂家产品样本。这里只说明两个概念:动额定负荷与静额定负荷,前者指运动状态下的额定轴向负载,后者是指静止状态下的额定轴向负载。设计时参考前者即可。
需要注意的是,额定负荷并非最大负荷,实际负荷与额定负荷的比值越小,丝杠的理论寿命越高。推荐:直径尽量选16~63。
(1)马达带动丝杠怎么算力扩展阅读:
用途:
滚珠丝杠轴承为适应各种用途,提供了标准化种类繁多的产品。广泛应用于机床,滚珠的循环方式有循环导管式、循环器式、端盖式。预压方式有定位预压(双螺母方式、位预压方式)、定压预压。
可根据用途选择适当类型。丝杆有高精度研磨加工的精密滚珠丝杠(精度分为从CO-C7的6个等级)和经高精度冷轧加工成型的冷轧滚珠丝杠轴承。另外,为应付用户急需交货的情况。
还有已对轴端部进行了加工的成品,可自由对轴端部进行追加工的半成品及冷轧滚珠丝杠轴承。作为此轴承的周边零部件,在使用所必要的丝杠支撑单元、螺母支座、锁紧螺母等也已被标准化了,可供用户选择使用。
『贰』 伺服电机带动丝杠~怎么选型,先确定哪一个,谢谢
可以肯定的是根据精度要求可以判断丝杆是磨制还是轧制的,根据负载及其加速度可以马上选出伺服的功率和丝杆的最大负载能力(做的久一点的工程师都可以直觉判断出来丝杆的大体的直径),这样就可以围绕着这个功率的伺服电机的不同转速及不同导程的丝杆做出搭配,这样会出现若干个不同的方案:高转速的伺服电机脊神巧配小导程的丝杆(有时还要加减速机),大惯量的伺服配大导程的丝杆。在机器造价确定的情况下,从两到三个方案里面选,选择的方法是同效果选低造价,同造价选高稳定性,效果及造价都相同的选常用的及供应商有现货的。
如果单从选伺服和瞎败丝杆的方面讲一般都有个直觉,樱键就像市面上3000转的伺服货最足,丝杆也是根据供应商的库存情况看的。
『叁』 怎样设置步进马达驱动器的细分参数
设置步进马达驱动器的细分参数,具体方法如下:
1、步进电机控制,只能整步整步的转动,如果细分就失去步进的意义;
2、但是工件的位移,可以通过传动比细分,通过传动比提高电机的转速,减低工件的位移速度;
3、例如4极、3相步进电机,每转一周有12步,转100周共1200步,工件走1200mm,那么每步工件移动1mm;
4、例如4极、3相步进电机,每转一周有12步,转100周共1200步,工件走120mm,那么每步工件移动0.1mm;
5、例如4极、3相步羡野进电机,每转一周有12步,转100周共1200步,工件走12mm,那么每步工件移动0.01mm;
6、因为步进电机走一整步是准确的,走半步就不准确了;
7、工件的位移分辨率0.01mm,决定伺服的步数(或者转数、电流的周数)与工件的位移量(丝杠的螺距×丝杠的转数):
1)位移分辨率=位移/步数
2)减速比=伺服的转数/丝杠的转数=伺服的转速/丝杠的转速
3)位移=丝杠的螺距×丝杠的转数
4)步数=极数×相数×伺服转数
5)丝杠的转团芹数=伺服转数/减速比=伺服转数×丝杠的转速/伺服的转速
6)位移分辨率=位移/步数=丝杠的螺距×丝杠的转数/极数×相数×伺服转数
=丝杠的螺距×伺服转数/(减速比×极数×相数×伺服转数)
=丝杠的螺距/减速比×极数×相数
8、结论:减塌派毕速比越大、丝杠的螺距越小工件的位移分辨率值就越小,分辨率就越高,工件位移精度控制越高!
9、减速比一定,伺服的极数、相数越大,位移分辨率值就越小,分辨率就越高,工件位移精度控制越高!
1)伺服的步数=极数×相数×伺服转数;
2)伺服的步速=极数×相数×伺服转速;
3)伺服转速=60f/2P(f为交流电的频率)
4)伺服输入的脉冲数=伺服的步数=极数×相数×伺服转数
5)伺服输入的脉冲频率=伺服的步速=交流电的频率×相数×2
6)伺服转速=60×伺服输入的脉冲频率/极数×相数×2
编码器检测:
1、可以检测伺服的转数;
2、可以检测伺服的步数;
3、可以检测伺服的转速;
4、可以检测:伺服的步速=输入的脉冲频率;
1、伺服控制器,可以通过控制伺服输入脉冲频率,控制伺服转动步速、转速;
2、伺服转动的角位移的分辨率=伺服步距=360°/极数×相数;
3、例如4极3相同步交流伺服,转动时,一个步距=30°;
4、就是说他只能30°+30°+30°+……转动;
5、也就是说角位移只能是30°的整数倍;
工件的位移速度:
1、工件的位移速度=丝杠螺距×丝杠转速;
2、丝杠转速=伺服转速/减速比;
3、工件的位移速度=丝杠螺距×丝杠转速
=丝杠螺距×伺服转速/减速比
=丝杠螺距×伺服输入的脉冲频率/减速比×极数×相数×2。
(3)马达带动丝杠怎么算力扩展阅读
步进电机驱动器的基本参数和特性如下:
1、供电电源,可据所驱动步进电机的电源规格进行选择。
2、输出电流值。产品标注值往往为峰能输出能力,选用时,最低应按步进电机额定电流值的2倍以上。
3、励磁方式:整步、半步、4细分、8细分、16细分、32细分、64细分。半步实际上是2细分,细分级别越高,步矩角越小,而电机转速越低。步进驱动器的控制面板,也设有细分拨码开关,也对细分值进行设置。
4、保持转矩(HOLDING TORQUE):是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。
『肆』 滚珠丝杠带动负载所需扭矩
提升力F=2π*0.67/0.005=840N。即便效率只有90%,提升力也有750N。足够提升10kg重旁嫌源物。
速运态度者启50mm/s,意味着电机转速应当达到10转/秒,即600转/分。
『伍』 请问用100W的伺服电机拖动5公斤的负载在直线导轨上做快速移动,需要设置多长的加速时间
15m/min=15000mm/min=250mm/sec
如果加减速设置成10ms,250mm/sec*10ms=2.5mm
所以加减速距离是2.5*2=5mm。
你最短距离会小于5mm吗?如果小于,就需要设置加减速时间比10ms更短。呵呵,你往下的设置空间已经不多了。
5公斤平行运动,虽然对于100W伺服不算啥。不过如果你最短移动距离真的很短宴改的话,恐怕你只能面对“还不等电机达到最胡凯高速就已经到位置了”这个现实。但因为距离短,其实对于你整个工作周晌做判期没多大影响。因为5mm只需要20ms的时间就搞定了。
『陆』 步进电机怎么带动滚珠丝杠方式怎么连接才好呢
旋转带动啊!就象拧螺丝一样。我慧锋判们这边先是通过齿轮减速,增加力矩,也可以不用齿轮,然后电机传动这边和丝杠之间用根正好套牢的钢管,两边各打一个相互垂直的孔,然后用锥型钢钉紧固。不知回答是否和你意,可能偏题基并,由于不是专业人士,只是搬前改弄过数控车床。
『柒』 我们是学生,想做一个小项目,涉及到希望买个电机带动30cm长的丝杆转动
伺服电机的选择
伺服电机:伺服主要靠脉冲来定位,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移;可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
闭环半闭环:格兰达的设备用伺服电机都是半闭环,只是编码器发出多少个脉冲,无法进行反馈值和目标值的比较;如是闭环则使用光栅尺进行反馈。 开环步进电机:则没有记忆发出多少个脉冲。
伺服:速度控制、位置控制、力矩控制
增量式伺服电机:是没有记忆功能,下次开始是从零开始;
绝对值伺服电机:具有记忆功能,下次开始是从上次停止位置开始。
伺服电机额定速度3000rpm,最大速度5000 rpm; 加速度一般设0.05 ~~ 0.5s
计算内容:
1.负载(有效)转矩T<伺服电机T的额定转矩
2.负载惯量J/伺服电机惯量J< 10 (5倍以下为好)
3.加、减速期间伺服电机要求的转矩 < 伺服电机的最大转矩
4.最大转速<电机额定转速
伺服电机:编码器分辨率2500puls/圈;则控制器发出2500个脉冲,电机转一圈。
1.确定机构部。 另确定各种机构零件(丝杠的长度、导程和带轮直径等)细节。
典型机构:滚珠丝杠机构、皮带传动机构、齿轮齿条机构等
2.确定运转模式。 (加减速时间、匀速时间、停止时间、循环时间、移动距离)
运转模式对电机的容量选择影响很大,加减速时间、停止时间尽量取大,郑悉就可以选择小容量电机
3.计算负载惯量J和惯量比(x kg.)。 根据结构形式计算惯量比。 负载惯量J/伺服电机惯量J< 10 单位(xkg.)
计算负载惯量后预选电机,计算惯量比
4.计算转速N【r/min】。 根据移动距离、加速时间ta、减速时间td、匀速时间tb计算电机转速。
计算最高速度Vmax x tax Vmax + tb x Vmax + x tdx Vmax = 移动距离 则得Vmax=0.334m/s(假设)
则最高转速:要转换成N【r/min】,
1)丝杆转1圈的导程为Ph=0.02m(假设) 最高转速Vmax=0.334m/s(假设
N = Vmax/Ph = 0.334/0.02=16.7(r/s)
= 16.7 x 60 = 1002(r/min)< 3000(电机额定转速)
2)带轮转1全周长=0.157m(假设) 最高转速Vmax=1.111(m/s)
N = Vmax/Ph = 1.111/0.157 = 7.08(r/s)
= 7.08 x 60 = 428.8 (r/min)< 3000(电机额定转速)
5.计算转矩T【N . m】。 根据负载惯量、加减速时间、匀速时间计算电机转矩。
计算移动转矩、加速转矩、减速转矩
确认最大转矩:加减速时转矩最大 < 电机最大转矩
确认有效转矩:有效(负载)转矩 < 电机额定转矩
6.选择电机。 选择能满足3~5项条件的电机。
1.转矩[N.m]:1)峰值转矩:运转过程中(主要是加减速)电机所需要的最大转矩;为电机最大转矩的80%以下。
2)移动转矩、停止时的保持转矩:电机长时间运行所需棚尺转矩;为电机额定转矩的80%以下。
3)有效转矩:运转、停止全过程所需转矩的平方平均值的单位时间数值;为电机额定转矩的80%以下。
Ta:加速转矩 ta:加速时间 Tf:移动转矩 tb:匀速时间 Td:减速转矩 td:减速时间 tc:循环时间
2.转速:最高转速 运转时电机的最高转速:大致为额定转速以下;(最高转速时需要注意转矩和温度的上升)
3.惯量:保持某种状态所需要的力
步进电机
步进电机:是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定链丛高位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
1.步进电机的最大速度600~~~1200rpm 加速度一般设0.1s~~~1s
1.确定驱动机械结构 2.确定运动曲线 3.计算负荷转矩 4.计算负荷惯量 5.计算启动转矩 6.计算必须转矩 7.电机选型 8.选型电机验算 9.选型完成
选定电机:
1.负载惯量J/伺服电机惯量J< 10 (5倍以下为好)
2.在起动脉冲速度f1时,起动转矩>负载转矩T
3.在最大脉冲速度f0时,离开转矩(是不是必须转矩)>负载转矩T
步进选型计算见(KINCO 步进选型中12页的例题)
伺服选型计算见(松下伺服选型计算伺服电机选型方法)
1千克·米(kg·m)=9.8牛顿·米(N·m)。
脉冲当量(即运动精度)&= <0.05
(0.05为重复定位精度) 200为两相步进电机的脉冲数 m为细分数 200=360/1.8 i减速比1/x
C电机转一圈的周长
无减速比电机转一圈丝杠走一个导程
电机转速(r/s) V= P为脉冲频率
例: 已知齿轮减速器的传动比为1/16,步进电机步距角为1.5°,细分数为4细分,滚珠丝杠的基本导程为4mm。问:脉冲当量是多少?
脉冲当量是每一个脉冲滚珠丝杠移动的距离
滚珠丝杠导程为4mm,滚珠丝杠每转360°滚珠丝杠移动一个导程也就是4mm
那么每一度移动(4/360)mm
电机4细分,步距角为1.5°,则每一个脉冲,步进电动机转1.5/4
那么一个脉冲,通过减速比,则丝杠转动(1.5/4)*(1/16)度
那么每个脉冲滚珠丝杠移动距离(及脉冲当量)&:
&=(1.5/4)*(1/16)*(4/360)=0.0003mm或者&= <0.05
例: 必要脉冲数和驱动脉冲数速度计算的示例
下面给出的是一个3相步进电机必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算示例。这是一个实际应用例子,可以更好的理解电机选型的计算方法。
1.1 驱动滚轴丝杆
如下图,2相步进电机(1.8°/步)驱动物体运动1秒钟,则必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算方法如下:
必要脉冲数=
100
10
×
360°
1.8°
×细分数m= [脉冲]
例: 精度要求0.01mm的雕刻机,导程5mm,步进电机驱动器一般用多少细分好呢?
如果确认是“精度”而不是“分辨率”的话,要考虑误差问题。
一,1)、你选择丝杠本身精度要高于0.01mm,
2)、其次电机细分只表示了分辨率,并不等同于电机精度。
假设你丝杠精度0.005mm,那么剩给电机的允许误差也就只有0.005mm了(暂不考虑其他误差因素)
0.005//5*360=0.36,表示你的电机精度要高于0.36度,所以你要选择绝对精度高于0.36度的电机。
二,至于细分,就简单了。
0.01/5*360=0.72;表示步进角0.72度时可达到0.01mm的分辨率
360/0.72=500;表示0.01mm分辨率时,电机一圈500步即可。
在实际使用时,你要尽可能选择细分高些,一方面提高运动平稳性,一方面也提供更高的步进分辨率。
滚珠丝杠的选型
一.已知条件:UPH、工作台质量m1、行程长度ls、最高速度Vmax、加减速时间t1和t3、
定位精度+-0.3mm/1000mm、往复运动周期、游隙0.15mm
二.选择项目:丝杠直径、导程、螺母型号、精度、轴向间隙、丝杠支撑方式、马达
三.计 算:
1.精度和类型。(游隙、轴向间隙)0.15mm,选择游隙在0.15以下的丝杠,查表选择直径32mm以下的丝杠。32mm游隙为0.14mm。
为了满足+-0.3mm/1000mm则,+-0.3mm/1000=x/300 则x=+-0.09mm.必须选择± 0.090mm / 300mm 以上的导程精度。参照丝杠精度等级,选择C7级丝杠。
丝杠类型:根据机构确定丝杠类型是:轧制或研磨、定位或传动
2.导程。(以直线速度和旋转速度确定滚珠丝杠导程) 导程和马达的最高转速 Ph>=60*1000*v/(N/A) 1.Ph: 丝杆导程mm 2.V:预定的最高进给速度m/s 3.N:马达使用转速rpm 4.A:减速比
3.直径。(负载确定直径)动载荷、静载荷;计算推力,一般只看动载荷
轴向负荷的计算:u摩擦系数;a=Vmax/t 加速度;t加减速时间;
水平时:加速时承受最大轴向载荷,减速时承受最小载荷;垂直时:上升时承受最大轴向载荷,下降时承受最小载荷;
1.加速时(上升)N:Fmax=u*m*g+f-m*a 2.减速时(下降)N:Fmin=u*m*g+f-m*a 3.匀速时 N:F匀 =u*m*g+fu 因螺杆轴直径越细,螺杆轴的容许轴向负荷越小
4.长度。(总长=工作行程+螺母长度+安全余量+安装长度+连接长度+余量)。如果增加了防护,比如护套,需要把护套的伸缩比值(一般是1:8,即护套的最大伸长量除以8)考虑进去。
5.支撑方式。固定-固定 固定-支撑 支撑-支撑 固定-自由
6.螺母的选择:
7.许用转速计算: 螺杆轴直径20mm 、导程Ph=20mm 最高速度Vmax =1m/s
则:最高转速 Nmax=Vmax * 60 * /Ph 许用转速(临界转速) N1=r * (d1/)*
r安装方式决定的系数;d1=丝杠轴沟槽谷径;l=安装间距 所以有:最高转速 < 许用转速
8.刚度的选择 9.选择马达
*验证:刚度验证、精度等级的验证、寿命选择、驱动转矩的选择
*滚珠丝杠副预紧:1.方式:双螺母垫片预紧、单螺母变位导程预紧、单螺母增大滚珠直径预紧;
2.目的:消除滚珠丝杠副的轴向间隙、增大滚珠丝杠副的刚性、
*DN值: D:滚珠丝杠副的公称直径,也为滚珠中心处的直径(mm); N:滚珠丝杠副的极限转速(rpm)
*导程精度、定位精度、重复定位精度
导程精度:1.有效行程Lu内的平均行程偏差e(um),ep=2*(Lu/300)* V300<=C ;
2.任意300mm行程内行程变动量V300(um),V300<=
定位精度:1). 导程精度 2).轴向间隙 3)传动系统的轴向刚性 4)热变形 5)丝杠的运动姿势
重复定位精度:预紧到负间隙的丝杠,重复定位精度趋于零;
直线导轨的选择
1. 直线导轨的运动精度:
1)运动精度:a:滑块顶面中心对导轨基准底面的平行度;b:与导轨基准侧面同侧的滑块侧面对导轨基准侧面的平行度。
2)综合精度:a:滑块上顶面与导轨基准底面高度H的极限偏差;b:同一平面上多个滑块顶面高度H的变动量;c:与导轨基准侧面同侧的滑块侧面对导轨基准侧面间距离W1的极限偏差;d: :同一导轨上多个滑块侧面对导轨基准侧面W1的变动量。
3)导轨上有超过两个以上的导轨,只检验首尾两个滑块,中间的不做W1检验,但中间的W1应小于首尾的W1。
2. 选择:
1---确定轨宽。
轨宽指滑轨的宽度。轨宽是决定其负载大小的关键因素之一
2---确定轨长。
这个长度是轨的总长,不是行程。全长=有效行程+滑块间距(2个以上滑块)+滑块长度×滑块数量+两端的安全行程,如果增加了防护罩,需要加上两端防护罩的压缩长度。
3---确定滑块类型和数量。
常用的滑块是两种:法兰型,方形。前者高度低一点,但是宽一点,安装孔是贯穿螺纹孔,后者高一点,窄一点,安装孔是螺纹盲孔。两者均有短型、标准型和加长型之分(有的品牌也称为中负荷、重负荷和超重负荷),主要的区别是滑块本体(金属部分)长度不同,当然安装孔的孔间距也可能不同,多数短型滑块只有2个安装孔。滑块的数量应由用户通过计算确定,在此只推荐一条:少到可以承载,多到可以安装。滑块类型和数量与滑轨宽度构成负载大小的三要素。
4---确定精度等级。
任何厂家的产品都会标注精度等级,有些厂家的标注比较科学,一般采用该等级名称的第一个字母,如普通级标N,精密级标P。
5---确定其他参数
除上述4个主要参数外,还有一些参数需要确定,例如组合高度类型、预压等级等。预压等级高的表示滑块和滑轨之间的间隙小或为负间隙,预压等级低的反之。感官区别就是等级高的滑块滑动阻力大,等级低的阻力小。表示方法得看厂家选型样本,等级数有3级的,也有5级的。等级的选择要看用户的实际使用场合,大致的原则是滑轨规格大、负载大、有冲击、精度高的场合可以选预压等级高一点的,反之选低一点。提示:1--预压等级与质量无关,2—预压等级与滑轨使用精度成正比,与使用寿命成反比。
『捌』 在线轨上用滚珠丝杠带动1吨物体,要用多大的丝杆,怎么计算速度为150mm/s
理论上应该先选丝杠再选电机的,既然电机已经选完了,那就大致按以下步骤选丝杠吧:
1---以负载确定直径。电机性能参数中有输出扭矩,如果还带减速器也要算进去(考虑效率), 计算一下实际工况中需要多大推力,滚珠丝杠样本(跟厂家要)有负载参数(即推力参数,一般标示为动负荷和静负荷,看前者即可),选择滚珠丝杠的公称直径。
2---以直线速度和旋转速度确定滚珠丝杠导程。电机确定了就知道输出转速,考虑一下你需 要的最大直线速度,把电机转速(如果带减速器再除以减速比)乘以丝杠导程的值就是直线速度,该值大于需要值即可。
3---以实际需要确定确定滚珠丝杠长度(总长=工作行程+螺母长度+安全余量+安装长度+连接长度+余量。如果增加了防护,比如护套,需要把护套的伸缩昌慎拍比值(一般是1:8,即护套的最大伸长量除以8)考虑进去。
4---以实际需要确定滚珠丝杠精度。一般机械选C7以下即可,数控机床类选C5的比较多(对应国内标准一般是P5~P4和P4~P3级,具体参看样本)。
5---以安装条件和尺寸结构等确定滚珠丝杠螺母形式(螺母有很多结构,不同的螺母结构尺寸略有不同,视情况选择,建议不要选太特殊的,万一出点毛病维修换件无门)。
6---询问所选产品厂家的价格、付款条件和交货时间。这一点设计人员不要以为就是采购的事,事实上很多厂家(进口国产一个样)的产品样本上有的型号它根本就不生产或者不接小额订单,印上去大概是为了显示我是大厂,无所不能造。别等你选完了出完图了其他件按这个型号开始做配件了去购买的时候人家告诉你这个型号交货期需孝举要3、4个月就完蛋了。
7---选择确定安装方式(端部)。这个安装件可以自己设计,也可以买现成的,有标准安装座可选。自己设计注意受力状态,轴承最好选择7000或3000系列的,因为丝杠工作时主要受轴向力,径向受力要尽力避免。
8---考虑导向件和安装能力。推荐和滚珠丝杠配套的导向件选择滚珠直线导轨,当然直线轴和直线轴承的搭配是相对经济的选择。
9---根据以上已确定条件绘出滚珠丝杠图纸(主要是端部安装尺寸,这个要详细,要提供形位尺寸和公差)。
DN值: D:滚珠丝杠副的公称直径,也为滚珠中心处的直径(mm);
N:滚珠丝杠副的极限转速(rpm)
DN值得限制不是直径越小则转速越高,因为首先确定的进给速度,当通过进给速度计算的丝杠转速太高可通过增加导程以降低转速,来满足DN值要求,
滚珠丝杠规格型号选型
1、确定定位精度
2、通过马达及对速度的要求来确定丝杠导程
3、查看螺母尺寸确定行程及相关丝杠轴端数据
4、通过负载及速度分布(加减速)来确定平均轴向力和转速
5、通过平均轴向力确定预压力
6、预期寿命,轴向负荷,转速确定动额定负荷
7、基本动额定负荷,导程,临界转速,DmN值限制确定丝杠外径及螺母形式
8、外径,螺母,预压,负荷确定刚性(机台设计)
9、环境温度,螺母总长确定热变及累积导程
10、丝杠刚性,热变位确定预拉力
11、机床最高速度,温升时间,丝杠规格确定马达驱动扭矩及规格
滚珠丝杠副速选的基本原则
种类的选择:目前耐羡滚珠丝杠副的性价比已经相当高,无特别大的载荷要求时,都选择滚珠丝杠副,它具有价格相对便宜,效率高,精度可选范围广、尺寸标准化安装方便等优点。在精度要求不是太高时,通常选择冷轧滚珠丝杠副,以便降低成本;在精度要求高或载荷超过冷轧丝杠最大规格额定载荷时需选择磨制或旋铣滚珠丝杠副。不管何类滚珠丝杠副,螺母的尺寸尽量在系列规格中选择,以降低成本缩短货期。
精度级别的选择:滚珠丝杠副在用于纯传动时,通常选用“T”类(即机械手册中提到的传动类),其精度级别一般可选“T5”级(周期偏差在1丝以下),“T7”级或“T10”级,其总长范围内偏差一般无要求(可不考虑加工时温差等对行程精度的影响,便于加工)。因而,价格较低(建议选“T7”,且上述3种级别的价格差不大);在用于精密定位传动(有行程上的定位要求)时,则要选择“P”类(即机械手册中提到的定位类),精度级别要在“P1”、“P2”、“P3”、“P4”、“P5”级(精度依次降低),其中“P1”、“P2”级价格很贵,一般用于非常精密的工作母机或要求很高的场合,多数情况下开环使用(非母机),而“P3”、“P4”级在高精度机床中用得最多、最广,需要很高精度时一般加装光栅,需要较高精度时开环使用也很好,“P5”则使用大多数数控机床及其改造,如数控车,数控铣、镗,数控磨以及各种配合数控装置的传动机构,需要时也可加装光栅(因“5”级的“任意300mm行程的偏差为0.023”,且曲线平滑,在很多实际案例中,配合光栅效果非常好)。
规格的选择:首先当然是要选有足够载荷(动载和静载)的规格。根据使用状态,选择符合条件的规格。同时(重点),如果选用的是磨制或旋铣滚珠丝杠副(冷轧的不需要考虑长径比),要估算长径比(丝杠总长除以螺纹公称直径的比值),但因长度在设计时已确定,在规格的确定上需要调整,原则上使其长径比小于50,(理论上长径比越小越好,对“P”类丝杠而言,长径比越小越利于加工和保证各项形位公差,故单位价格越便宜)。所以“规格越小不等于越便宜”。
预紧方式的选择:对于纯传动的情况,一般要求传动灵活,允许有一定返向间隙(不大,一般为几丝),多选用单螺母,它价格相对便宜、传动更灵活;对于不允许有返向间隙的精密传动的情况,则需选择双螺母预紧,它能调整预紧力的大小,保持性好,并能够重复调整;另外,在行程空间受限制的情况下,也可选用变位导程预紧(俗称错距预紧),该方式预紧力较小,且难以重复调整,一般不选。
导程的选择:选择导程跟所需要的运动速度、系统等有关,通常在:4、5、6、8、10、12、20中选择,规格较大,导程一般也可选择较大(主要考虑承载牙厚)。在速度满足的情况下,一般选择较小导程(利于提高控制精度);对于要求高速度的场合,导程可以超过20,对磨制丝杠而言导程一般可做到约等于公称直径(受磨削螺旋升角限制),如32(32*32)、40(40*40)等,当然也可以更大(非磨削,但极少考虑)。导程越大,同条件下旋转分力越大,周期误差被放大,速度越快。故一般速度很高的场合要求的是灵活,而放弃部分精度诉求,对间隙要求意义变小(导程精度偏差增大),因此,大导程丝杠一般都是单螺母。
完整的滚珠丝杠副设计选型,除了要考虑传动行程(间接影响其他性能参数)、导程(结合设计速度和马达转速选取)、使用状态(影响受力情况),额定载荷(尤其是动载荷将影响寿命)、部件刚度(影响定位精度和重复定位精度)、安装形式(力系组成和力学模型)、载荷脉动情况(与静载荷一同考虑决定安全性),形状特性(影响工艺性和安装)等因素外,还需要对所选的规格的重复定位精度、定位精度、压杆稳定性、极限转速、峰值静载荷以及循环系统极限速率(Dn值)等进行校核,进行修正选择后才能得到完全适用的规格,进而确定马达、轴承等关联件的特征参数。
滚珠丝杆主要用于精密传动,其加工时要保证精度, 加工时与 "长径比" 相关,大直径的丝杆长度可以较长,国内主要厂家单根丝杆副直径最大可达160mm规格,长度单根可达10米(10000mm), 用双根接长可超过10米。
丝杆长度主要取决于承受负载、丝杠外径、精度等级等因素决定。单纯就长度而言,想要多长都可以,但是脱离的负载、外径、精度等因素就变得毫无意义。不过通常情况下3米以内的居多。
数控磨床利用磨具对工件表面进行磨削加工,其中大多数是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工,少数使用油石,砂带等其他磨具。上海曼鲁丝杠可以看看,在磨削过程中,磨削是矛盾的主要方面,但是在其设计阶段,工件成了矛盾主体,这是因为数控磨床根据工件完成设计,什么形状的工件,就会有什么样的加工方法和要求,这就决定了需要设计什么样的机床来完成。希望对你有用,望采纳。
通过负载及速度分布(加减速)来确定平均轴向力和转速。通过平均轴向力确定预压力 。预期寿命,轴向负荷,转速确定动额定负荷 。基本动额定负荷,导程,临界转速,DmN值限制确定丝杠外径及螺母形式。
常用于皮带轮,链轮,或输出轴无键链接方式。采用摩擦力缩紧。上海曼鲁丝杆可以的,锁紧力很大,不同的轴径有不同的锁紧力,主传动用的是伺服变频电机,可以实现无级
就像一个人,可以有多个外号或绰号,但一定只有一个真名——滚珠丝杠副。
1、滚珠丝杆:是个想当然式的“俗称”。通常是非机械行业的人的叫法;
2、滚珠丝杠:是个以点盖面式的“简称”,实际是指你所问物件的一部分;
在国家标准中只有一个正式的名称——滚珠丝杠副,(参见GB/T17587.3-1998标准),它表征:滚珠丝杠、滚珠螺母、回转钢球以及循环件的组合体,即大家使用的,带滚珠螺纹、螺母及钢球等的可以直接安装使用的,实现“回转-推力”(或反向)转换的传动部件。
它有时还被称作“滚珠螺杆”(那是中华民国标准叫法)。
0625的数控车床用510mm的滚珠丝杠!
滚珠丝杠轴承为适应各种用途,提供了标准化种类繁多的产品。广泛应用与机床,滚珠的循环方式有循环导管式、循环器式、端盖式。预压方式有定位预压(双螺母方式、位预压方式)、定压预压。可根据用途选择适当类型。丝杆有高精度研磨加工的精密滚珠丝杠(精度分为从CO-C7的6个等级)和经高精度冷轧加工成型的冷轧滚珠丝杠轴承(精度分为从C7-C10的3个等级)。另外,为应付用户急需交货的情况,还有已对轴端部进行了加工的成品,可自由对轴端部进行追加工的半成品及冷轧滚珠丝杠轴承。作为此轴承的周边零部件,在使用所必要的丝杠支撑单元、螺母支座、锁紧螺母等也已被标准化了,可供用户选择使用。
滚珠丝杠轴承以多年来所累积制品技术为基础,从材料、热外理、制造、检查至出货,都是以严谨的品保制度来加以管理,因此具有高信赖性。
嗯.不错,0769-22301506
提高丝杠的使用寿命,保持丝杠的使用精度。
1.手机静音了, 去设置里 面的音量那里看看2.信号不好:随着3G网络 的普及和运营商信号 质量的不断提升,现在在城区内基本不会遇到信号弱, 信号差的状况 ,但是偶尔由于很多问题,接通电话就没有声音,接通后对方听不见自己的声音或是自己 听不见对方的声音,都很有可能是信号的问题。面对它,挂机后看看信号强度,弱了 可以远离地铁站,地下停车场等 地方如果不是很弱可以重拨。3.暂停或禁止通话:部分机型有这个功能,可能无意间碰到按键 所导致,那么再次点击按钮尝试一下,看 看能否听见对 方声音, 还是不行可以尝试重拨。不同机型设置方法不一样。这类的可能性会小一些。4.听筒损坏:一般大厂的手机这 类故障少一些,对于声音很大的山寨机就多一些了。这时候如果手机支持扬声器播放你可以开启扬声器或者用耳机 来代替,但是在保修期内最好进行维修,然后继续使用。
『玖』 400w三菱马达丝杠能带多重物体运动
200公斤。400w三菱马达丝杠称重能绝谨够力比较强,经过厂家专业的测评裂凯,能带并源基200公斤重的物体运动,而且这样的重量,对于分身的机器没有任何的影响。
『拾』 已知滚珠丝杠的参数和负载,如何计算电机需要的扭矩
如需动态计算并约束加减速时间,还需对传动链的惯性矩计算后核定电机的额定惯性矩。