连杆机构的力怎么算

1. 机械设计基础连杆机构压力角的计算

主要是讨论从动件导杆的压力角与传动角。滑块传力给导杆，传力方向类似光滑面接触，约束反力F方向垂直指向导杆；导杆的运动方向线在哪里？导杆以C点为圆心作圆弧运动，其速度方V向应该是与BC长度垂直。这样F与V两条线都与导杆垂直，即F与V平行，压力角=0°，传动角=90°。传动效果最好。
这样解释行不行？

2. 发动机曲柄连杆机构的原理-作用力及力矩

曲柄连杆机构中的作用力和力矩
作用在曲柄连杆机构上的力包括气体力和移动质量的惯性力。
气体力作用在活塞顶部，在活塞的四个冲程中一直存在，但只有作功冲程中的气体力才是发动机对外做功的原动力。
气体通过连杆和曲柄销传输到主轴承。气体也作用于气缸盖，并通过气缸盖螺栓传递到发动机机体。
作用在活塞和气缸盖上的气体力大小相等，方向相反，在机体内相互抵消，不会传递到机体外的支架上，但机体被拉伸。
曲柄连杆机构可视为由往复质量和旋转质量组成的等效系统。
往复质量包括活塞组零胡滑改件质量和连杆小头集中质量，使往复变速直线运动沿气缸轴线，产生往复惯性力；运动质量包括曲柄质量和连杆的集裤判中质量，连杆绕曲轴轴线旋转，产生旋转惯性力，也称为离心力。
往复惯性力和旋转惯性力通过主轴承和机体传让晌递给发动机支架。

3. 在四连杆机构的ABCD的铰链B和C上分别作用有力F1和F2,机构在图示位置平衡。试求二力F1和F2

1:把F1分解成两个分力，方向分别沿C指向B、沿C指向D;
2:把F2分解成两个力州闹，方向分别沿B指向C、沿B指向A;
3:对连杆机构进行总的受力分析，可知连接机构除受力F1、F2的作用，在A、D点还受到约束力的作用， 在A、D点受到约束旦迹昌力的大小分别为F2沿BA的分力、F1沿CD的分力，方向正好相反，所以F1*cos30=F2/cos45。

纯手打模扒，望采纳，谢谢啦！

4. 受力分析-连杆机构

方法：
对整个过程进行微分，将其中的每一个过程做瞬时的定态分析。
1.对第一种状态进行分析，采用三角函数将其水平分力计算出。
2.在excle表格内将做表格，将角度从60°平均分为60份，用公式计算出每一个角度对应的力。
3.观察所有力的大小变化，画出近似曲线。进一步分析。

5. 理论力学受力分析题，四连杆机构受两外力作用

取D为研究对举贺象：三力平衡，力矢三角形自行封闭，NCD=Q.sin30度指团=Q/2 (压）唯答橘

6. 请问曲柄连杆机构的驱动力矩怎么计算

一定要手算？要经过几个步骤，我说个大概，详细解算可以参考机械原理的相关内容。
分析：由于没有给出摩擦系数和工作阻力，其它构件的质量和转动惯量也没给出，所以阻力仅考虑滑块质量产生的惯性力。
求滑块惯性力要先求加速度，以最大压力角的位置作为计算位纯液旁置，因为这时机构效率最低，所需的驱动力矩最大。
一。运动分析。要求已知曲柄的转速。
1。速度分析。根据曲柄转速、曲柄长度和连杆长度，求出滑块速度尤其是连杆转动的角速度。
2。加速度分析。根据已知做橡条件和上一步的结果，求滑块的加速度a。
二。动态静力分析。
1。滑块的惯性阻尼。F＝ma，方向与a的相反。
2。以滑块与连杆作为脱离体做力平衡分析。外力有惯性力F、连杆与曲埋知柄铰接点的内部反力R，导路对滑块的反力N，按静力平衡条件求出R。
三。计算曲柄力矩。即R对曲柄转动中心的力矩。

7. 理论力学题，求解答

1.先求有关的运枣散唤动学参数

G是AB杆速度瞬心，ωAB=vA/0.18=0.06ω/0.18 , vB=ωAB*0.18*cos15度

加速度矢量等式掘让 aB=aBn+aBt=aBAn+aBAt+aAn ,方向如图 ，大小：

aBn=vB^2/0.153 ,aBt未知 ，aBAn=0.18ωAB^2 ,aBAt未知 ，aAn=0.06ω^2.

将加速度矢量等式分别向aBn、aBt方向投影，列两个代数方程，联立解可得：aBn、aBt。凳凯

DE杆角加速度 ε=aBt/0.153

2.据达朗伯原理列假想平衡方程

常规主动力：mg；约束力力：AB杆的NB，D点的 NDx、NDy ；惯性力：m.aBn、m.aBt 。

∑Fx=0 NDx+m.aBt.cos30度+m.aBn.sin30度+NB.cos30度

∑Fy=0 NDy-mg+m.aBt.sin30度+m.aBn.cos30度+NB.sin30度

∑MD=0 -JD.ε+mg*0.153.sin30度-(m.aBt+NB)0.153

联立解上三式可得：NDx 、NDy、NB 。

8. 四连杆机构的受力怎么计算

由若干刚性构件通过低副(转动副﹑移动副)联接﹐而各构件上各点的运动平面相互不平行的机构﹐又称空间低副机构。在空间连杆机构中﹐与机架相连的构件常相对固定的轴线转动﹑移动﹐或作又转又移的运动﹐也可绕某定点作复杂转动﹔其餘不与机架相连的连杆则一般作复杂的空间运动。利用空间连杆机构可将一轴的转动转变为任意轴的转动或任意方向的移动﹐也可将某方向的移动转变为任意轴的转动﹐还可实现刚体的某种空间移位或使连杆上某点轨跡近似於某空间曲线。与平面连杆机构相比﹐空间连杆机构常有结构紧凑﹑运动多样﹑工作灵活可靠等特点﹐但设计困难﹐製造较复杂。空间连杆机构常应用於农业机械﹑轻工机械﹑纺织机械﹑交通运输机械﹑机床﹑工业机器人﹑假肢和飞机起落架中。
类型 空间连杆机构常指单自由度空间闭链(见运动链)机构﹐但是随著工业机器人和假肢技术的发展﹐多自由度空间开链机构也有不少用途。单自由度单环平面连杆机构只含4个转动副﹐而单自由度单环空间连杆机构所含转动副应为7个﹐此即空间七杆机构。空间连杆机构中採用多自由度的运动副如球面副或圆柱副时﹐所含构件数即可减少而形成简单稳定的空间四杆机构或三杆机构。为了表明空间连杆机构的组成类型﹐常用R﹑P﹑C﹑S﹑H分别表示转动副﹑移动副﹑圆柱副﹑球面副﹑螺旋副。一般空间连杆机构从与机架相连的运动副开始﹐依次用其中的一些符号来表示。常用空间四杆机构的组成类型有RSSR﹑RRSS﹑RSSP和RSCS机构(图1 常用空间四杆机构的组成类型 )。这些机构因含有两个球面副﹐结构比较简单﹐但绕两球心连线自由转动的局部自由度影响高速性能。所有转动副轴线匯交一点的球面四杆机构(图2 球面四杆机构 )﹐也是一种应用较广的空间连杆机构﹐如万向联轴节机构。此外﹐还有某些特殊空间连杆机构﹐如贝内特机构﹐其运动副轴线夹角和构件尺度要求满足某些特殊关係。
运动分析和综合 空间连杆机构的分析综合均较平面连杆机构复杂困难﹐这在很大程度上影响空间连杆机构的推广应用。研究空间连杆机构的方法有以画法几何为基础的图解法和运用向量﹑对偶数﹑矩阵和张量等数学工具的解析法。图解法有一定的局限性﹐应用较多的是便於电子计算机运算的解析法。空间连杆机构分析中重要而又困难的问题是位移分析。对多於 4杆的空间连杆机构﹐由输入求输出位移时因中间运动变量不易避开或消去﹐一般要用数值迭代法联解多个非线性方程式或求解高次代数方程式。对最难进行位移分析的空间7R 机构﹐由输入求输出位移的代数方程式高达32次。对空间连杆机构进行运动综合的基本问题是﹕当主动件运动规律一定时﹐要求连架从动件能按若干对应位置或近似按某函数关係运动﹔要求连杆能按若干空间位置姿态运动而实现空间刚体的导引﹔要求连杆上某点能近似沿给定空间曲线运动。由於这些问题和平面连杆机构的综合问题相仿﹐所以平面的巴默斯特尔理论可解析地推广於空间刚体的导引问题和其他运动综合问题。此外尚有利用机构封闭性等同条件建立设计方程式和採用优化技术等综合方法。

9. 一个连杆机构的受力分析

受力是相对的，现在研究的是杆件的受力，你的标法是正确的，如果升降台上的载荷在E点正上方时，在这种平衡状态下（即静止）有Fa=Fb=Fc=Fd=G/2 （G为平台上的载荷）。平袜困衡状态下是这样，当油缸的油缸腔进油（油压足够推动负载的情况），此时Ty1' 要大告饥念于原来平衡状态的Ty1，拿杆AC来分析，原平衡状态时，A，肢伍E，H点上作用力相对于C的力矩要平衡，突然Ty1增大，势必要破坏这个平衡，使杆件AC要绕C点顺时针转动，所以A点就上升了，D点也同理。
具体要分析各点受力的话，可以看看理论力学这本书，应该有所帮助。

10. 发动机曲柄连杆机构的原理-作用力及力矩

曲柄连杆机构中的作用力和力矩，可以分为气体力和移动质量惯性力两大类。气体力是指作用在活塞顶部的气体压力，这个力在活塞的四个冲程中都会存在，但只有在作功冲程中才会被发动机用于外界的做功。气体力通过连杆和曲柄销传输到主轴承，并通过气缸盖螺栓传导到发动机机体中。作用在活塞和气缸盖上的气体力大小相等，方向相反，它们会在机体内发生抵消，所以不会传递到机体外部的支架上，但是会导致机体产生拉伸。曲柄连杆机构还包括往复质量和旋转质量两部分。往复质量由活塞组零件质量和连杆小头集中胡滑改质量组成，使得往复运动沿气缸轴线，产生往复惯性力。运动质量包括曲柄质量和连杆的集中质量，使得连杆绕曲轴轴线旋转，产生旋转惯性力，也称离裤判心力。往复惯让晌性力和旋转惯性力通过主轴承和机体传递给发动机支架。