㈠ 以太坊源码分析--p2p节点发现
节点发现功能主要涉及 Server Table udp 这几个数据结构，它们有独自的事件响应循环，节点发现功能便是它们互相协作完成的。其中，每个以太坊客户端启动后都会在本地运行一个 Server ，并将网络拓扑中相邻的节点视为 Node ，而 Table 是 Node 的容器， udp 则是负责维持底层的连接。下面重点描述它们中重要的字段和事件循环处理的关键部分。
PrivateKey - 本节点的私钥，用于与其他节点建立时的握手协商
Protocols - 支持的所有上层协议
StaticNodes - 预设的静态 Peer ，节点启动时会首先去向它们发起连接，建立邻居关系
newTransport - 下层传输层实现，定义握手过程中的数据加密解密方式，默认的传输层实现是用 newRLPX() 创建的 rlpx ，这不是本文的重点
ntab - 典型实现是 Table ，所有 peer 以 Node 的形式存放在 Table
ourHandshake - 与其他节点建立连接时的握手信息，包含本地节点的版本号以及支持的上层协议
addpeer － 连接握手完成后，连接过程通过这个通道通知 Server
Server 的监听循环，启动底层监听socket，当收到连接请求时，Accept后调用 setupConn() 开始连接建立过程
Server的主要事件处理和功能实现循环
Node 唯一表示网络上的一个节点
IP - IP地址
UDP/TCP - 连接使用的UDP/TCP端口号
ID - 以太坊网络中唯一标识一个节点，本质上是一个椭圆曲线公钥(PublicKey)，与 Server 的 PrivateKey 对应。一个节点的IP地址不一定是固定的，但ID是唯一的。
sha - 用于节点间的距离计算
Table 主要用来管理与本节点与其他节点的连接的建立更新删除
bucket - 所有 peer 按与本节点的距离远近放在不同的桶(bucket)中，详见之后的 节点维护
refreshReq - 更新 Table 请求通道
Table 的主要事件循环，主要负责控制 refresh 和 revalidate 过程。
refresh.C - 定时(30s)启动Peer刷新过程的定时器
refreshReq - 接收其他线程投递到 Table 的 刷新Peer连接 的通知，当收到该通知时启动更新，详见之后的 更新邻居关系
revalidate.C - 定时重新检查以连接节点的有效性的定时器，详见之后的 探活检测
udp 负责节点间通信的底层消息控制，是 Table 运行的 Kademlia 协议的底层组件
conn - 底层监听端口的连接
addpending － udp 用来接收 pending 的channel。使用场景为：当我们向其他节点发送数据包后(packet)后可能会期待收到它的回复，pending用来记录一次这种还没有到来的回复。举个例子，当我们发送ping包时，总是期待对方回复pong包。这时就可以将构造一个pending结构，其中包含期待接收的pong包的信息以及对应的callback函数，将这个pengding投递到udp的这个channel。 udp 在收到匹配的pong后，执行预设的callback。
gotreply - udp 用来接收其他节点回复的通道，配合上面的addpending，收到回复后，遍历已有的pending链表，看是否有匹配的pending。
Table - 和 Server 中的ntab是同一个 Table
udp 的处理循环，负责控制消息的向上递交和收发控制
udp 的底层接受数据包循环，负责接收其他节点的 packet
以太坊使用 Kademlia 分布式路由存储协议来进行网络拓扑维护，了解该协议建议先阅读 易懂分布式 。更权威的资料可以查看 wiki 。总的来说该协议：
源码中由 Table 结构保存所有 bucket ， bucket 结构如下
节点可以在 entries 和 replacements 互相转化，一个 entries 节点如果 Validate 失败，那么它会被原本将一个原本在 replacements 数组的节点替换。
有效性检测就是利用 ping 消息进行探活操作。 Table.loop() 启动了一个定时器（0~10s），定期随机选择一个bucket，向其 entries 中末尾的节点发送 ping 消息，如果对方回应了 pong ，则探活成功。
Table.loop() 会定期（定时器超时）或不定期（收到refreshReq）地进行更新邻居关系（发现新邻居），两者都调用 doRefresh() 方法，该方法对在网络上查找离自身和三个随机节点最近的若干个节点。
Table 的 lookup() 方法用来实现节点查找目标节点，它的实现就是 Kademlia 协议，通过节点间的接力，一步一步接近目标。
当一个节点启动后，它会首先向配置的静态节点发起连接，发起连接的过程称为 Dial ，源码中通过创建 dialTask 跟踪这个过程
dialTask表示一次向其他节点主动发起连接的任务
在 Server 启动时，会调用 newDialState() 根据预配置的 StaticNodes 初始化一批 dialTask ， 并在 Server.run() 方法中，启动这些这些任务。
Dial 过程需要知道目标节点( dest )的IP地址，如果不知道的话，就要先使用 recolve() 解析出目标的IP地址，怎么解析？就是先要用借助 Kademlia 协议在网络中查找目标节点。
当得到目标节点的IP后，下一步便是建立连接，这是通过 dialTask.dial() 建立连接
连接建立的握手过程分为两个阶段，在在 SetupConn() 中实现
第一阶段为 ECDH密钥建立 ：
第二阶段为协议握手,互相交换支持的上层协议
如果两次握手都通过，dialTask将向 Server 的 addpeer 通道发送 peer 的信息