Ⅰ 在非慣性系中，角動量定理所要引入的慣性力力矩是什麼例如瞬心的慣性力力矩
你是說達朗貝爾原理里引入的慣性力和慣性力矩么？為簡單起見我們考慮一個做變速直線運動的質點（慣性力和慣性力矩的原理相同，在數學上來看可以用適當的坐標變換一一對應）。設有一個質點做變速直線運動。取初始時刻質點所在的位置為原點O，質點初速度指向的方向為正向建立坐標系，也就是我們所謂的x軸。這個坐標系是對於處於原點的觀者來說的。即對於處於原點O的觀者來說，他所看到的質點位置有函數關系x=x(t)，對時間求兩次導，a=a（t），由牛二律，f=ma。也就是慣性系下的運動學公式。
但考慮一個坐在質點上的觀者。他也有自己的一套坐標系，這個坐標系固結在質點上，隨質點運動。假如去質點為原點O『，則在這個觀者看來，自己的坐標點沒有發生變化（質點沒有從一個變成兩個，沒有變大變小，沒有旋轉）一直是x『=0。於是這個觀者會認為，自己是處於力平衡下的。顯然，這兩個觀者的觀察結果存在矛盾。但是，物體的運動本身是客觀存在，並不隨觀者的變化而變化。於是，這兩個觀者的結論必然要滿足某種變化規則，數學上來說，就是兩個標架下的運動定律必須相容。在這個問題中，相容條件就是從慣性繫到非慣性系增加了一個附加量，也就是那個慣性力f=-ma。這是由兩個坐標系的相互轉換引起的。
其實這就是一個數學上的相對性問題，關於這種相對性的討論最終結果就是相對論的出現。不過對於理論力學的學習而言，把達朗貝爾原理當成解題工具，會用就可以。
Ⅱ 慣性力主矢和主矩問題
答案是： A
1. 由於 慣性主矩=角加速度x轉動慣量
因為此時 角加速度=0，所以主矩=0
2. 由於 圓盤的質量為m，質心位於圓心，質心距軸心R/2，力矩為m*R/2，力矩乘以角速度的平方等於離心力，也即慣性主矢。