輔助駕駛算力

❶ 杈呭姪椹鵑┒鎶鏈榪欏潡錛岄樋緇村11涓庣悊鎯矻7璋佹洿鐗涳紵

鍦ㄦ櫤鑳介┚椹惰緟鍔╄繖涓鍧楋紝鍗庝負鏄鍋氱殑鏈濂界殑錛屽啀寰涓嬫暟灝辨槸灝忛箯錛岀悊鎯沖湪榪欎竴鍧楃殑琛ㄧ幇騫朵笉紿佸嚭銆
鏅鴻兘椹鵑┒鏄闃跨淮濉11鐨勫崠鐐逛箣涓錛屽湪紜浠舵柟闈錛屽畠鎼杞戒簡3棰楁縺鍏夐浄杈俱6棰楁綾蟲嘗闆瘋揪銆12棰楄秴澹版嘗闆瘋揪銆13棰楁憚鍍忓ご錛屼互鍙400Tops楂樼畻鍔涳紝閲囩敤浜嗗叏濂楀崕涓鴻嚜鍔ㄩ┚椹惰В鍐蟲柟妗堬紝鍦ㄨ＄畻鑳藉姏鏂歸潰錛岄樋緇村11閲囩敤浜嗗崕涓虹殑MDC鑺鐗囷紝綆楀姏杈懼埌浜400tops錛岃兘澶熷疄鐜伴珮閫熶互鍙婂煄鍖哄嶆潅璺鍐電瓑鍏ㄥ満鏅涓嬬殑楂橀樁杈呭姪椹鵑┒銆
鐞嗘兂L7鍙鑳芥樉紺轟笁鏉¤濺閬撶殑淇℃伅錛岀敱浜庨厤澶囦簡鏇村氱殑浼犳劅鍣錛岄樋緇村11鍙浠ユ妸鍓嶅悗宸﹀彸瀵瑰悜杞﹂亾鐨勪俊鎮鍏ㄩ儴鏄劇ず鍑烘潵錛岃屼笖榪樿兘璇嗗埆琛屼漢鍜岀數鍔ㄨ濺錛岃繖鏍風殑鏄劇ず鏁堟灉錛岀洰鍓嶈繕娌℃湁鍏朵粬杞﹀瀷鑳芥瘮寰椾笂銆
鐞嗘兂鐨勭涓浠ｏ紝鏅鴻兘緋葷粺琛ㄧ幇騫朵笉鍑鴻壊錛岀悊鎯矻7榪涜屼簡鍗囩駭錛屼絾涔熷彧鏈変竴棰楁縺鍏夐浄杈撅紝鎬誨叡23涓浼犳劅鍣ㄧ粺涓錛岀畻鍔涗篃姣斾笉涓婇樋緇村11錛屼笉綆℃槸杞︽満緋葷粺鐨勬祦鐣呮э紝榪樻槸杈呭姪椹鵑┒鐨勬櫤鑳藉寲紼嬪害閮藉拰闃跨淮濉11鏈変竴瀹氬樊璺

❷ 英偉達發布史上最強計算平台，黃教主：自動駕駛不再擔心算力問題

原本應該在今年 3 月份於加州聖何塞舉辦的英偉達 GTC 2020 大會，因為全球性新冠病毒肺炎的爆發而不得不推遲舉行。
比原計劃晚了將近 2 個月，英偉達 GTC 2020 終於在 5 月 14 日回歸。
不過這一次開發者們沒辦法在線下集會，只能通過線上直播觀看「皮衣教主」黃仁勛的主題演講。老黃此次是在他矽谷的家中完成了這場別開生面的「Kitchen Keynote」。
雖然是廚房舉行，英偉達依然爆出「核彈」，發布了全新一代的 GPU 架構 Ampere（安培）。
在自動駕駛方向上，英偉達通過兩塊 Orin SoC 和兩塊基於安培架構的 GPU 組合，實現了前所未有的?2000 TOPS?算力的 Robotaxi 計算平台，整體功耗為?800W。
有業界觀點認為，實現 L2 自動駕駛需要的計算力小於 10 TOPS，L3 需要的計算力為 30 - 60 TOPS，L4 需要的計算力大於 100 TOPS，L5 需要的計算力至少為 1000 TOPS。
現在的英偉達自動駕駛計算平台已經建立起了從?10TOPS/5W，200TOPS/45W?到?2000 TOPS/800W?的完整產品線，分別對應前視模塊、L2+ADAS?以及?Robotaxi?的各級應用。
從產品線看，英偉達?Drive AGX?將全面對標 Mobileye?EyeQ?系列，希望成為量產供應鏈中的關鍵廠商。
1、全新 GPU 架構：Ampere（安培）
2 個月的等待是值得的，本次 GTC 上，黃仁勛重磅發布了英偉達全新一代 GPU 架構 Ampere（安培）以及基於這一架構的首款 GPU NVIDIA A100。
A100 在整體性能上相比於前代基於 Volta 架構的產品有 20 倍的提升，這顆 GPU 將主要用於數據分析、專業計算以及圖形處理。
在安培架構之前，英偉達已經研發了多代 GPU 架構，它們都是以科學發展史上的偉人來命名的。
比如 Tesla（特斯拉）、Fermi（費米）、Kepler（開普勒）、Maxwell（麥克斯維爾）、Pascal（帕斯卡）、Volta（伏特）以及 Turing（圖靈）。
這些核心架構的升級正是推動英偉達各類 GPU 產品整體性能提升的關鍵。
針對基於安培架構的首款 GPU A100，黃仁勛細數了它的五大核心特點：
集成了超過 540 億個晶體管，是全球規模最大的 7nm 處理器；引入第三代張量運算指令 Tensor Core 核心，這一代 Tensor Core 更加靈活、速度更快，同時更易於使用；採用了結構化稀疏加速技術，性能得以大幅提升；支持單一 A100 GPU 被分割為多達 7 塊獨立的 GPU，而且每一塊 GPU 都有自己的資源，為不同規模的工作提供不同的計算力；集成了第三代 NVLink 技術，使 GPU 之間高速連接速度翻倍，多顆 A100 可組成一個巨型 GPU，性能可擴展。
這些優勢累加起來，最終讓 A100 相較於前代基於 Volta 架構的 GPU 在訓練性能上提升了?6 倍，在推理性能上提升了?7 倍。
最重要的是，A100 現在就可以向用戶供貨，採用的是台積電的 7nm 工藝製程生產。
阿里雲、網路雲、騰訊雲這些國內企業正在計劃提供基於 A100 GPU 的服務。
2、Orin+安培架構 GPU：實現 2000TOPS 算力
隨著英偉達全新 GPU 架構安培的推出，英偉達的自動駕駛平台（NVIDIA Drive）也迎來了一次性能的飛躍。
大家知道，英偉達此前已經推出了多代 Drive AGX 自動駕駛平台以及 SoC，包括?Drive AGX Xavier、Drive AGX Pegasus?以及?Drive AGX Orin。
其中，Drive AGX Xavier 平台包含了兩顆 Xavier SoC，算力可以達到 30TOPS，功耗為 30W。
最近上市的小鵬 P7 上就量產搭載了這一計算平台，用於實現一系列 L2 級自動輔助駕駛功能。
Drive AGX Pegasus 平台則包括了兩顆 Xavier SoC 和兩顆基於圖靈架構的 GPU，算力能做到 320TOPS，功耗為 500W。
目前有文遠知行這樣的自動駕駛公司在使用這一計算平台。
在 2019 年 12 月的 GTC 中國大會上，英偉達又發布了最新一代的自動駕駛計算 SoC Orin。
這顆晶元由 170 億個晶體管組成，集成了英偉達新一代 GPU 架構和 Arm Hercules CPU 內核以及全新深度學習和計算機視覺加速器，最高每秒可運行 200 萬億次計算。
相較於上一代 Xavier 的性能，提升了 7 倍。
如今，英偉達進一步將自動駕駛計算平台的算力往前推進，通過將兩顆 Orin SoC 和兩塊基於安培架構的 GPU 集成起來，達到驚人的 2000TOPS 算力。
相較於 Drive AGX Pegasus 的性能又提升了 6 倍多，相應地，其功耗為 800W。
按一顆 Orin SoC 200TOPS 算力來計算，一塊基於安培架構的 GPU 的算力達到了 800TOPS。
正因為高算力，這個平台能夠處理全自動駕駛計程車運行所需的更高解析度感測器輸入和更先進的自動駕駛深度神經網路。
對於高階自動駕駛技術的發展而言，英偉達正在依靠 Orin SoC 和安培 GPU 架構在計算平台方面引領整個行業。
當然，作為一個軟體定義的平台，英偉達 Drive AGX 具備很好的可擴展性。
特別是隨著安培 GPU 架構的推出，該平台已經可以實現從入門級 ADAS 解決方案到 L5 級自動駕駛計程車系統的全方位覆蓋。
比如英偉達的 Orin 處理器系列中，有一款低成本的產品可以提供 10TOPS 的算力，功耗僅為 5W，可用作車輛前視 ADAS 的計算平台。
換句話說，採用英偉達 Drive AGX 平台的開發者在單一平台上僅基於一種架構便能開發出適應不同細分市場的自動駕駛系統，省去了單獨開發多個子系統（ADAS、L2+ 等系統）的高昂成本。
不過，想採用 Orin 處理器的廠商還得等一段時間，因為這款晶元會從 2021 年開始提供樣品，到?2022 年下半年才會投入生產並開始供貨。
3、英偉達自動駕駛「朋友圈」再擴大
本屆 GTC 上，英偉達的自動駕駛「朋友圈」繼續擴大。
中國自動駕駛公司小馬智行（Pony.ai）、美國電動車創業公司?Canoo?和法拉第未來（Faraday Future）加入到英偉達的自動駕駛生態圈，將採用英偉達的 Drive AGX 計算平台以及相應的配套軟體。
小馬智行將會基於 Drive AGX Pegasus 計算平台打造全新一代 Robotaxi 車型。
此前，小馬智行已經拿到了豐田的 4 億美金投資，不知道其全新一代 Robotaxi 會不會基於豐田旗下車型打造。
美國的電動汽車初創公司 Canoo 推出了一款專門用於共享出行服務的電動迷你巴士，計劃在 2021 年下半年投入生產。
為了實現輔助駕駛的系列功能，這款車型會搭載英偉達 Drive AGX Xavier 計算平台。前不久，Canoo 還和現代汽車達成合作，要攜手開發電動汽車平台。
作為全球新造車圈內比較特殊存在的法拉第未來，這一次也加入到了英偉達的自動駕駛生態圈。
FF 首款量產車 FF91 上的自動駕駛系統將基於 Drive AGX Xavier 計算平台打造，全車搭載了多達 36 顆各類感測器。
法拉第未來官方稱 FF91 有望在今年年底開始交付，不知道屆時會不會再一次跳票。
作為 GPU 領域絕對霸主的英偉達，在高算力的數據中心 GPU 以及高性能、可擴展的自動駕駛計算平台的加持下，已經建起了一個完整的集數據收集、模型訓練、模擬測試、遠程式控制制和實車應用的軟體定義的自動駕駛平台，實現了端到端的完整閉環。
同時，其自動駕駛生態圈也在不斷擴大，包括汽車製造商、一級供應商、感測器供應商、Robotaxi 研發公司和軟體初創公司在內的數百家自動駕駛產業鏈上的企業已經在基於英偉達的計算硬體和配套軟體開發、測試和應用自動駕駛車輛。
未來，在整個自動駕駛產業里，以計算晶元為核心優勢，英偉達的觸角將更加深入，有機會成為產業鏈條上不可或缺的供應商。
本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

❸ 鑷鍔ㄩ┚椹墮潻鍛斤細瑙ｅ瘑絝鍒扮鑳屽悗鐨勬暟鎹銆佺畻鍔涘拰AI濂囪抗

浣滆厊姣鏈鏅鴻屾暟鎹鏅鴻兘縐戝﹀ 璐虹繑

緙栬緫|紲ュ▉

榪囧幓涓騫達紝澶ц璦妯″瀷鐨勫彂灞曟濊礬緇欑鍒扮鑷鍔ㄩ┚椹跺緢澶氬惎鍙戱紝鍦ㄦā鍨嬨佹暟鎹涓婇兘鍊煎緱鍊熼壌銆

• 澶фā鍨

鍦ㄨ嚜鐒惰璦澶勭悊棰嗗煙錛孋hatgpt浣滀負鍩虹妯″瀷灞曠ず浜嗘瀬寮虹殑娉涘寲鑳藉姏銆傛渶榪戱紝瀛︽湳鐣岀殑鐮旂┒鍦ㄨ璦-瑙嗚夊ぇ妯″瀷涓婁篃鍙栧緱浜嗙獊鐮存ц繘灞曪紝榪欑嶅熀紜妯″瀷鏃犵枒浼氳╄嚜鍔ㄩ┚椹跺傝檸娣葷考銆

鐗規柉鎷夈乄ayve絳夊叕鍙鎬篃鎻愬嚭灝哤orld Model浣滀負鑷鍔ㄩ┚椹跺熀紜妯″瀷鐨勬濊礬銆俉orld model鏄涓縐嶅熀浜庤嗛戞潵棰勬祴鏈鏉ヤ笘鐣岀殑妯″瀷錛屼緥濡傜壒鏂鎷夌殑world model鍙浠ユ牴鎹畃rompt緇欏嚭鐨勫姩浣滄潵鍋氬嚭鍙嶉堬紝騫剁敓鎴愭湭鏉ョ殑涓栫晫鍥懼儚錛岃屼笖鑳戒繚璇佸氳嗚掋佹椂搴忕殑涓鑷存с

• 鍊熷姪澶ц璦妯″瀷LLM

澶ц璦妯″瀷鍘嬬緝浜嗕漢綾葷殑澶ч儴鍒嗙煡璇嗭紝褰撶劧涔熷寘鎷椹鵑┒鐭ヨ瘑銆傚彲浠ラ氳繃涓嶭LM榪涜屼氦浜掞紝鎻愬彇椹鵑┒甯歌瘑銆備緥濡備紶緇熺殑鍗犵敤

銆愭湰鏂囨潵鑷鏄撹濺鍙蜂綔鑰匟iEV澶ц挏綺掞紝鐗堟潈褰掍綔鑰呮墍鏈,浠諱綍褰㈠紡杞杞借瘋仈緋諱綔鑰呫傚唴瀹逛粎浠ｈ〃浣滆呰傜偣錛屼笌鏄撹濺鏃犲叧銆

❹ 輔助駕駛算力是ota就可以提高嗎

可以。ota是指在支持互聯網連接的整車售出後，由車企持續開發針對行車電腦和車機等數字化車內設施的固件升級，並藉由車聯網遠程向用戶的車輛進行推送，ota通過遠程推送來改變車輛各方面的表現，改變輔助駕駛算力，是可以做到提高的。算力，就是計算的能力，算力越大越厲害。單位是「TOPS」，意思就是每秒萬億次浮點運算。

❺ 零跑汽車發布自動駕駛晶元：算力4.2TOPS 支持L3級自動駕駛

國家發改委產業發展司機械裝備處處長吳衛

未來，中國製造的汽車將是全球新技術融合最多、創新融合最多的，也必將領跑全球汽車工業。

同時，汽車晶元領域的競爭也異常激烈。相比於消費電子產品的晶元，汽車晶元對安全性、穩定性的要求更高，是晶元行業共同面對的難題，這也是中國晶元公司的機會。

結語：自研技術讓零跑更具競爭力

零跑汽車是中國造車新勢力企業中第一個自主研發汽車自動駕駛晶元的，搭載這款晶元的量產車零跑C11下月就將發布。零跑汽車在自動駕駛領域的飛速進步，也得到了用戶的認可。

統計數據顯示，零跑汽車兩款量產車型從今年7月以來銷量逐步攀升，9月銷量破千，10月銷量有望突破1600輛，大量的自研技術讓零跑這一造車新勢力具備了更強的競爭力。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

❻ 地平線征程5：國產大算力自動駕駛晶元即將量產！

駕駛輔助功能作為車企在新能源時代新的技術護城河之一，在當下受到的關注與日俱增，決定一台車駕駛輔助能力的，除了有能夠看得見摸得著的激光雷達、攝像頭這類感知感測器，在看不到的地方自動駕駛晶元同樣至關重要，它的性能高低直接決定，感知感測器採集到的信息能否被准確、快速的處理。那麼對於高階的駕駛輔助功能，甚至是自動駕駛，我們需要什麼樣性能的自動駕駛晶元呢？