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㈠ 16萬起售，續航600KM，L3級駕駛：零跑C11有多大杯

文| 營哥

2020年，對於國內造車新勢力而言註定是不平凡的一年，蔚來、理想、小鵬成功會師納斯達克，開啟中國自動駕駛赴美IPO元年，另一邊威馬 汽車 也亦步亦趨，順利融資100億，吹響登陸科創板的號角。

頭部新勢力的表現已經趨於穩定，這也使得我們的目光更多的轉向第二梯隊的新勢力玩家。

零跑 汽車 ，則是其中之一。

11月20日，廣州車展當天，零跑 汽車 發布了旗下首款SUV車型——零跑C11，這可以看做是零跑 汽車 進軍主流市場的代表作，16-20萬的售價區間，中型SUV的尺寸，以及高智能化的配置，讓一貫"低調"的零跑，難得的"高調"了一次。

根據零跑 汽車 官方的表示，C11官方定義為"全球實力中場SUV"，它同時也是零跑 汽車 CEO朱長江口中的" 水桶車型 "。

"水桶車型"，顧名思義，這是一輛 沒有明顯短板 的車型。具體來看其所言非虛：550/600KM的續航；零百加速7.9S/4.9S（雙電機）；兩顆全自主研發的凌芯01智能駕駛晶元，算力達到8.4Tops；第三代高通驍龍 汽車 數字座艙旗艦級平台；以及在28個感測器支持下帶來的豐富自動駕駛能力。

01

擁有100%知識產權的自動駕駛晶元

核心技術的自研，可以看作一個企業的核心競爭力，同時也是企業在未來競爭中的核心護城河。

而自動駕駛最核心的一環，自然就包括了自動駕駛晶元 。

目前世界范圍內，自動駕駛晶元有三種商業模式：一種是以Mobileye為代表的供應商，將自動駕駛晶元以及相關功能都能打包給主機廠；一種是華為可以基於車企的計算平台進行針對性的自動駕駛系統開發；還有一種就是像特斯拉一樣，自研。

幾乎是必然的，所有主機廠家都在追求最後一種模式， 也就是自研 。

因為硬體的全棧自研，也就意味著有了更高的軟體自由度，無論是橫向拓展或是縱向開發，都意味著有更多的許可權以及選擇權。

而放眼整個世界，擁有這項能力的，只有特斯拉。Ps：小鵬 汽車 的全棧自研，並不包括自動駕駛晶元。

零跑C11搭載的在自動駕駛晶元凌芯01是第一款擁有 完全自主知識產權 的晶元，從 CPU、視覺識別，再到 NN 神經單元，均自主研製。

當然，其中也免不了"貴人相助"，晶元的整體架構設計就是由芯升 科技 ——脫胎自大華晶元研究院的公司完成。

在最核心的算力方面，單顆凌芯 01 可以提供 4.2TOPS 的算力，支持 12 路視頻計算。對比目前主流的 Mobileye EyeQ4 的 2.5TOPS 算力，優勢明顯。但相較於特斯拉FSD變態的算力，也是有較大差距。

但拋開其它，零跑C11，終歸是真正意義上的首款搭載了"中國芯"的車型。

02

自動駕駛能力

自動駕駛能力，是當前新勢力在下一個十年競爭中站穩腳跟的最關鍵一環，引用一句大家都知道的"箴言"： 汽車 電動化只是過程，而智能化才是未來。

在打通硬體晶元這一關鍵環節後，零跑C11想要實現更豐富的自動駕駛能力，還需要環境感知感測器的支持。

C11搭載的感測器也算得上是相當精彩： 全車一共裝備了 28 個感測器，包括 10 個車身攝像頭、5 個毫米波雷達、12 個超聲波雷達及 1 個人臉識別攝像頭。

對比目前其它主流的方案，零跑C11這套系統勝在豐富的視覺感測器，10個車身攝像頭，能極大程度的彌補雷達感知的不足。

硬體、軟體"歸位"後，就看零跑的整合能力了。

據悉，零跑C11可支持實現Leap Pilot 3.0共計 22 項智能駕駛輔助功能，包括量產階段的AEB自動緊急制動、APS智能泊車系統等 8 項功能，以及需要通過後續OTA升級的ALC自動變道輔助等 14 項功能。

但自動駕駛業內的香餑餑"高精地圖"，C11並沒有用上，這也引發筆者的擔憂：雖然零跑C11車身的硬體相當冗餘，但高精地圖提供的超視距信息，始終是硬體所彌補不了的，C11能否實現高效、安全的自動駕駛還亟待考驗。

當然，若是C11甘於滿足L2級別的自動駕駛，就當沒說過上一段話，但從自研晶元這一行為也能看出，零跑是有野心的。

03

智能座艙

其採用的車規級處理器—— 第三代高通驍龍 汽車 數字座艙旗艦級平台 ，集成AI內核、8核處理器，可滿足多系統和多任務的高效處理。

具體來看，第三代高通驍龍數字座艙旗艦級平台基於台積電初代 7 納米工藝打造，支持外掛 5G 基帶、低功耗高速藍牙等特性，且相較目前主流的820A晶元也是實現了性能翻倍。

基於這個強大的平台，C11的智能座艙搭載了10.25*12.8*10.25寸超高清三聯屏、科大訊飛新一代智能語音交互系統。

此外C11還有一個"絕活"—— " 雙客廳 "模式，能夠實現主、副駕獨立藍牙接入與雙音區語音交互，互不幹擾。

同時得益於大部分控制器的自研，C11智能座艙還可對車門、車窗、空調、座椅、熱管理、充電等全車硬體進行控制管理。

拋開品牌影響力，零跑C11的確算得上是一款極具性價比的車型，在有限的價格區間內，各方面表現都相當強勢，上市之後的表現，值得期待。

寫在最後：

縱觀國內所有新勢力，零跑 汽車 算得上是相當"低調"的一個了，但低調不代表沒實力，根據官方數據：截止到2020年9月30日，零跑專利達896項，其中發明專利420項，佔比超過50%（行業平均一般在30%），而自主創新的能力，往往決定這這家企業能走多遠。

㈡ 英偉達發布史上最強計算平台，黃教主：自動駕駛不再擔心算力問題

原本應該在今年 3 月份於加州聖何塞舉辦的英偉達 GTC 2020 大會，因為全球性新冠病毒肺炎的爆發而不得不推遲舉行。
比原計劃晚了將近 2 個月，英偉達 GTC 2020 終於在 5 月 14 日回歸。
不過這一次開發者們沒辦法在線下集會，只能通過線上直播觀看「皮衣教主」黃仁勛的主題演講。老黃此次是在他矽谷的家中完成了這場別開生面的「Kitchen Keynote」。
雖然是廚房舉行，英偉達依然爆出「核彈」，發布了全新一代的 GPU 架構 Ampere（安培）。
在自動駕駛方向上，英偉達通過兩塊 Orin SoC 和兩塊基於安培架構的 GPU 組合，實現了前所未有的?2000 TOPS?算力的 Robotaxi 計算平台，整體功耗為?800W。
有業界觀點認為，實現 L2 自動駕駛需要的計算力小於 10 TOPS，L3 需要的計算力為 30 - 60 TOPS，L4 需要的計算力大於 100 TOPS，L5 需要的計算力至少為 1000 TOPS。
現在的英偉達自動駕駛計算平台已經建立起了從?10TOPS/5W，200TOPS/45W?到?2000 TOPS/800W?的完整產品線，分別對應前視模塊、L2+ADAS?以及?Robotaxi?的各級應用。
從產品線看，英偉達?Drive AGX?將全面對標 Mobileye?EyeQ?系列，希望成為量產供應鏈中的關鍵廠商。
1、全新 GPU 架構：Ampere（安培）
2 個月的等待是值得的，本次 GTC 上，黃仁勛重磅發布了英偉達全新一代 GPU 架構 Ampere（安培）以及基於這一架構的首款 GPU NVIDIA A100。
A100 在整體性能上相比於前代基於 Volta 架構的產品有 20 倍的提升，這顆 GPU 將主要用於數據分析、專業計算以及圖形處理。
在安培架構之前，英偉達已經研發了多代 GPU 架構，它們都是以科學發展史上的偉人來命名的。
比如 Tesla（特斯拉）、Fermi（費米）、Kepler（開普勒）、Maxwell（麥克斯維爾）、Pascal（帕斯卡）、Volta（伏特）以及 Turing（圖靈）。
這些核心架構的升級正是推動英偉達各類 GPU 產品整體性能提升的關鍵。
針對基於安培架構的首款 GPU A100，黃仁勛細數了它的五大核心特點：
集成了超過 540 億個晶體管，是全球規模最大的 7nm 處理器；引入第三代張量運算指令 Tensor Core 核心，這一代 Tensor Core 更加靈活、速度更快，同時更易於使用；採用了結構化稀疏加速技術，性能得以大幅提升；支持單一 A100 GPU 被分割為多達 7 塊獨立的 GPU，而且每一塊 GPU 都有自己的資源，為不同規模的工作提供不同的計算力；集成了第三代 NVLink 技術，使 GPU 之間高速連接速度翻倍，多顆 A100 可組成一個巨型 GPU，性能可擴展。
這些優勢累加起來，最終讓 A100 相較於前代基於 Volta 架構的 GPU 在訓練性能上提升了?6 倍，在推理性能上提升了?7 倍。
最重要的是，A100 現在就可以向用戶供貨，採用的是台積電的 7nm 工藝製程生產。
阿里雲、網路雲、騰訊雲這些國內企業正在計劃提供基於 A100 GPU 的服務。
2、Orin+安培架構 GPU：實現 2000TOPS 算力
隨著英偉達全新 GPU 架構安培的推出，英偉達的自動駕駛平台（NVIDIA Drive）也迎來了一次性能的飛躍。
大家知道，英偉達此前已經推出了多代 Drive AGX 自動駕駛平台以及 SoC，包括?Drive AGX Xavier、Drive AGX Pegasus?以及?Drive AGX Orin。
其中，Drive AGX Xavier 平台包含了兩顆 Xavier SoC，算力可以達到 30TOPS，功耗為 30W。
最近上市的小鵬 P7 上就量產搭載了這一計算平台，用於實現一系列 L2 級自動輔助駕駛功能。
Drive AGX Pegasus 平台則包括了兩顆 Xavier SoC 和兩顆基於圖靈架構的 GPU，算力能做到 320TOPS，功耗為 500W。
目前有文遠知行這樣的自動駕駛公司在使用這一計算平台。
在 2019 年 12 月的 GTC 中國大會上，英偉達又發布了最新一代的自動駕駛計算 SoC Orin。
這顆晶元由 170 億個晶體管組成，集成了英偉達新一代 GPU 架構和 Arm Hercules CPU 內核以及全新深度學習和計算機視覺加速器，最高每秒可運行 200 萬億次計算。
相較於上一代 Xavier 的性能，提升了 7 倍。
如今，英偉達進一步將自動駕駛計算平台的算力往前推進，通過將兩顆 Orin SoC 和兩塊基於安培架構的 GPU 集成起來，達到驚人的 2000TOPS 算力。
相較於 Drive AGX Pegasus 的性能又提升了 6 倍多，相應地，其功耗為 800W。
按一顆 Orin SoC 200TOPS 算力來計算，一塊基於安培架構的 GPU 的算力達到了 800TOPS。
正因為高算力，這個平台能夠處理全自動駕駛計程車運行所需的更高解析度感測器輸入和更先進的自動駕駛深度神經網路。
對於高階自動駕駛技術的發展而言，英偉達正在依靠 Orin SoC 和安培 GPU 架構在計算平台方面引領整個行業。
當然，作為一個軟體定義的平台，英偉達 Drive AGX 具備很好的可擴展性。
特別是隨著安培 GPU 架構的推出，該平台已經可以實現從入門級 ADAS 解決方案到 L5 級自動駕駛計程車系統的全方位覆蓋。
比如英偉達的 Orin 處理器系列中，有一款低成本的產品可以提供 10TOPS 的算力，功耗僅為 5W，可用作車輛前視 ADAS 的計算平台。
換句話說，採用英偉達 Drive AGX 平台的開發者在單一平台上僅基於一種架構便能開發出適應不同細分市場的自動駕駛系統，省去了單獨開發多個子系統（ADAS、L2+ 等系統）的高昂成本。
不過，想採用 Orin 處理器的廠商還得等一段時間，因為這款晶元會從 2021 年開始提供樣品，到?2022 年下半年才會投入生產並開始供貨。
3、英偉達自動駕駛「朋友圈」再擴大
本屆 GTC 上，英偉達的自動駕駛「朋友圈」繼續擴大。
中國自動駕駛公司小馬智行（Pony.ai）、美國電動車創業公司?Canoo?和法拉第未來（Faraday Future）加入到英偉達的自動駕駛生態圈，將採用英偉達的 Drive AGX 計算平台以及相應的配套軟體。
小馬智行將會基於 Drive AGX Pegasus 計算平台打造全新一代 Robotaxi 車型。
此前，小馬智行已經拿到了豐田的 4 億美金投資，不知道其全新一代 Robotaxi 會不會基於豐田旗下車型打造。
美國的電動汽車初創公司 Canoo 推出了一款專門用於共享出行服務的電動迷你巴士，計劃在 2021 年下半年投入生產。
為了實現輔助駕駛的系列功能，這款車型會搭載英偉達 Drive AGX Xavier 計算平台。前不久，Canoo 還和現代汽車達成合作，要攜手開發電動汽車平台。
作為全球新造車圈內比較特殊存在的法拉第未來，這一次也加入到了英偉達的自動駕駛生態圈。
FF 首款量產車 FF91 上的自動駕駛系統將基於 Drive AGX Xavier 計算平台打造，全車搭載了多達 36 顆各類感測器。
法拉第未來官方稱 FF91 有望在今年年底開始交付，不知道屆時會不會再一次跳票。
作為 GPU 領域絕對霸主的英偉達，在高算力的數據中心 GPU 以及高性能、可擴展的自動駕駛計算平台的加持下，已經建起了一個完整的集數據收集、模型訓練、模擬測試、遠程式控制制和實車應用的軟體定義的自動駕駛平台，實現了端到端的完整閉環。
同時，其自動駕駛生態圈也在不斷擴大，包括汽車製造商、一級供應商、感測器供應商、Robotaxi 研發公司和軟體初創公司在內的數百家自動駕駛產業鏈上的企業已經在基於英偉達的計算硬體和配套軟體開發、測試和應用自動駕駛車輛。
未來，在整個自動駕駛產業里，以計算晶元為核心優勢，英偉達的觸角將更加深入，有機會成為產業鏈條上不可或缺的供應商。
本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

㈢ 拆解中國首個量產L3：ADiGO 3.0和它背後的廣汽研究院

4 月 27 日，廣汽新能源發布了旗下 Aion（埃安）系列繼?Aion S?和?Aion LX?後的第 3 款車型?Aion V，定位為中型純電 SUV。
因為 Aion V 搭載的 5G+C-V2X 車載智能通訊系統是其一大亮點，廣汽新能源把 Aion V 稱為「全球首款 5G 車」，這套系統的內核是華為新一代 5G 車載模組 MH5000。
除 5G 技術外，Aion V 還配備了廣汽自研的 L3 級自動駕駛系統?ADiGO 3.0?以及智能遙控泊車系統。在自動化層面，它與前輩 Aion LX 擁有相似的能力。
借著 Aion V 發布的契機，我們來聊一聊在廣汽 Aion LX 和 Aion V 兩款車型上都有搭載的 ADiGO 3.0 自動駕駛系統。
ADiGO 3.0 也是廣汽對外宣稱的「國內第一個量產的 L3 級自動駕駛系統」。
縱觀整個車市，自 2017 年奧迪發布「全球第一款 L3 級自動駕駛量產車」——新一代 A8 之後，眾多自主品牌車企都圍繞 L3 級自動駕駛量產展開了角逐。
Aion LX 和 Aion V 正是廣汽新能源派出的參賽代表。
1、廣汽競逐中國第一個量產 L3：ADiGO 3.0
ADiGO 系統的中文名為「艾迪狗」，由廣汽研究院主導開發，最早搭載在 Aion S 上，初代系統實現了一系列 L2 級自動駕駛功能。
後續，ADiGO 進化至具備 L3 級自動駕駛能力的 3.0 版本，並被搭載在 Aion LX 上。Aion LX 也成為廣汽 L3 自動駕駛系統的首發搭載車型。
2019 年 4 月，Aion LX 在上海車展首發亮相，正式上市並開啟交付是在當年 10 月。
不過，需要說明的是：在 Aion LX 上 L3 級自動駕駛能力是選裝功能，目前還未交付。
先期已交付的 Aion LX 僅具備一些基礎的輔助駕駛功能，並非完整的 L3 級自動駕駛能力。
在廣汽新能源提供的 Aion LX 車型版本中，包含了不同的智駕套裝：
睿享智駕套裝（基礎自動駕駛能力）；領尊智駕套裝（高級自動駕駛能力）；旗艦智駕套裝（專業級自動駕駛能力）。
按自動駕駛分級來看，睿享套裝和領尊套裝都屬於 L2 級別自動駕駛。
旗艦套裝才是廣汽新能源對外宣稱的「中國首個 L3 量產自動駕駛系統」，這套系統加入了高精地圖，可實現高速公路自動駕駛，允許駕駛員脫手、脫腳。
目前，具備 L3 級自動駕駛能力的 Aion LX 車型最快也要到 2020 年 7 月才開始交付。而且，其中的高速公路駕駛輔助功能要分區域逐步開放，最先可用的區域是廣州和深圳兩市的高速路和快速路。
價格上，Aion LX 的 L3 套裝（旗艦智駕套裝）並不便宜，其完整版售價為?39800 人民幣。
作為對比，蔚來 NIO Pilot 完整版的售價為 39000 人民幣、特斯拉 Autopilot 標准版選裝價格是 27800 人民幣。
2、廣汽對 L3 的功能定義
當下，業內針對 L3 級自動駕駛所實現的功能並沒有一個統一的標准，各家車企都有自己的定義。
廣汽近期發布了其對 L3 級自動駕駛場景及功能的定義，包含了兩個要素：高精地圖全路段和全速域自動駕駛。
廣汽定義下的 L3 級自動駕駛，其運行場景是有高精地圖覆蓋的中國全部高速公路和城市快速路；其功能不僅涵蓋 L2 級自動駕駛的全部功能，還能在車輛時速 0-120 公里的范圍內做到脫手、脫腳，車輛的駕駛主體為自動駕駛系統。
當然，以上所有功能實現的前提是國家法律法規的允許。
現階段，一輛配備了完整版 ADiGO 3.0 自動駕駛系統的 Aion LX 足以應對不同道路場景的駕駛挑戰。
在城市日常駕駛環境下，Aion LX 上配備的交通擁堵輔助（TJA）、緊急制動系統（AEB）以及各類碰撞預警功能可以緩解駕駛員的駕駛壓力，同時保證駕駛的安全性。
在高速駕駛時，Aion LX 搭載的集成式巡航輔助系統、自動變道輔助系統，可以輔助駕駛員進行跟車和變道，讓高速駕駛更為輕松和安全。
此外，有了高精地圖能力的加持，Aion LX 的自動駕駛系統能准確獲取車道級信息（包括車輛當前位置信息、限速、車道、車道級路徑信息、曲率/坡度/航向/傾側等等），預判前方 1 公里路況，提前規劃好最優行車路線。
ADiGO 3.0 系統中還包含了一鍵自動泊車（APA）功能與駕駛員疲勞監測系統（DMS），這兩大功能在 3 個版本的智駕套裝中都有配備。
3、拆解 ADiGO 背後的供應鏈
針對 ADiGO 3.0 系統，廣汽研究院主要進行自動駕駛感知和控制演算法的研發，硬體方面則更多選擇了外部供應商，包括博世、安波福以及?Mobileye?等。
在 Aion LX 上，一共搭載了 23 顆自動駕駛感測器，包括 5 顆毫米波雷達、12 顆超聲波感測器、4 顆全景攝像頭、1 顆智能前視攝像頭以及 1 顆駕駛員疲勞監測攝像頭。
其中，毫米波雷達、超聲波感測器以及全景攝像頭由博世供應；智能前視攝像頭則是安波福與 Mobileye 聯合研發，內置了 EyeQ4 晶元。
博世在自動駕駛感測器領域的實力毋庸置疑，其第五代毫米波雷達系統的探測距離為 210 米，能同時識別多個目標，還具有穿透霧、煙、灰塵的能力，可以全天候、全天時工作。
Aion LX 上還搭載了博世第六代超聲波雷達，比上一代測距更遠，刷新更快，靈敏度更高，最近可探測物體從 6 厘米提升至 3 厘米。
在視覺感知層面，Aion LX 搭載了安波福與 Mobileye 聯合開發的智能前視攝像頭，其最大探測距離超過 200 米，能做到對前車圖像任意角度的識別，並行處理可視范圍內障礙物，對多目標進行同步追蹤。
Mobileye 的 EyeQ4 晶元提供了 2.5 TOPS 算力，為整個識別和處理過程加速。
此外，安波福還為 Aion LX 提供多域控制器，多域控制器是自動駕駛的核心處理單元，所有感測器的信號最終都匯入到此處進行分析處理，然後再發出控制命令。
此前，奧迪發布的新一代 A8 上搭載的多域控制器 zFAS 就是安波福與奧迪聯合開發的產品。
事實上，早在 2018 年 8 月，廣汽新能源就與安波福達成了合作，後者將為前者打造高級駕駛輔助系統。
安波福為廣汽新能源提供包括軟、硬體在內的感測及計算平台的整體解決方案，產品涵蓋智能前視攝像頭（與 Mobileye 共同開發）、中距離雷達、短距離雷達及主動安全多域控制器、駕駛員疲憊監測系統，以及相關的軟體及演算法。
Aion LX 上的很多自動駕駛功能，基本上可以說是廣汽新能源、安波福以及 Mobileye 三方合作一年多的落地成果。
在高精地圖層面，Aion LX 選擇的是網路地圖。
2019 年 4 月份，廣汽和網路的高精地圖和自定位量產合作項目正式啟動，雙方計劃在 2020 年實現 L3 級自動駕駛車輛的上市，Aion LX 便是兩家合作的落地成果。
在敲定網路作為高精地圖供應商前，廣汽對網路的高精地圖產品進行了嚴格的道路測試，對其高精地圖要素和指標展開了評估。
最終因為網路研發的基於高精地圖的定位演算法能夠迅速、准確提供車輛所在位置信息，定位準確率、精度、響應速度等指標均符合要求而被選為合作供應商。
在車輛控制層面，Aion LX 上搭載了博世的 ESP 和 iBooster 雙冗餘制動系統，能夠提前預判、提前動作，即使是緊急剎停，也會更加有梯度，最大程度地保證功能安全和駕乘舒適。
從以上的供應商選擇來看，廣汽自動駕駛的策略是盡可能採用目前市面上可量產的系統方案，保證整個系統的穩定性和安全性。
針對 ADiGO 自動駕駛系統，廣汽研究院院長王秋景在 2019 年時分享過一個故事：
「在給三菱集團 CEO 加藤隆雄完整演示了一遍 ADiGO 系統的功能之後，日本人震驚了。然後他跟廣汽三菱的中方總經理說，以後廣汽往合資公司輸入的產品，在智駕系統這一塊不用再開發了，就用 ADiGO。」
這個故事也說明廣汽的 ADiGO 系統將不會局限在 Aion 系列車型上，未來還將應用到廣汽其他品牌車型以及合資品牌車型上。
這一進程應該不會太慢。
據汽車之心獲知的信息，已經有一款三菱的車型在做 ADiGO 系統的適配了。此外，2020 款?傳祺 GS8?上也搭載了 ADiGO 自動駕駛系統。
4、ADiGO 系統身後的廣汽研究院
近年來，廣汽研究院將研發重點偏向新能源和智能網聯領域，並拿出了諸多的研發成果，其中就包括 ADiGO 自動駕駛系統。
廣汽研究院成立於 2006 年，作為廣汽集團的技術管理部門和研發體系樞紐，13 年廣汽在研究院上投入了近 300 億人民幣。
廣汽研究院內部針對自動駕駛的研發目前有兩條線：
一條是針對於前裝量產，主要研發 L2、L3 級自動駕駛。
其團隊隸屬於廣汽研究院智能網聯技術中心，研究院體系中的智能駕駛技術部在主導這方面的工作，目前團隊規模在?300 人左右。
另一條線是針對 L4 自動駕駛技術的前沿探索，主要由研究院下的先導技術部來主導，方向為 L4 級別自動駕駛演算法以及 AI 技術的前沿研究，目的是為了給未來的量產產品鋪路。
2018 年廣州車展上，廣汽發布了 L4 級自動駕駛車輛平台 GIVA，一開始採用的是廣汽純電車型傳祺 GE3 車型，後續也引入了 Aion S 和 Aion LX 車型。
GIVA?的發布有一個背景：2018 年 1 月，偉世通與廣汽研究院簽署戰略合作協議，雙方將藉助各自的優勢共同致力於發展自動駕駛和座艙電子解決方案，其中自動駕駛方面將運用 DriveCore 進行聯合開發。
所以，GIVA 自動駕駛車輛平台其實就是偉世通與廣汽合作的第一份「答卷」。
後續，廣汽研究院還和小馬智行、文遠知行等國內自動駕駛創新公司展開自動駕駛演算法和車型平台的合作，在 L4 自動駕駛領域進行持續探索。
目前，隸屬於廣汽研究院先導技術部的 L4 自動駕駛研發團隊，大約有?30 多人的規模。
2019 年 6 月，廣汽獲得了廣州市智能網聯汽車道路測試試驗牌照，在自動駕駛的研發道路上更進一步。
如果從 2013 年廣汽研究院發布無人駕駛概念車 WitStar 算起，廣汽已經在自動駕駛領域研發超 7 年。
7 年後的今天，廣汽已經形成了 L2/L3 量產先行和 L4 自動駕駛前沿研究的雙線自動駕駛研發布局。
隨著 L2 自動駕駛的 Aion S 和 L3 自動駕駛的 Aion LX、Aion V 車型的相繼推出，廣汽在自動駕駛技術產品化的道路上已經走在了國內同行的前列。
不過，搭載 L3 自動駕駛功能的 Aion LX 、Aion V 還未真正交付，也意味著國內目前在消費級 L3 自動駕駛車型方面依然空缺，前方的挑戰依然艱巨。
本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

㈣ 地平線征程5：國產大算力自動駕駛晶元即將量產！

駕駛輔助功能作為車企在新能源時代新的技術護城河之一，在當下受到的關注與日俱增，決定一台車駕駛輔助能力的，除了有能夠看得見摸得著的激光雷達、攝像頭這類感知感測器，在看不到的地方自動駕駛晶元同樣至關重要，它的性能高低直接決定，感知感測器採集到的信息能否被准確、快速的處理。那麼對於高階的駕駛輔助功能，甚至是自動駕駛，我們需要什麼樣性能的自動駕駛晶元呢？

㈤ 特斯拉機器人怎麼樣

馬斯克的機器人，絕對比想像中要智能。雖然這是第一代產品。

這源自於，特斯拉超算dojo和特斯拉海量的汽車用戶提供數據。進行ai訓練。

馬斯克的機器人，擁有目前最好的ai視覺系統。

並且特斯拉擁有強大的ai晶元。目前特斯拉的ai晶元算力可以達到144tops

這是什麼水平？

l2級別的自動駕駛，需要ai晶元算力達到2-10tops

l3級別的自動駕駛需要24-60 tops的算力。

l4需要100-320tops算力。

l5需要500-2000tops算力。

小鵬p7的自動駕駛晶元算力是，2.5tops。

比亞迪漢是8tops。

特斯拉hw3.0算力是144tops。

可以看出差距了吧，這只是算力的問題。算力只是能達到某種高度的前提，算力不夠，更難實現，更高的自動駕駛水平。

這還不包括ai演算法，和軟體的差距。演算法上差距同樣巨大。

為什麼特斯拉機器人和特斯拉汽車有關系？

特斯拉汽車的自動駕駛，本質上的演算法也是對路面環境，人物建築的識別，與判斷。因為特斯拉和國內廠家有些不同，它拋棄了激光雷達的方案，只用視覺ai。

這與機器人需要的視覺ai如出一轍。

演算法，軟體，晶元，訓練模型。

特斯拉極具優勢，並且也很成熟。

所以我認為特斯拉機器人，肯定會讓人眼前一亮。

再說機械結構部分，從波士頓動力的機器人的靈活程度，可以看出，美國在機器人機械結構上已經非常靈活，也擁有大量的技術積累，人才也很多。機械結構的靈活程度和電機有直接聯系。

高科技領域實際上是一個硬核問題。

它需要很多前提，才能決定你在某些領域是否有可能誕生，超級產品。

特斯拉剛好具備了，真正智能機器人誕生的前提，它擁有強大的ai晶元，世界最強的超算，最強的視覺演算法，海量的訓練數據。

硬科技不是話術和營銷可以解決的，也不是陰謀論可以阻擋的。

硬科技就是硬科技，需要一步步走完，才能實現。

㈥ 博世晶元用於哪些名車品牌

1、英偉達目前推出了英偉達Xavier、Orin、Altan三款自動駕駛晶元，其中Xavier晶元算力30tops，支持L2-L3，已經量產，小鵬P7、小鵬P5、智己L7等均搭載了這顆自動駕駛晶元;Orin晶元單顆算力200tops，可以使用多顆晶元進行組合，達到500-1000tops，支持L3-L4，2022年量產，蔚來ET7、理想X01、智己L7、R ES33等確定會搭載。Altan晶元單顆算力達到1000tops，支持L4-L5，2025年量產，預計將會迎來很多客戶。

2、博世

博世是世界最大的輔助駕駛晶元供應商，幾乎目前所有的車企都在採用，博世方案主要支持L2級別的輔助，純電平台代表有幾何A、幾何C、威馬EX5、極狐αT、哪吒U、愛馳U等。

3、高通

高通車機晶元發布較早，自動駕駛晶元發布較晚，不過高通最新的Snapdragon Ride 平台，支持L1-L5自動駕駛，L3以下的輔助駕駛提供30tops的算力，L4-L5的自動駕駛提供700tops的算力，2022年量產，長城摩卡將搭載高通Snapdragon Ride的自動駕駛晶元。

4、地平線

地平線作為國產首家量產的車規級晶元，已經發布多款晶元，其中征程3，算力為2.5tops，支持L2的輔助駕駛，純電車代表有奇瑞大螞蟻，嵐圖Free等。剛剛在上市征程5/5P，算力已經高達96/128tops，支持L3以上的自動駕駛，預計會有更多的車企選擇地平線。

5、華為

華為MDC自動駕駛平台，是目前國內算力最大的自動駕駛方案，最新的是上海車展發布的MDC810，總算力達到400tops，而且還有組合方案可以達到800tops。目前已知有極狐阿爾法S華為Hi版、長安、廣汽這三家會搭載，還有一些未公布的品牌後續也會搭載，從目前實際表現看，華為的自動駕駛方案已經能達到L4級別，比較復雜的城市道路也能實現自動駕駛，非常值得期待。

6、特斯拉

特斯拉是全球第一家自研自動駕駛晶元的車企，目前HW3.0總算力144 tops，支持L3-L4級別的自動駕駛，不過目前只有北美的FSD beta能達到L4的自動駕駛能力，中國區只能打到L2-L3的水平。即將發布的HW4.0算力將比HW3.0提升3倍，預計能達到接近500tops的算力。特斯拉的晶元只有自家車型使用，沒有外供。

7、零跑

零跑是中國第一家自研自動駕駛晶元的車企，首顆晶元叫凌芯01，算力4.2tops，目前零跑C11搭載了2顆凌芯01，互為冗餘，總算力8.4tops。作為自研自動駕駛晶元的車企，雖然首顆晶元算力不是很大，但是支持接近L3的水平，非常值得期待。

㈦ AMD CPU 算力表

不多解釋自己查

上面型號，下面算力

AMD THREADRIPPER 1950X (16C/32T)

1800

AMD RYZEN 1950X THREADRIPPER

1450

THREADRIPPER 1950X

1370

AMD THREADRIPPER 1950X

1367

RYZEN THREADRIPPER 1950X

1340

AMD THREADRIPPER 1950X

1333

AMD RYZEN THREADRIPPER 1950X

1280

RYZEN THREADRIPPER 1950X @3.9 GHZ

1265

RYZEN THREADRIPPER 1950X

1196

THREADRIPPER 1920X

1091

AMD THREADRIPPER 1950X @4GHZ

995

THREADRIPPER 1900 ONLY CPU (8THREADS)

780

AMD RYZEN 7 1800X

704

RYZEN 7 1700

700

AMD RYZEN 1700X

670

RYZEN 7 1700

662

RYZEN 7 1800X (OC TO 4.0GHZ)

660

AMD THREADRIPPER 1900X

655

RYZEN R7 1700X @4.0 GHZ

640

AMD RYZEN 7 1700X (4GHZ, 1.35V)

640

RYZEN 7 1700X 3875MHZ

638

AMD RYZEN 7 1700X

635

AMD RYZEN 7 1800X

632

AMD RYZEN 1700X

630

RYZEN 7 1800X

630

RYZEN 1700 @3.89GHZ

630

RYZEN 7 [email protected]

626

AMD RYZEN 5 1600

625

RYZEN 1800X AT 3.9MHZ (OC)

620

AMD RYZEN 7 1700

620

RYZEN 7 1700

620

RYZEN 1800X (OC TO 3,9GHZ)

620

AMD RYZEN 7 1800X 4.2GHZ

620

AMD RYZEN 7 1700

620

RYZEN 7 1700

615

RYZEN 7 1700

610

RYZEN 7 1700 @4.0GHZ

610

AMD RYZEN-7 1700 (@3700 MHZ)

605

RYZEN 1700X

605

AMD RYZEN 1700

601

AMD RYZEN 7 1700X 3.8GHZ

595

RYZEN R7 1700

594

RYZEN R5 1600X @4GHZ

592

RYZEN 5 1600X @4.0GHZ

587

RYZEN 5 1600 (3.95GHZ OC)

585

RYZEN 7 1700 @3.6GHZ

580

RYZEN 5 1600

575

RYZEN 5 1600 @3.9 GHZ 1.304 VOLTS

570

RYZEN 1700 (3.6GHZ)

570

AMD RYZEN 1700

570

RYZEN R5 1600X

565

AMD RYZEN 7 1700

565

RYZEN 7 1700

560

AMD RYZEN 5 1600@4GHZ

560

RYZEN 5 1600

560

AMD RYZEN 5 1600X

560

RYZEN 7 1700X

558

AMD RYZEN7 1700

555

RYZEN R5 1600X

550

AMD R5 1600 @3.925 MHZ 1.224V

550

RYZEN 7 1700X (STOCK)

550

AMD RYZEN 5 1600

545

AMD RYZEN 5 1600 [email protected]

540

AMD RYZEN R7 1700

536

RYZEN 5 1600 @3700 MHZ

527

RYZEN 1700

520

AMD RYZEN 5 1600X @ 4.1 GHZ

520

RYZEN 5 1600X

520

RYZEN 7 1700

520

RYZEN 7 1700

515

RYZEN 7 1700 @3.2GHZ

513

RYZEN 7-1700

510

RYZEN 5 1600X

510

RYZEN 5 1600X

510

RYZEN 5 1600

508

RYZEN 1700 (3.7GHZ OC)

506

R7 1700 @O 3,7GHZ

505

AMD RYZEN 5 1600 + 2400MHZ RAM

503

AMD RYZEN 7 1700 @3.1GHZ

503

RYZEN 5 1600 @3.8GHZ

500

RYZEN 1700X

500

RYZEN 5 1600 @3750 MHZ

500

AMD FX-9590

497

RYZEN 5 1600 @ STOCK

495

AMD RYZEN 7 1700

492

AMD RYZEN 5 1600

485

RYZEN 5 1600X

477

RYZEN 5 1600

475

FX-8350@4,5GHZ (22,5*200)

473

AMD RYZEN 5 1600

470

RYZEN 5 1600X AMD

470

RYZEN 5 1600 - OVERCLOCKED TO 3.7

470

RYZEN 5 1600

470

FX8320E@4,5GHZ

470

AMD OPTERON 6376

469

RYZEN 7 1700

466

RYZEN 7 1800X

465

AMD RYZEN 5 1500X

460

RYZEN 5 1600

460

AMD FX 8350

457

AMD FX 8350

457

RYZEN 1700X

455

AMD RYZEN 5 1600

453

FX-8350 (OVERCLOCK: 5.0 GHZ, DISABLED 4 CORES, 1 CORE = 2MB CACHE)

450

AMD RYZEN 5 1600

450

RYZEN 6 1600

450

RYZEN 5 1600

450

AMD [email protected]

445

FX-8350 (OVERCLOCKED: 4.8GHZ, OVERCLOCKED: DDR3 RAM 1600MHZ))

444

AMD RYZEN 5 1600X

440

AMD FX-8350 (4.6GHZ CORE / 2.4GHZ CPU NORTHBRIDGE)

440

FX-8350 @ 4.4GHZ

440

RYZEN 5 1600 - STOCK

436

AMD RYZEN 5 1600X

435

RYZEN 5 1600 (STOCK)

431

AMD FX-8350 OC 4.7GHZ

430

AMD RYZEN 5 1500X @ 3.5GHZ

429

RYZEN R7 1700

427

FX 9590

425

AMD FX-8300 OC 4.4GHZ

425

AMD FX-8300 OC 4.4GHZ

425

RYZEN 5 1500X @3.5GHZ

425

FX-9590

423

AMD FX-8350 OC 4.3 GHZ

423

AMD FX-8350 (USING 7 OF 8 CORES)

420

AMD FX 9590

420

AMD RYZEN 1600X

420

FX-8320 @ 4.2GHZ

415

[email protected] GHZ

415

FX8320@4200

412

RYZEN 7 1800 (STOCK)

412

AMD RYZEN 5 1500X @ 3.9 GHZ | DDR4 2933 CL16

410

AMD 8320 @4.3 GHZ

408

FX 8350 OVERCLOCKED 4.2

406

FX-8320E

405

FX-9370

404

AMD FX 8350 OVERCLOCKED 4.2(21X200)

400

MD RYZEN 7 1800X

400

FX-8320

400

AMD FX-8350 BLACK EDITION

400

RYZEN R7 1700 @ 3800 MHZ

400

AMD FX-8350

400

AMD RYZEN 5 1600 STOCK 3.4 GHZ

400

RYZEN 5 1600

400

AMD FX 8320 @4.1GHZ

399

AMD FX 8350

399

FX 8350

399

AMD RYZEN 1500X

396

FX8320E@4GHZ

395

AMD RYZEN R7 1800X (STOCK)

395

AMD 8350-FX @ 4300GHZ

393

AMD FX-8120 @OC 4010

393

AMD FX-8350

390

FX 8350

390

AMD FX8320E - 3,9GHZ OC

385

FX-8320E @3,9GHZ

383

AMD FX-8120

380

AMD FX 8370

379

OPTERON 4334

375

AMD RYZEN R7 1700

375

AMD RYZEN R5 1600 (STOCK)

370

FX 8320

368

AMD FX-8350 (DOWNCLOCK TO 3.6 GHZ)

360

AMD FX 8320

360

AMD FX-8370E EIGHT-CORE PROCESSOR

359

AMD [email protected]

358

FX-8150 (DEFAULT, NO OVERCLOCK)

356

RYZEN 1500X

354

FX 8300 @ 4400

354

FX 8350 @ 4.7 GHZ

350

AMD OPTERON PROCESSOR 4171 HE

345

FX 8300 (OC 4200)

340

FX-8320E

340

RYZEN 7 1700X

340

AMD 8370E

337

AMD RYZEN 5 1500X @3.57GHZ

334

AMD FX 8300

332

AMD FX-6350 @4.6 GHZ

332

AMD RYZEN 1700 3.8GHZ

330

AMD FX-8150 8X3.6 GHZ @ 4.1 GHZ

330

AMD FX 8320 BONE STOCK

330

FX8320-E

327

AMD FX 8370

320

AMD FX(TM)-8350 EIGHT-CORE PROCESSOR OC (8CPUS),~ @ 4.32GHZ

320

AMD FX 8370E

320

AMD RYZEN 7 1700 @ 3.8GHZ

320

AMD FX(TM)-8350 EIGHT-CORE PROCESSOR

316

FX-6300

315

AMD RYZEN 5 1600

313

AMD FX 6300 @ 4.7GHZ

310

AMD FX 8320

310

RYZEN 1500X

310

AMD FX-8350

310

AMD FX-6350

306

AMD FX-8320 4.0GHZ

305

AMD FX 6300

305

RYZEN X1700

302

AMD FX-8370

301

AMD FX-8320

300

RYZEN 5 1400X

300

AMD FX-6300

300

FX 8320

300

AMD RYZEN 3 1200 (3.1 GHZ BASE)

300

RYZEN 3 1200 OC TO 3.9GHZ

300

AMD FX-8320

300

RYZEN 5 1400X

300

AMD FX 6350

300

RYZEN 3 1200@3750

292

FX 8350

290

RYZEN 5 1400 @3.8 GHZ

289

AMD FM 8120 @3110

284

AMD3+ FX-6300 3.5GHZ

282

RYZEN 5 1400

280

AMD FX 8350

279

AMD FX 8300

279

AMD FX 6300

275

FX 6300

275

AMD FX6300

271

RYZEN 1300X (STOCK)

270

AMD 8320 (4.2)

269

AMD OPTERON(TM) 3280

266

AMD FX 6300

265

AMD FX-4350 (OVERCLOCKED TO 4.8MHZ)

264

RYZEN 5 1400

262

AMD FX-6300

260

AMD FX-6300 @ 4GHZ

255

AMD FX-6300

250

AMD FX 6300

250

FX 6300

250

FX-6100

249

FX 6300

245

RYZEN 3 1200

241

OPTERON 4334

240

AMD FX 6100 OC 4.0 GHZ

240

RYZEN 1800X

239

FX-6300

237

AMD OPTERON(TM) PROCESSOR 4274 HE

236

AMD FX 6300 @4.1 GHZ

230

FX-9370

230

FX 8350

230

AMD FX-8320E

226

AMX FX-8350

224

AMD FX-8150 8-CORE PROCESSOR 8X3.6GHZ UP TO 3.96GHZ

220

RYZEN 5 1400

220

AMD FX 8300

220

AMD FX-6350 HEXA-CORE 3.9GHZ

220

FX 8350

220

AMD FX-6100

220

FX 8350

220

AMD FX 6300

219

AMD A8-7650K, OC 4.5

219

AMD FX-8370E

216

FX 6300

216

AMD FX 4350

214

AMD FX 8320 4GHZ

210

AMD FX - 4100

210

AMD FX 8320E

210

AMD FX 4100 @4.40 GHZ

207

A8 7650K (OC 4.4GHZ)

207

A10 7850K

202

FX 4100

200

AMD A10-6800K APU

198

FX 4100

196

FX 4100

195

AMD FX-4300 @ 3.8 GHZ

194

AMD FX6300

188

FX 6300 (5 CORES)

181

AMD FX-8350 VISHERA

180

AMD FX 4300 3.8GZ

180

I5-4570S

180

AMD 7650K @ 4.0 GHZ 1.395V 95W

179

FX 6300 VISHERA

175

AMD FX-8350

175

AMD ATHLON X4 860K

175

AMD FX 4300 3800MHZ

172

AMD A8 5600K

170

AMD FX-4100

166

AMD FX-6300

165

AMD FX-6300

165

FX-4300

164

AMD A8-7650K

160

ATHLON X4 870K UP TO 4.2GHZ

157

AMD A10-6700

156

AMD A10 6800K

155

AMD FX 4350

154

AMD A8-6600K

152

FX 4300

150

AMD FX-6300

150

FX-4100 4,2GHZ

150

AMD FX4100

146

FX-6300

137

FX6300

135

ATHLON X4 760K

121

A8 7600

120

AMD FX6300

120

AMD A8-7600 RADEON R7 3.10GHZ

120

A10 7850

117

AMD FX 4100

108

AMD A8-7600 3.1GHZ 4 CORES

105

AMD PHENOM II X4 B60 @ 3.6GHZ

95

PHENOM 1090T X6 @ 3.6GHZ

90

AMD PHENOM(TM) II X6 1055T PROCESSOR, L3 6.0 MB, 3.9 GB RAM

90

AMD PHENOM II X4 965

89

AMD PHENOM(TM) II X6 1035T

86

AMD PHENOM II X4 965 BE

80

A6-7400K + GPU R3 128 BIT OC

75

AMD ATHLON II X4 740 3.2GHZ

75

PHENOM II X2 555BE

73

AMD RYZEN 5 1400 @ 3.2GHZ

70

AMD PHENOM II X6 1055T

70

AMD PHENOM II X4 960T

69

AMD ATHLON X4 860K

69

AMD PHENOM II X4 940

66

AMD A10 5800K

63

AMD A10 5800K 4.6GHZ

60

AMD A8 7600 3.8GHZ

55

AMD A8-5500

55

AMD ATHLON X4 860K

52

AMD PHENOM N830

50

AMD PHENOM II X6 1035T

50

AMD PHENOM II X6 1055T (2.8GHZ)

50

QUAD-CORE AMD OPTERON 1385

48

AMD A8 3870K @ 3,5GHZ

47

AMD PHENOM II X4 840

42

AMD ATHLON II X4

40

A6-5200

40

AMD PHENOM II X4 945

40

ATHLON X4 635

35

QUADCORE AMD A6-3620, 2272 MHZ

33

AMD A6 3400M

30

AMD ATHLON X4 630 3.1GHZ

29

AMD ATHLON X3 405E

29

PHENOM X4 9500

28

AMD SEMPRON(TM) 3850 APU

25

PHENOM II N930 (MOBILE) QUAD-CORE 2GHZ

25

AMD A4 6300

25

AMD ATHLON 7850

24

AMD A6-6400K APU

22

AMD ATHLON(TM) II X2 245

22

AMD A10-9600P

21

AMD OPTERON X2150

21

AMD A10-9600P

21

AMD A6 6400K

20

ATHLON II X2 240

20

AMD A4 6300

19

AMD FM1 A6-3670K @ 2.5GHZ (2.7 STOCK)

18

AMD ATHLON 64 X2 5400+ 2.8GHZ

15

AMD A4 6300 (1 CORE)

15

AMD A4 6300 (1 CORE)

15

AMD TURION X2 DUAL CORE MOBILE RM-75

14

AMD TURION X2 RM-75

12

AMD ATHLON(TM) II X2 245

12

ATHLON X2 2.00 GHZ

12

AMD ATHLON 64 DUAL CORE 4200+

11

AMD ATHLON 64 X2 4000+

11

AMD APU A4-3400

10

AMD SEMPRON 2650, 1.4GHZ, 1MB, DUAL-CORE

10

TURION TL-58

8

AMD OPTERON 1210

8

AMD ATHLON LE-1600

6