1. 掃地機晶元是多少納米的
拋開掃地機器人外觀，創新設計這些加分項，如僅僅從其應用的核心半導體元器件來做對比，這些掃地機器人又有什麼樣的差別呢？本文將選取科沃斯（DG710）、石頭科技（T6）、雲米（掃拖機器人3C）部分掃地機器人機型採用的晶元產品來做對比。同一品牌下，不同機型選用的晶元型號也不盡相同，本文僅限於對比某幾個掃地機器人系列所用的晶元。
掃地機器人MCU選型對比
雲米的掃拖機器人3C系列在主控上選擇的是兆易創新GD32F103VCT6，ARM Cortex-M3內核，主頻108MHz，比市場同類產品提高了50%，處理性能上是極其出色的。這個系列片內快閃記憶體Flash最大為3072KB，RAM最大為96KB，外設的集成度也足夠豐富，擁有USB OTG、CAN、LIN、EXMC介面支持8/16位外部匯流排擴展，還配備了多達3個采樣率為1MSPS的12bit高速ADC，這種靈活性可以滿足掃地機器人的多種功能應用需求。這一款使用的是兆易創新GD32，雲米也有用航順32位主控MCU HK32F103VET6來做的掃地機器人系列。
科沃斯DG710與雲米掃拖機器人3C一樣選用的是兆易創新GD32F103VxT6系列，出於低功耗的考量，該系列的確很受國內掃地機器人廠商的青睞。GD32F103VxT6系列能提供三種省電模式，以充分的靈活性實現喚醒延遲和功耗之間的最大限度優化。與市場上的同類產品相比，該系列相同頻率下的功耗減少了20%至30%。
石頭科技的T6在當時發布時可以說是將堆料堆到了極致。ST的MCU、TI的DSP、全志的4核處理器、萬寶至LDS馬達、博世六軸運動感測器等等，元器件用料無一不是來自全球知名廠商。MCU選型上選用了ST的STM32F1系列。同樣是ARM Cortex-M3內核，STM32F1系列MCU在集成一流的外設和低功耗、低電壓運行等基礎上實現了高性能，其高集成度的實現也是在可以接受的成本范圍內的。
掃地機器人選取M3內核的MCU無疑是看重其出色的32位性能和低動態功耗，對於智能家居終端來說，低功耗還是相當重要的。
無線WIFI模塊選型
科沃斯GD710 使用的WIFI模組是基於樂鑫ESP8266EX設計開發的物聯網無線模組，既可以通過指令固件為外部主機MCU提供Wi-Fi連接功能，也可以作為獨立Wi-Fi MCU運行。該模組尺寸小巧（18 mm x 20 mm），首帶則其小巧的尺寸在掃地機器人緊湊的設計中易於集成。
掃地機器人處理器選型
先說結論，上面三款掃地機器人處理器的選擇概括來說就是全志科技VS瑞芯微。石頭科技的掃地機器人方案絕大部分是採用全志科技的方案來做，在掃地機器人上全志科技能有如此高的市場份額肯定是其獨到之處的。同為掃地機器人晶元大戶的瑞芯微，曾推出的四套「AI人工智慧掃地機器人」晶元級解決方案——RK3399、RV1108、RK3326及RK3308在掃地機器人領域亦是極具代表性。
R16，石頭科技的T6和雲米掃拖機器人3C都選擇了這個型號，ARM Cortex-A7架構的四核應用處理器。強大的運算性能、豐富的介面以及對多種網路應用協議（AirPlay、DLNA、Qplay、Airkiss、Smart Link）的支持讓這個系列成為了終端處理器晶元應用在服務型智能設備上最多的系列。目前石頭科技的者棚產品已經開始搭載全志MR813以增強掃地機器人的「智能性」。低功耗也是R系列沒有忽視的指標，不管是採用新的晶元架構還是配合集成的SRAM與嵌入式第二代VAD硬體，都進一步降行橋低了器件功耗和發熱。
科沃斯採用的是瑞芯微的晶元方案，整體的使用率是多少尚不清楚，可能與使用高通晶元的比例差不多。從應用方向上來看，RK3326、RK3399是通用應用處理器，RV1108用於智能視覺，RK3308用於智能語音處理。RK1808的特點則是內置NPU，算力最高可達3.0 TOPs。