『壹』 請問絲杠的選型怎麼計算
公稱直徑。即絲杠的外徑,常見規格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120,不過請注意,這些規格中,各廠家一般只備16~50的貨,也就是說,其他直徑大部分都是期貨。
公稱直徑和負載基本成正比,直徑越大的負載越大,具體數值可以查閱廠家產品樣本。這里只說明兩個概念:動額定負荷與靜額定負荷,前者指運動狀態下的額定軸向負載,後者是指靜止狀態下的額定軸向負載。設計時參考前者即可。
需要注意的是,額定負荷並非最大負荷,實際負荷與額定負荷的比值越小,絲杠的理論壽命越高。推薦:直徑盡量選16~63。
(1)馬達帶動絲杠怎麼算力擴展閱讀:
用途:
滾珠絲杠軸承為適應各種用途,提供了標准化種類繁多的產品。廣泛應用於機床,滾珠的循環方式有循環導管式、循環器式、端蓋式。預壓方式有定位預壓(雙螺母方式、位預壓方式)、定壓預壓。
可根據用途選擇適當類型。絲桿有高精度研磨加工的精密滾珠絲杠(精度分為從CO-C7的6個等級)和經高精度冷軋加工成型的冷軋滾珠絲杠軸承。另外,為應付用戶急需交貨的情況。
還有已對軸端部進行了加工的成品,可自由對軸端部進行追加工的半成品及冷軋滾珠絲杠軸承。作為此軸承的周邊零部件,在使用所必要的絲杠支撐單元、螺母支座、鎖緊螺母等也已被標准化了,可供用戶選擇使用。
『貳』 伺服電機帶動絲杠~怎麼選型,先確定哪一個,謝謝
可以肯定的是根據精度要求可以判斷絲桿是磨製還是軋制的,根據負載及其加速度可以馬上選出伺服的功率和絲桿的最大負載能力(做的久一點的工程師都可以直覺判斷出來絲桿的大體的直徑),這樣就可以圍繞著這個功率的伺服電機的不同轉速及不同導程的絲桿做出搭配,這樣會出現若干個不同的方案:高轉速的伺服電機脊神巧配小導程的絲桿(有時還要加減速機),大慣量的伺服配大導程的絲桿。在機器造價確定的情況下,從兩到三個方案裡面選,選擇的方法是同效果選低造價,同造價選高穩定性,效果及造價都相同的選常用的及供應商有現貨的。
如果單從選伺服和瞎敗絲桿的方面講一般都有個直覺,櫻鍵就像市面上3000轉的伺服貨最足,絲桿也是根據供應商的庫存情況看的。
『叄』 怎樣設置步進馬達驅動器的細分參數
設置步進馬達驅動器的細分參數,具體方法如下:
1、步進電機控制,只能整步整步的轉動,如果細分就失去步進的意義;
2、但是工件的位移,可以通過傳動比細分,通過傳動比提高電機的轉速,減低工件的位移速度;
3、例如4極、3相步進電機,每轉一周有12步,轉100周共1200步,工件走1200mm,那麼每步工件移動1mm;
4、例如4極、3相步進電機,每轉一周有12步,轉100周共1200步,工件走120mm,那麼每步工件移動0.1mm;
5、例如4極、3相步羨野進電機,每轉一周有12步,轉100周共1200步,工件走12mm,那麼每步工件移動0.01mm;
6、因為步進電機走一整步是准確的,走半步就不準確了;
7、工件的位移解析度0.01mm,決定伺服的步數(或者轉數、電流的周數)與工件的位移量(絲杠的螺距×絲杠的轉數):
1)位移解析度=位移/步數
2)減速比=伺服的轉數/絲杠的轉數=伺服的轉速/絲杠的轉速
3)位移=絲杠的螺距×絲杠的轉數
4)步數=極數×相數×伺服轉數
5)絲杠的轉團芹數=伺服轉數/減速比=伺服轉數×絲杠的轉速/伺服的轉速
6)位移解析度=位移/步數=絲杠的螺距×絲杠的轉數/極數×相數×伺服轉數
=絲杠的螺距×伺服轉數/(減速比×極數×相數×伺服轉數)
=絲杠的螺距/減速比×極數×相數
8、結論:減塌派畢速比越大、絲杠的螺距越小工件的位移解析度值就越小,解析度就越高,工件位移精度控制越高!
9、減速比一定,伺服的極數、相數越大,位移解析度值就越小,解析度就越高,工件位移精度控制越高!
1)伺服的步數=極數×相數×伺服轉數;
2)伺服的步速=極數×相數×伺服轉速;
3)伺服轉速=60f/2P(f為交流電的頻率)
4)伺服輸入的脈沖數=伺服的步數=極數×相數×伺服轉數
5)伺服輸入的脈沖頻率=伺服的步速=交流電的頻率×相數×2
6)伺服轉速=60×伺服輸入的脈沖頻率/極數×相數×2
編碼器檢測:
1、可以檢測伺服的轉數;
2、可以檢測伺服的步數;
3、可以檢測伺服的轉速;
4、可以檢測:伺服的步速=輸入的脈沖頻率;
1、伺服控制器,可以通過控制伺服輸入脈沖頻率,控制伺服轉動步速、轉速;
2、伺服轉動的角位移的解析度=伺服步距=360°/極數×相數;
3、例如4極3相同步交流伺服,轉動時,一個步距=30°;
4、就是說他只能30°+30°+30°+……轉動;
5、也就是說角位移只能是30°的整數倍;
工件的位移速度:
1、工件的位移速度=絲杠螺距×絲杠轉速;
2、絲杠轉速=伺服轉速/減速比;
3、工件的位移速度=絲杠螺距×絲杠轉速
=絲杠螺距×伺服轉速/減速比
=絲杠螺距×伺服輸入的脈沖頻率/減速比×極數×相數×2。
(3)馬達帶動絲杠怎麼算力擴展閱讀
步進電機驅動器的基本參數和特性如下:
1、供電電源,可據所驅動步進電機的電源規格進行選擇。
2、輸出電流值。產品標注值往往為峰能輸出能力,選用時,最低應按步進電機額定電流值的2倍以上。
3、勵磁方式:整步、半步、4細分、8細分、16細分、32細分、64細分。半步實際上是2細分,細分級別越高,步矩角越小,而電機轉速越低。步進驅動器的控制面板,也設有細分撥碼開關,也對細分值進行設置。
4、保持轉矩(HOLDING TORQUE):是指步進電機通電但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數之一,通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由於步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數之一。
『肆』 滾珠絲杠帶動負載所需扭矩
提升力F=2π*0.67/0.005=840N。即便效率只有90%,提升力也有750N。足夠提升10kg重旁嫌源物。
速運態度者啟50mm/s,意味著電機轉速應當達到10轉/秒,即600轉/分。
『伍』 請問用100W的伺服電機拖動5公斤的負載在直線導軌上做快速移動,需要設置多長的加速時間
15m/min=15000mm/min=250mm/sec
如果加減速設置成10ms,250mm/sec*10ms=2.5mm
所以加減速距離是2.5*2=5mm。
你最短距離會小於5mm嗎?如果小於,就需要設置加減速時間比10ms更短。呵呵,你往下的設置空間已經不多了。
5公斤平行運動,雖然對於100W伺服不算啥。不過如果你最短移動距離真的很短宴改的話,恐怕你只能面對「還不等電機達到最胡凱高速就已經到位置了」這個現實。但因為距離短,其實對於你整個工作周晌做判期沒多大影響。因為5mm只需要20ms的時間就搞定了。
『陸』 步進電機怎麼帶動滾珠絲杠方式怎麼連接才好呢
旋轉帶動啊!就象擰螺絲一樣。我慧鋒判們這邊先是通過齒輪減速,增加力矩,也可以不用齒輪,然後電機傳動這邊和絲杠之間用根正好套牢的鋼管,兩邊各打一個相互垂直的孔,然後用錐型鋼釘緊固。不知回答是否和你意,可能偏題基並,由於不是專業人士,只是搬前改弄過數控車床。
『柒』 我們是學生,想做一個小項目,涉及到希望買個電機帶動30cm長的絲桿轉動
伺服電機的選擇
伺服電機:伺服主要靠脈沖來定位,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移;可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度(線數)。
閉環半閉環:格蘭達的設備用伺服電機都是半閉環,只是編碼器發出多少個脈沖,無法進行反饋值和目標值的比較;如是閉環則使用光柵尺進行反饋。 開環步進電機:則沒有記憶發出多少個脈沖。
伺服:速度控制、位置控制、力矩控制
增量式伺服電機:是沒有記憶功能,下次開始是從零開始;
絕對值伺服電機:具有記憶功能,下次開始是從上次停止位置開始。
伺服電機額定速度3000rpm,最大速度5000 rpm; 加速度一般設0.05 ~~ 0.5s
計算內容:
1.負載(有效)轉矩T<伺服電機T的額定轉矩
2.負載慣量J/伺服電機慣量J< 10 (5倍以下為好)
3.加、減速期間伺服電機要求的轉矩 < 伺服電機的最大轉矩
4.最大轉速<電機額定轉速
伺服電機:編碼器解析度2500puls/圈;則控制器發出2500個脈沖,電機轉一圈。
1.確定機構部。 另確定各種機構零件(絲杠的長度、導程和帶輪直徑等)細節。
典型機構:滾珠絲杠機構、皮帶傳動機構、齒輪齒條機構等
2.確定運轉模式。 (加減速時間、勻速時間、停止時間、循環時間、移動距離)
運轉模式對電機的容量選擇影響很大,加減速時間、停止時間盡量取大,鄭悉就可以選擇小容量電機
3.計算負載慣量J和慣量比(x kg.)。 根據結構形式計算慣量比。 負載慣量J/伺服電機慣量J< 10 單位(xkg.)
計算負載慣量後預選電機,計算慣量比
4.計算轉速N【r/min】。 根據移動距離、加速時間ta、減速時間td、勻速時間tb計算電機轉速。
計算最高速度Vmax x tax Vmax + tb x Vmax + x tdx Vmax = 移動距離 則得Vmax=0.334m/s(假設)
則最高轉速:要轉換成N【r/min】,
1)絲桿轉1圈的導程為Ph=0.02m(假設) 最高轉速Vmax=0.334m/s(假設
N = Vmax/Ph = 0.334/0.02=16.7(r/s)
= 16.7 x 60 = 1002(r/min)< 3000(電機額定轉速)
2)帶輪轉1全周長=0.157m(假設) 最高轉速Vmax=1.111(m/s)
N = Vmax/Ph = 1.111/0.157 = 7.08(r/s)
= 7.08 x 60 = 428.8 (r/min)< 3000(電機額定轉速)
5.計算轉矩T【N . m】。 根據負載慣量、加減速時間、勻速時間計算電機轉矩。
計算移動轉矩、加速轉矩、減速轉矩
確認最大轉矩:加減速時轉矩最大 < 電機最大轉矩
確認有效轉矩:有效(負載)轉矩 < 電機額定轉矩
6.選擇電機。 選擇能滿足3~5項條件的電機。
1.轉矩[N.m]:1)峰值轉矩:運轉過程中(主要是加減速)電機所需要的最大轉矩;為電機最大轉矩的80%以下。
2)移動轉矩、停止時的保持轉矩:電機長時間運行所需棚尺轉矩;為電機額定轉矩的80%以下。
3)有效轉矩:運轉、停止全過程所需轉矩的平方平均值的單位時間數值;為電機額定轉矩的80%以下。
Ta:加速轉矩 ta:加速時間 Tf:移動轉矩 tb:勻速時間 Td:減速轉矩 td:減速時間 tc:循環時間
2.轉速:最高轉速 運轉時電機的最高轉速:大致為額定轉速以下;(最高轉速時需要注意轉矩和溫度的上升)
3.慣量:保持某種狀態所需要的力
步進電機
步進電機:是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到准確定鏈叢高位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
1.步進電機的最大速度600~~~1200rpm 加速度一般設0.1s~~~1s
1.確定驅動機械結構 2.確定運動曲線 3.計算負荷轉矩 4.計算負荷慣量 5.計算啟動轉矩 6.計算必須轉矩 7.電機選型 8.選型電機驗算 9.選型完成
選定電機:
1.負載慣量J/伺服電機慣量J< 10 (5倍以下為好)
2.在起動脈沖速度f1時,起動轉矩>負載轉矩T
3.在最大脈沖速度f0時,離開轉矩(是不是必須轉矩)>負載轉矩T
步進選型計算見(KINCO 步進選型中12頁的例題)
伺服選型計算見(松下伺服選型計算伺服電機選型方法)
1千克·米(kg·m)=9.8牛頓·米(N·m)。
脈沖當量(即運動精度)&= <0.05
(0.05為重復定位精度) 200為兩相步進電機的脈沖數 m為細分數 200=360/1.8 i減速比1/x
C電機轉一圈的周長
無減速比電機轉一圈絲杠走一個導程
電機轉速(r/s) V= P為脈沖頻率
例: 已知齒輪減速器的傳動比為1/16,步進電機步距角為1.5°,細分數為4細分,滾珠絲杠的基本導程為4mm。問:脈沖當量是多少?
脈沖當量是每一個脈沖滾珠絲杠移動的距離
滾珠絲杠導程為4mm,滾珠絲杠每轉360°滾珠絲杠移動一個導程也就是4mm
那麼每一度移動(4/360)mm
電機4細分,步距角為1.5°,則每一個脈沖,步進電動機轉1.5/4
那麼一個脈沖,通過減速比,則絲杠轉動(1.5/4)*(1/16)度
那麼每個脈沖滾珠絲杠移動距離(及脈沖當量)&:
&=(1.5/4)*(1/16)*(4/360)=0.0003mm或者&= <0.05
例: 必要脈沖數和驅動脈沖數速度計算的示例
下面給出的是一個3相步進電機必要脈沖數和驅動脈沖速度的計算示例。這是一個實際應用例子,可以更好的理解電機選型的計算方法。
1.1 驅動滾軸絲桿
如下圖,2相步進電機(1.8°/步)驅動物體運動1秒鍾,則必要脈沖數和驅動脈沖速度的計算方法如下:
必要脈沖數=
100
10
×
360°
1.8°
×細分數m= [脈沖]
例: 精度要求0.01mm的雕刻機,導程5mm,步進電機驅動器一般用多少細分好呢?
如果確認是「精度」而不是「解析度」的話,要考慮誤差問題。
一,1)、你選擇絲杠本身精度要高於0.01mm,
2)、其次電機細分只表示了解析度,並不等同於電機精度。
假設你絲杠精度0.005mm,那麼剩給電機的允許誤差也就只有0.005mm了(暫不考慮其他誤差因素)
0.005//5*360=0.36,表示你的電機精度要高於0.36度,所以你要選擇絕對精度高於0.36度的電機。
二,至於細分,就簡單了。
0.01/5*360=0.72;表示步進角0.72度時可達到0.01mm的解析度
360/0.72=500;表示0.01mm解析度時,電機一圈500步即可。
在實際使用時,你要盡可能選擇細分高些,一方面提高運動平穩性,一方面也提供更高的步進解析度。
滾珠絲杠的選型
一.已知條件:UPH、工作台質量m1、行程長度ls、最高速度Vmax、加減速時間t1和t3、
定位精度+-0.3mm/1000mm、往復運動周期、游隙0.15mm
二.選擇項目:絲杠直徑、導程、螺母型號、精度、軸向間隙、絲杠支撐方式、馬達
三.計 算:
1.精度和類型。(游隙、軸向間隙)0.15mm,選擇游隙在0.15以下的絲杠,查表選擇直徑32mm以下的絲杠。32mm游隙為0.14mm。
為了滿足+-0.3mm/1000mm則,+-0.3mm/1000=x/300 則x=+-0.09mm.必須選擇± 0.090mm / 300mm 以上的導程精度。參照絲杠精度等級,選擇C7級絲杠。
絲杠類型:根據機構確定絲杠類型是:軋制或研磨、定位或傳動
2.導程。(以直線速度和旋轉速度確定滾珠絲杠導程) 導程和馬達的最高轉速 Ph>=60*1000*v/(N/A) 1.Ph: 絲桿導程mm 2.V:預定的最高進給速度m/s 3.N:馬達使用轉速rpm 4.A:減速比
3.直徑。(負載確定直徑)動載荷、靜載荷;計算推力,一般只看動載荷
軸向負荷的計算:u摩擦系數;a=Vmax/t 加速度;t加減速時間;
水平時:加速時承受最大軸向載荷,減速時承受最小載荷;垂直時:上升時承受最大軸向載荷,下降時承受最小載荷;
1.加速時(上升)N:Fmax=u*m*g+f-m*a 2.減速時(下降)N:Fmin=u*m*g+f-m*a 3.勻速時 N:F勻 =u*m*g+fu 因螺桿軸直徑越細,螺桿軸的容許軸向負荷越小
4.長度。(總長=工作行程+螺母長度+安全餘量+安裝長度+連接長度+餘量)。如果增加了防護,比如護套,需要把護套的伸縮比值(一般是1:8,即護套的最大伸長量除以8)考慮進去。
5.支撐方式。固定-固定 固定-支撐 支撐-支撐 固定-自由
6.螺母的選擇:
7.許用轉速計算: 螺桿軸直徑20mm 、導程Ph=20mm 最高速度Vmax =1m/s
則:最高轉速 Nmax=Vmax * 60 * /Ph 許用轉速(臨界轉速) N1=r * (d1/)*
r安裝方式決定的系數;d1=絲杠軸溝槽谷徑;l=安裝間距 所以有:最高轉速 < 許用轉速
8.剛度的選擇 9.選擇馬達
*驗證:剛度驗證、精度等級的驗證、壽命選擇、驅動轉矩的選擇
*滾珠絲杠副預緊:1.方式:雙螺母墊片預緊、單螺母變位導程預緊、單螺母增大滾珠直徑預緊;
2.目的:消除滾珠絲杠副的軸向間隙、增大滾珠絲杠副的剛性、
*DN值: D:滾珠絲杠副的公稱直徑,也為滾珠中心處的直徑(mm); N:滾珠絲杠副的極限轉速(rpm)
*導程精度、定位精度、重復定位精度
導程精度:1.有效行程Lu內的平均行程偏差e(um),ep=2*(Lu/300)* V300<=C ;
2.任意300mm行程內行程變動量V300(um),V300<=
定位精度:1). 導程精度 2).軸向間隙 3)傳動系統的軸向剛性 4)熱變形 5)絲杠的運動姿勢
重復定位精度:預緊到負間隙的絲杠,重復定位精度趨於零;
直線導軌的選擇
1. 直線導軌的運動精度:
1)運動精度:a:滑塊頂面中心對導軌基準底面的平行度;b:與導軌基準側面同側的滑塊側面對導軌基準側面的平行度。
2)綜合精度:a:滑塊上頂面與導軌基準底面高度H的極限偏差;b:同一平面上多個滑塊頂面高度H的變動量;c:與導軌基準側面同側的滑塊側面對導軌基準側面間距離W1的極限偏差;d: :同一導軌上多個滑塊側面對導軌基準側面W1的變動量。
3)導軌上有超過兩個以上的導軌,只檢驗首尾兩個滑塊,中間的不做W1檢驗,但中間的W1應小於首尾的W1。
2. 選擇:
1---確定軌寬。
軌寬指滑軌的寬度。軌寬是決定其負載大小的關鍵因素之一
2---確定軌長。
這個長度是軌的總長,不是行程。全長=有效行程+滑塊間距(2個以上滑塊)+滑塊長度×滑塊數量+兩端的安全行程,如果增加了防護罩,需要加上兩端防護罩的壓縮長度。
3---確定滑塊類型和數量。
常用的滑塊是兩種:法蘭型,方形。前者高度低一點,但是寬一點,安裝孔是貫穿螺紋孔,後者高一點,窄一點,安裝孔是螺紋盲孔。兩者均有短型、標准型和加長型之分(有的品牌也稱為中負荷、重負荷和超重負荷),主要的區別是滑塊本體(金屬部分)長度不同,當然安裝孔的孔間距也可能不同,多數短型滑塊只有2個安裝孔。滑塊的數量應由用戶通過計算確定,在此只推薦一條:少到可以承載,多到可以安裝。滑塊類型和數量與滑軌寬度構成負載大小的三要素。
4---確定精度等級。
任何廠家的產品都會標注精度等級,有些廠家的標注比較科學,一般採用該等級名稱的第一個字母,如普通級標N,精密級標P。
5---確定其他參數
除上述4個主要參數外,還有一些參數需要確定,例如組合高度類型、預壓等級等。預壓等級高的表示滑塊和滑軌之間的間隙小或為負間隙,預壓等級低的反之。感官區別就是等級高的滑塊滑動阻力大,等級低的阻力小。表示方法得看廠家選型樣本,等級數有3級的,也有5級的。等級的選擇要看用戶的實際使用場合,大致的原則是滑軌規格大、負載大、有沖擊、精度高的場合可以選預壓等級高一點的,反之選低一點。提示:1--預壓等級與質量無關,2—預壓等級與滑軌使用精度成正比,與使用壽命成反比。
『捌』 在線軌上用滾珠絲杠帶動1噸物體,要用多大的絲桿,怎麼計算速度為150mm/s
理論上應該先選絲杠再選電機的,既然電機已經選完了,那就大致按以下步驟選絲杠吧:
1---以負載確定直徑。電機性能參數中有輸出扭矩,如果還帶減速器也要算進去(考慮效率), 計算一下實際工況中需要多大推力,滾珠絲杠樣本(跟廠家要)有負載參數(即推力參數,一般標示為動負荷和靜負荷,看前者即可),選擇滾珠絲杠的公稱直徑。
2---以直線速度和旋轉速度確定滾珠絲杠導程。電機確定了就知道輸出轉速,考慮一下你需 要的最大直線速度,把電機轉速(如果帶減速器再除以減速比)乘以絲杠導程的值就是直線速度,該值大於需要值即可。
3---以實際需要確定確定滾珠絲杠長度(總長=工作行程+螺母長度+安全餘量+安裝長度+連接長度+餘量。如果增加了防護,比如護套,需要把護套的伸縮昌慎拍比值(一般是1:8,即護套的最大伸長量除以8)考慮進去。
4---以實際需要確定滾珠絲杠精度。一般機械選C7以下即可,數控機床類選C5的比較多(對應國內標准一般是P5~P4和P4~P3級,具體參看樣本)。
5---以安裝條件和尺寸結構等確定滾珠絲杠螺母形式(螺母有很多結構,不同的螺母結構尺寸略有不同,視情況選擇,建議不要選太特殊的,萬一出點毛病維修換件無門)。
6---詢問所選產品廠家的價格、付款條件和交貨時間。這一點設計人員不要以為就是采購的事,事實上很多廠家(進口國產一個樣)的產品樣本上有的型號它根本就不生產或者不接小額訂單,印上去大概是為了顯示我是大廠,無所不能造。別等你選完了出完圖了其他件按這個型號開始做配件了去購買的時候人家告訴你這個型號交貨期需孝舉要3、4個月就完蛋了。
7---選擇確定安裝方式(端部)。這個安裝件可以自己設計,也可以買現成的,有標准安裝座可選。自己設計注意受力狀態,軸承最好選擇7000或3000系列的,因為絲杠工作時主要受軸向力,徑向受力要盡力避免。
8---考慮導向件和安裝能力。推薦和滾珠絲杠配套的導向件選擇滾珠直線導軌,當然直線軸和直線軸承的搭配是相對經濟的選擇。
9---根據以上已確定條件繪出滾珠絲杠圖紙(主要是端部安裝尺寸,這個要詳細,要提供形位尺寸和公差)。
DN值: D:滾珠絲杠副的公稱直徑,也為滾珠中心處的直徑(mm);
N:滾珠絲杠副的極限轉速(rpm)
DN值得限制不是直徑越小則轉速越高,因為首先確定的進給速度,當通過進給速度計算的絲杠轉速太高可通過增加導程以降低轉速,來滿足DN值要求,
滾珠絲杠規格型號選型
1、確定定位精度
2、通過馬達及對速度的要求來確定絲杠導程
3、查看螺母尺寸確定行程及相關絲杠軸端數據
4、通過負載及速度分布(加減速)來確定平均軸向力和轉速
5、通過平均軸向力確定預壓力
6、預期壽命,軸向負荷,轉速確定動額定負荷
7、基本動額定負荷,導程,臨界轉速,DmN值限制確定絲杠外徑及螺母形式
8、外徑,螺母,預壓,負荷確定剛性(機台設計)
9、環境溫度,螺母總長確定熱變及累積導程
10、絲杠剛性,熱變位確定預拉力
11、機床最高速度,溫升時間,絲杠規格確定馬達驅動扭矩及規格
滾珠絲杠副速選的基本原則
種類的選擇:目前耐羨滾珠絲杠副的性價比已經相當高,無特別大的載荷要求時,都選擇滾珠絲杠副,它具有價格相對便宜,效率高,精度可選范圍廣、尺寸標准化安裝方便等優點。在精度要求不是太高時,通常選擇冷軋滾珠絲杠副,以便降低成本;在精度要求高或載荷超過冷軋絲杠最大規格額定載荷時需選擇磨製或旋銑滾珠絲杠副。不管何類滾珠絲杠副,螺母的尺寸盡量在系列規格中選擇,以降低成本縮短貨期。
精度級別的選擇:滾珠絲杠副在用於純傳動時,通常選用「T」類(即機械手冊中提到的傳動類),其精度級別一般可選「T5」級(周期偏差在1絲以下),「T7」級或「T10」級,其總長范圍內偏差一般無要求(可不考慮加工時溫差等對行程精度的影響,便於加工)。因而,價格較低(建議選「T7」,且上述3種級別的價格差不大);在用於精密定位傳動(有行程上的定位要求)時,則要選擇「P」類(即機械手冊中提到的定位類),精度級別要在「P1」、「P2」、「P3」、「P4」、「P5」級(精度依次降低),其中「P1」、「P2」級價格很貴,一般用於非常精密的工作母機或要求很高的場合,多數情況下開環使用(非母機),而「P3」、「P4」級在高精度機床中用得最多、最廣,需要很高精度時一般加裝光柵,需要較高精度時開環使用也很好,「P5」則使用大多數數控機床及其改造,如數控車,數控銑、鏜,數控磨以及各種配合數控裝置的傳動機構,需要時也可加裝光柵(因「5」級的「任意300mm行程的偏差為0.023」,且曲線平滑,在很多實際案例中,配合光柵效果非常好)。
規格的選擇:首先當然是要選有足夠載荷(動載和靜載)的規格。根據使用狀態,選擇符合條件的規格。同時(重點),如果選用的是磨製或旋銑滾珠絲杠副(冷軋的不需要考慮長徑比),要估算長徑比(絲杠總長除以螺紋公稱直徑的比值),但因長度在設計時已確定,在規格的確定上需要調整,原則上使其長徑比小於50,(理論上長徑比越小越好,對「P」類絲杠而言,長徑比越小越利於加工和保證各項形位公差,故單位價格越便宜)。所以「規格越小不等於越便宜」。
預緊方式的選擇:對於純傳動的情況,一般要求傳動靈活,允許有一定返向間隙(不大,一般為幾絲),多選用單螺母,它價格相對便宜、傳動更靈活;對於不允許有返向間隙的精密傳動的情況,則需選擇雙螺母預緊,它能調整預緊力的大小,保持性好,並能夠重復調整;另外,在行程空間受限制的情況下,也可選用變位導程預緊(俗稱錯距預緊),該方式預緊力較小,且難以重復調整,一般不選。
導程的選擇:選擇導程跟所需要的運動速度、系統等有關,通常在:4、5、6、8、10、12、20中選擇,規格較大,導程一般也可選擇較大(主要考慮承載牙厚)。在速度滿足的情況下,一般選擇較小導程(利於提高控制精度);對於要求高速度的場合,導程可以超過20,對磨製絲杠而言導程一般可做到約等於公稱直徑(受磨削螺旋升角限制),如32(32*32)、40(40*40)等,當然也可以更大(非磨削,但極少考慮)。導程越大,同條件下旋轉分力越大,周期誤差被放大,速度越快。故一般速度很高的場合要求的是靈活,而放棄部分精度訴求,對間隙要求意義變小(導程精度偏差增大),因此,大導程絲杠一般都是單螺母。
完整的滾珠絲杠副設計選型,除了要考慮傳動行程(間接影響其他性能參數)、導程(結合設計速度和馬達轉速選取)、使用狀態(影響受力情況),額定載荷(尤其是動載荷將影響壽命)、部件剛度(影響定位精度和重復定位精度)、安裝形式(力系組成和力學模型)、載荷脈動情況(與靜載荷一同考慮決定安全性),形狀特性(影響工藝性和安裝)等因素外,還需要對所選的規格的重復定位精度、定位精度、壓桿穩定性、極限轉速、峰值靜載荷以及循環系統極限速率(Dn值)等進行校核,進行修正選擇後才能得到完全適用的規格,進而確定馬達、軸承等關聯件的特徵參數。
滾珠絲桿主要用於精密傳動,其加工時要保證精度, 加工時與 "長徑比" 相關,大直徑的絲桿長度可以較長,國內主要廠家單根絲桿副直徑最大可達160mm規格,長度單根可達10米(10000mm), 用雙根接長可超過10米。
絲桿長度主要取決於承受負載、絲杠外徑、精度等級等因素決定。單純就長度而言,想要多長都可以,但是脫離的負載、外徑、精度等因素就變得毫無意義。不過通常情況下3米以內的居多。
數控磨床利用磨具對工件表面進行磨削加工,其中大多數是使用高速旋轉的砂輪進行磨削加工,少數使用油石,砂帶等其他磨具。上海曼魯絲杠可以看看,在磨削過程中,磨削是矛盾的主要方面,但是在其設計階段,工件成了矛盾主體,這是因為數控磨床根據工件完成設計,什麼形狀的工件,就會有什麼樣的加工方法和要求,這就決定了需要設計什麼樣的機床來完成。希望對你有用,望採納。
通過負載及速度分布(加減速)來確定平均軸向力和轉速。通過平均軸向力確定預壓力 。預期壽命,軸向負荷,轉速確定動額定負荷 。基本動額定負荷,導程,臨界轉速,DmN值限制確定絲杠外徑及螺母形式。
常用於皮帶輪,鏈輪,或輸出軸無鍵鏈接方式。採用摩擦力縮緊。上海曼魯絲桿可以的,鎖緊力很大,不同的軸徑有不同的鎖緊力,主傳動用的是伺服變頻電機,可以實現無級
就像一個人,可以有多個外號或綽號,但一定只有一個真名——滾珠絲杠副。
1、滾珠絲桿:是個想當然式的「俗稱」。通常是非機械行業的人的叫法;
2、滾珠絲杠:是個以點蓋面式的「簡稱」,實際是指你所問物件的一部分;
在國家標准中只有一個正式的名稱——滾珠絲杠副,(參見GB/T17587.3-1998標准),它表徵:滾珠絲杠、滾珠螺母、回轉鋼球以及循環件的組合體,即大家使用的,帶滾珠螺紋、螺母及鋼球等的可以直接安裝使用的,實現「回轉-推力」(或反向)轉換的傳動部件。
它有時還被稱作「滾珠螺桿」(那是中華民國標准叫法)。
0625的數控車床用510mm的滾珠絲杠!
滾珠絲杠軸承為適應各種用途,提供了標准化種類繁多的產品。廣泛應用與機床,滾珠的循環方式有循環導管式、循環器式、端蓋式。預壓方式有定位預壓(雙螺母方式、位預壓方式)、定壓預壓。可根據用途選擇適當類型。絲桿有高精度研磨加工的精密滾珠絲杠(精度分為從CO-C7的6個等級)和經高精度冷軋加工成型的冷軋滾珠絲杠軸承(精度分為從C7-C10的3個等級)。另外,為應付用戶急需交貨的情況,還有已對軸端部進行了加工的成品,可自由對軸端部進行追加工的半成品及冷軋滾珠絲杠軸承。作為此軸承的周邊零部件,在使用所必要的絲杠支撐單元、螺母支座、鎖緊螺母等也已被標准化了,可供用戶選擇使用。
滾珠絲杠軸承以多年來所累積製品技術為基礎,從材料、熱外理、製造、檢查至出貨,都是以嚴謹的品保制度來加以管理,因此具有高信賴性。
嗯.不錯,0769-22301506
提高絲杠的使用壽命,保持絲杠的使用精度。
1.手機靜音了, 去設置里 面的音量那裡看看2.信號不好:隨著3G網路 的普及和運營商信號 質量的不斷提升,現在在城區內基本不會遇到信號弱, 信號差的狀況 ,但是偶爾由於很多問題,接通電話就沒有聲音,接通後對方聽不見自己的聲音或是自己 聽不見對方的聲音,都很有可能是信號的問題。面對它,掛機後看看信號強度,弱了 可以遠離地鐵站,地下停車場等 地方如果不是很弱可以重撥。3.暫停或禁止通話:部分機型有這個功能,可能無意間碰到按鍵 所導致,那麼再次點擊按鈕嘗試一下,看 看能否聽見對 方聲音, 還是不行可以嘗試重撥。不同機型設置方法不一樣。這類的可能性會小一些。4.聽筒損壞:一般大廠的手機這 類故障少一些,對於聲音很大的山寨機就多一些了。這時候如果手機支持揚聲器播放你可以開啟揚聲器或者用耳機 來代替,但是在保修期內最好進行維修,然後繼續使用。
『玖』 400w三菱馬達絲杠能帶多重物體運動
200公斤。400w三菱馬達絲杠稱重能絕謹夠力比較強,經過廠家專業的測評裂凱,能帶並源基200公斤重的物體運動,而且這樣的重量,對於分身的機器沒有任何的影響。
『拾』 已知滾珠絲杠的參數和負載,如何計算電機需要的扭矩
如需動態計算並約束加減速時間,還需對傳動鏈的慣性矩計算後核定電機的額定慣性矩。