連桿機構的力怎麼算

1. 機械設計基礎連桿機構壓力角的計算

主要是討論從動件導桿的壓力角與傳動角。滑塊傳力給導桿，傳力方向類似光滑面接觸，約束反力F方向垂直指向導桿；導桿的運動方向線在哪裡？導桿以C點為圓心作圓弧運動，其速度方V向應該是與BC長度垂直。這樣F與V兩條線都與導桿垂直，即F與V平行，壓力角=0°，傳動角=90°。傳動效果最好。
這樣解釋行不行？

2. 發動機曲柄連桿機構的原理-作用力及力矩

曲柄連桿機構中的作用力和力矩
作用在曲柄連桿機構上的力包括氣體力和移動質量的慣性力。
氣體力作用在活塞頂部，在活塞的四個沖程中一直存在，但只有作功沖程中的氣體力才是發動機對外做功的原動力。
氣體通過連桿和曲柄銷傳輸到主軸承。氣體也作用於氣缸蓋，並通過氣缸蓋螺栓傳遞到發動機機體。
作用在活塞和氣缸蓋上的氣體力大小相等，方向相反，在機體內相互抵消，不會傳遞到機體外的支架上，但機體被拉伸。
曲柄連桿機構可視為由往復質量和旋轉質量組成的等效系統。
往復質量包括活塞組零胡滑改件質量和連桿小頭集中質量，使往復變速直線運動沿氣缸軸線，產生往復慣性力；運動質量包括曲柄質量和連桿的集褲判中質量，連桿繞曲軸軸線旋轉，產生旋轉慣性力，也稱為離心力。
往復慣性力和旋轉慣性力通過主軸承和機體傳讓晌遞給發動機支架。

3. 在四連桿機構的ABCD的鉸鏈B和C上分別作用有力F1和F2,機構在圖示位置平衡。試求二力F1和F2

1:把F1分解成兩個分力，方向分別沿C指向B、沿C指向D;
2:把F2分解成兩個力州鬧，方向分別沿B指向C、沿B指向A;
3:對連桿機構進行總的受力分析，可知連接機構除受力F1、F2的作用，在A、D點還受到約束力的作用， 在A、D點受到約束旦跡昌力的大小分別為F2沿BA的分力、F1沿CD的分力，方向正好相反，所以F1*cos30=F2/cos45。

純手打模扒，望採納，謝謝啦！

4. 受力分析-連桿機構

方法：
對整個過程進行微分，將其中的每一個過程做瞬時的定態分析。
1.對第一種狀態進行分析，採用三角函數將其水平分力計算出。
2.在excle表格內將做表格，將角度從60°平均分為60份，用公式計算出每一個角度對應的力。
3.觀察所有力的大小變化，畫出近似曲線。進一步分析。

5. 理論力學受力分析題，四連桿機構受兩外力作用

取D為研究對舉賀象：三力平衡，力矢三角形自行封閉，NCD=Q.sin30度指團=Q/2 (壓）唯答橘

6. 請問曲柄連桿機構的驅動力矩怎麼計算

一定要手算？要經過幾個步驟，我說個大概，詳細解算可以參考機械原理的相關內容。
分析：由於沒有給出摩擦系數和工作阻力，其它構件的質量和轉動慣量也沒給出，所以阻力僅考慮滑塊質量產生的慣性力。
求滑塊慣性力要先求加速度，以最大壓力角的位置作為計算位純液旁置，因為這時機構效率最低，所需的驅動力矩最大。
一。運動分析。要求已知曲柄的轉速。
1。速度分析。根據曲柄轉速、曲柄長度和連桿長度，求出滑塊速度尤其是連桿轉動的角速度。
2。加速度分析。根據已知做橡條件和上一步的結果，求滑塊的加速度a。
二。動態靜力分析。
1。滑塊的慣性阻尼。F＝ma，方向與a的相反。
2。以滑塊與連桿作為脫離體做力平衡分析。外力有慣性力F、連桿與曲埋知柄鉸接點的內部反力R，導路對滑塊的反力N，按靜力平衡條件求出R。
三。計算曲柄力矩。即R對曲柄轉動中心的力矩。

7. 理論力學題，求解答

1.先求有關的運棗散喚動學參數

G是AB桿速度瞬心，ωAB=vA/0.18=0.06ω/0.18 , vB=ωAB*0.18*cos15度

加速度矢量等式掘讓 aB=aBn+aBt=aBAn+aBAt+aAn ,方向如圖 ，大小：

aBn=vB^2/0.153 ,aBt未知 ，aBAn=0.18ωAB^2 ,aBAt未知 ，aAn=0.06ω^2.

將加速度矢量等式分別向aBn、aBt方向投影，列兩個代數方程，聯立解可得：aBn、aBt。凳凱

DE桿角加速度 ε=aBt/0.153

2.據達朗伯原理列假想平衡方程

常規主動力：mg；約束力力：AB桿的NB，D點的 NDx、NDy ；慣性力：m.aBn、m.aBt 。

∑Fx=0 NDx+m.aBt.cos30度+m.aBn.sin30度+NB.cos30度

∑Fy=0 NDy-mg+m.aBt.sin30度+m.aBn.cos30度+NB.sin30度

∑MD=0 -JD.ε+mg*0.153.sin30度-(m.aBt+NB)0.153

聯立解上三式可得：NDx 、NDy、NB 。

8. 四連桿機構的受力怎麼計算

由若干剛性構件通過低副(轉動副﹑移動副)聯接﹐而各構件上各點的運動平面相互不平行的機構﹐又稱空間低副機構。在空間連桿機構中﹐與機架相連的構件常相對固定的軸線轉動﹑移動﹐或作又轉又移的運動﹐也可繞某定點作復雜轉動﹔其餘不與機架相連的連桿則一般作復雜的空間運動。利用空間連桿機構可將一軸的轉動轉變為任意軸的轉動或任意方向的移動﹐也可將某方向的移動轉變為任意軸的轉動﹐還可實現剛體的某種空間移位或使連桿上某點軌跡近似於某空間曲線。與平面連桿機構相比﹐空間連桿機構常有結構緊湊﹑運動多樣﹑工作靈活可靠等特點﹐但設計困難﹐製造較復雜。空間連桿機構常應用於農業機械﹑輕工機械﹑紡織機械﹑交通運輸機械﹑機床﹑工業機器人﹑假肢和飛機起落架中。
類型 空間連桿機構常指單自由度空間閉鏈(見運動鏈)機構﹐但是隨著工業機器人和假肢技術的發展﹐多自由度空間開鏈機構也有不少用途。單自由度單環平面連桿機構只含4個轉動副﹐而單自由度單環空間連桿機構所含轉動副應為7個﹐此即空間七桿機構。空間連桿機構中採用多自由度的運動副如球面副或圓柱副時﹐所含構件數即可減少而形成簡單穩定的空間四桿機構或三桿機構。為了表明空間連桿機構的組成類型﹐常用R﹑P﹑C﹑S﹑H分別表示轉動副﹑移動副﹑圓柱副﹑球面副﹑螺旋副。一般空間連桿機構從與機架相連的運動副開始﹐依次用其中的一些符號來表示。常用空間四桿機構的組成類型有RSSR﹑RRSS﹑RSSP和RSCS機構(圖1 常用空間四桿機構的組成類型 )。這些機構因含有兩個球面副﹐結構比較簡單﹐但繞兩球心連線自由轉動的局部自由度影響高速性能。所有轉動副軸線匯交一點的球面四桿機構(圖2 球面四桿機構 )﹐也是一種應用較廣的空間連桿機構﹐如萬向聯軸節機構。此外﹐還有某些特殊空間連桿機構﹐如貝內特機構﹐其運動副軸線夾角和構件尺度要求滿足某些特殊關係。
運動分析和綜合 空間連桿機構的分析綜合均較平面連桿機構復雜困難﹐這在很大程度上影響空間連桿機構的推廣應用。研究空間連桿機構的方法有以畫法幾何為基礎的圖解法和運用向量﹑對偶數﹑矩陣和張量等數學工具的解析法。圖解法有一定的局限性﹐應用較多的是便於電子計算機運算的解析法。空間連桿機構分析中重要而又困難的問題是位移分析。對多於 4桿的空間連桿機構﹐由輸入求輸出位移時因中間運動變數不易避開或消去﹐一般要用數值迭代法聯解多個非線性方程式或求解高次代數方程式。對最難進行位移分析的空間7R 機構﹐由輸入求輸出位移的代數方程式高達32次。對空間連桿機構進行運動綜合的基本問題是﹕當主動件運動規律一定時﹐要求連架從動件能按若干對應位置或近似按某函數關係運動﹔要求連桿能按若干空間位置姿態運動而實現空間剛體的導引﹔要求連桿上某點能近似沿給定空間曲線運動。由於這些問題和平面連桿機構的綜合問題相仿﹐所以平面的巴默斯特爾理論可解析地推廣於空間剛體的導引問題和其他運動綜合問題。此外尚有利用機構封閉性等同條件建立設計方程式和採用優化技術等綜合方法。

9. 一個連桿機構的受力分析

受力是相對的，現在研究的是桿件的受力，你的標法是正確的，如果升降台上的載荷在E點正上方時，在這種平衡狀態下（即靜止）有Fa=Fb=Fc=Fd=G/2 （G為平台上的載荷）。平襪困衡狀態下是這樣，當油缸的油缸腔進油（油壓足夠推動負載的情況），此時Ty1' 要大告飢念於原來平衡狀態的Ty1，拿桿AC來分析，原平衡狀態時，A，肢伍E，H點上作用力相對於C的力矩要平衡，突然Ty1增大，勢必要破壞這個平衡，使桿件AC要繞C點順時針轉動，所以A點就上升了，D點也同理。
具體要分析各點受力的話，可以看看理論力學這本書，應該有所幫助。

10. 發動機曲柄連桿機構的原理-作用力及力矩

曲柄連桿機構中的作用力和力矩，可以分為氣體力和移動質量慣性力兩大類。氣體力是指作用在活塞頂部的氣體壓力，這個力在活塞的四個沖程中都會存在，但只有在作功沖程中才會被發動機用於外界的做功。氣體力通過連桿和曲柄銷傳輸到主軸承，並通過氣缸蓋螺栓傳導到發動機機體中。作用在活塞和氣缸蓋上的氣體力大小相等，方向相反，它們會在機體內發生抵消，所以不會傳遞到機體外部的支架上，但是會導致機體產生拉伸。曲柄連桿機構還包括往復質量和旋轉質量兩部分。往復質量由活塞組零件質量和連桿小頭集中胡滑改質量組成，使得往復運動沿氣缸軸線，產生往復慣性力。運動質量包括曲柄質量和連桿的集中質量，使得連桿繞曲軸軸線旋轉，產生旋轉慣性力，也稱離褲判心力。往復慣讓晌性力和旋轉慣性力通過主軸承和機體傳遞給發動機支架。