❶ 堪稱行業標桿，500 eTOPS自動駕駛晶元還有「軟實力」
電子發燒友網報道（文/吳子鵬）2020年底，中國交通運輸部印發《關於促進道路交通、自動駕駛技術發展和應用的指導意見》。意見指出，到2025年，自動駕駛基礎理論研究取得積極進展，道路基礎設施智能化、車路協同等關鍵技術及產品研發和測試驗證取得重要突破。
在政策的引導下，很多業者將2021年定義為中國自動駕駛爆發的元年，雖然經歷了一年的發展，嚴格意義上消費者能夠買到L3級及以上的自動駕駛乘用車還比較稀少，但達到L4級自動駕駛的測試車已經越來越多，同時消費者能夠買到的車子很多也具備了L2級輔助駕駛功能。
因此，無論是傳統車企還是造車新勢力，自動駕駛已經成為必修的課題，各車企之間紛紛開啟了自動駕駛賽道的「軍備競賽」。
對於後續自動駕駛 汽車 的發展，安霸中國區總經理馮羽濤認為，車企實現自動駕駛會有很多條路徑，尤其是在中國市場，有些車企會跳過前面的部分，直接進入高級別自動駕駛階段，或者是從L1、L2直接進入全自動駕駛；有些車企則會選擇循序漸進的技術路線，在各個級別的自動駕駛都會嘗試推出產品。
我們能夠明顯地感知到，自動駕駛離我們越來越近了，在自動駕駛或者輔助駕駛車型選擇上，現在車市裡是形形色色、比比皆是。如果參考華為發布的《智能世界2030》報告，到2030年中國自動駕駛新車滲透率達20%，C-V2X滲透率將超過60%。
在晶元方面，前不久安霸推出了最新AI域控制器晶元CV3系列。在特徵參數方面，CV3系列SoC搭載了多達16個Arm Cortex-A78AE CPU內核，提供高達500 eTOPS的算力，可運行整套ADAS系統和自動駕駛演算法，在支持自動駕駛系統的軟體應用所需的CPU性能上，比上一代晶元CV2提高了30倍，可用於打造ADAS系統和L2+至L4級自動駕駛系統。
馮羽濤強調，CV3並不是一顆晶元，而是一個晶元系列，目前發布的屬於CV3系列的高端旗艦產品，後續還會有其他配置的晶元，主要根據客戶需求進行功能裁剪，目的是為了降低成本，達到最優的性價比。
CV3系列有兩大明顯的優勢，首先第一個是其具備業界領先的高算力，純粹AI算力上，相較於安霸上一代產品CV2系列提升了42倍，旗艦晶元達到500 eTOPS，這個「e」代表Equivalent，也就是等效算力。這樣的高算力讓CV3系列能夠通過單一晶元集成多感測器進行集中化AI感知處理（包括高像素視覺處理、毫米波雷達、激光雷達和超聲波雷達）、多感測器深度融合以及自動駕駛車的路徑規劃。
馮羽濤解釋說：「安霸採用的CVflow屬於特殊架構。傳統TOPS通過簡單的加法、乘法運算(MAC)就能夠得到，CVflow架構中有很多安霸獨有的技術，針對常用演算法做了很多優化，因此CV3系列不是簡單通過傳統方式來獲取算力值，而是通過跑具體神經網路演算法，能夠和傳統GPU達到相同的效果。」
目前安霸推出的晶元是CV3系列裡面的旗艦款，馮羽濤也介紹了後續該系列其它晶元的發布規則。他指出，CV3系列旗艦晶元通過集成16顆Arm Cortex-A78AE內核來實現高性能，這16個A78核心被分成四個集群，每個集群有4顆A78核心，也就是4*4的設計，安霸已經將高端產品的軟硬體都進行了驗證，後續偏低端的CV3系列晶元會根據市場需求拿掉兩個或者三個集群。
對演算法的支持能力是CV3系列晶元的第二大突出優勢，支持神經網路（CNN？）推理的行業最新進展。根據介紹，CV3系列晶元秉持「演算法優先」的原則，在演算法支持方面進行了多項優化，包括增強的NVP可以運行先進的雷達感知演算法，如傲酷4D成像雷達AI演算法；新的浮點通用矢量處理器（GVP）與之形成互補，可幫助NVP引擎分擔傳統的機器視覺和雷達處理，以及幫助Arm CPU分擔浮點密集型演算法。
此外，馮羽濤強調，安霸SoC里一直會有多個計算單元，做不同的處理，兼顧所有的性能、成本、功耗，這個是安霸的優勢。同時，CVflow本身就是專門為視覺感知以及其它感知演算法設計的，又因為安霸研究了很多演算法，因此這個升級架構也具備一定的通用性。「因為我們『演算法優先』的策略，所以我們需要深度理解這些演算法對晶元的要求是什麼，才能夠用最有效率的晶元來實現視覺和雷達感知的融合。」他對此講到。
對於演算法優先，安霸中國區市場營銷副總裁郄建軍補充到，「我們做晶元的過程中，要充分考慮到各種各樣的演算法，包括未來新的演算法出來後今天的晶元如何支持。CV3晶元上跑過幾百上千種市場上通用的開源演算法，也包括VisLab演算法和客戶演算法，在此基礎上再優化晶元設計，這是演算法優先的重要理念——為演算法去優化晶元，晶元為演算法服務。」
當然，CV3系列晶元也會支持用戶通過OTA軟體在線升級，給系統預留算力冗餘，實現功能的迭代，並簡化軟體開發流程，加快新功能和應用部署的進度，大大縮短了主機廠新車型的開發時間。為保持創新能力持續增長，安霸為CVflow平台建立了一個廣泛的軟體生態系統，並不斷移植和優化應用程序，與合作夥伴保持密切合作。